在輔助駕駛系統(tǒng)方面,普遍做法是采用前置單目攝像頭,前置毫米波雷達,側邊毫米波雷達,超聲波雷達的方案.目前大部分車企對環(huán)境的感知傳感器配置都是相似的,差異在輔助駕駛控制器方面,選用高算力的計算平臺來進入輔助駕駛軟件算法方面的集成工作.例如特斯拉.通過開發(fā)自己的控制算法,并基于大量的數(shù)據(jù),基于“影子模式”不斷優(yōu)化體驗.在特斯拉車主駕駛的過程中,Autopilot系統(tǒng)進行實時同步計算,但不參與車輛控制.一旦駕駛員的操作和機器的計算有所出入,Autopilot就會記錄下這個案例,并把數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫.在收集到大量的數(shù)據(jù)之后將不同場景進行分類,機器學習之后就能讓整個識別算法更加“聰明”.Autopilot的本質(zhì)是希望角色互換,通過歷史數(shù)據(jù)積累讓車主來監(jiān)督Autopilot系統(tǒng)運行.更多輔助駕駛的信息,可咨詢宜曼科技(深圳)有限公司.助駕寶在聊天界面長按該鍵開始錄入微信語音,松開該鍵即完成語音錄入,自動發(fā)送。四川現(xiàn)代車載輔助駕駛
4、LCC車道居中在橫向控制上更進一步,能夠主動識別車道線并控制車輛保持在車道線中居中行駛。該功能和ACC自適應巡航功能結合,在橫向和縱向上都有了一定的主動探測響應和控制能力,在固定車道行駛的時候不需要駕駛員額外控制方向和速度。在超車和變道的時候,依然需要駕駛員主動控制。5、打燈變道在具備ACC和LCC功能的基礎上,駕駛員通過撥動轉(zhuǎn)讓燈,車輛就可以自動完成車道的變換,不需要駕駛員額外對速度和方向進行操作。如果識別到隔壁車道有車輛或者障礙物,打燈變道會自動取消或者延遲執(zhí)行。屬于同時具備了橫向、縱向控制以及對路線、車輛、障礙物的探測識別能力的輔助駕駛功能。6、導航輔助駕駛在具備ACC和LCC的基礎上,系統(tǒng)能夠控制車輛自動按照導航路線行駛,自動按照導航路線進行變道,識別到前方慢車時可以自動變道超車而無需駕駛員打燈。相比于打燈變道自動化程度更高,在橫向上擁有了決策能力。廣東好用車載輔助駕駛分類縱向控制也比較單一,沒有目標探測響應的能力。
三、開車玩手機有什么危害1、分散注意力。所謂一心不能二用,開車是一件非常消耗精力的事情,開車時需要全神貫注,若開車玩手機,視線離開了前方道路,對路面安全情況沒有確定,輕則小小受傷,重則害人害己甚至丟失生命。2、降低安全性。研究表明,開車玩手機發(fā)生車禍風險比正常駕駛高出4倍以上,70%的事故致命事故都是由于駕駛員安全性下降所致的。3、視野變狹窄。測試表明,當駕駛員開車玩手機時,意識到危險眼睛從手機轉(zhuǎn)移路面,加上反應時間和制動過程致車輛停止的整個過程大約要3秒,對于時速60km/h的車輛來說已經(jīng)行駛50米以上,前方有車輛必定追尾。4、道路更堵塞。由于有些司機習慣等紅綠燈時玩手機,導致綠燈亮了也不走,所以行駛斷斷續(xù)續(xù)更不孫暢。
駕駛輔助系統(tǒng)的功能就是車主在駕駛車輛期間提供輔助支持,讓車主能夠去輕松安全的駕駛車輛,主要作用:1、車道保持輔助功能,可以對車輛行駛期間保持車道提供支持,通過一個攝像頭,有效識別出車輛行駛道路上的標志線。2、倒車輔助功能,倒車系統(tǒng)主要是用倒車可視、倒車雷達作為DAIBIAO,利用可視后視鏡,以及發(fā)出來的警示音,從而提醒車主后方的情況。讓車主能夠主動躲避,以免引起交通事故。3、剎車輔助功能,傳感器可以通過分辨車主踩動板的情況,從而再去識別以及判斷出是不是要引入緊急剎車程序。4、自動泊車輔助功能,利用機器視覺和超聲波來作為監(jiān)測的方式,全智能泊車。5、行車輔助功能,它擁有極強防抖攝像功能,從而讓影像更加清晰,可以滿足車輛在行駛期間的要求。沒有橫向控制,需要駕駛員控制車輛的左右方向。
隨著越來越多的Robotaxi上路,也拉開了自動駕駛商業(yè)化落地的序幕。據(jù)小馬智行副總裁、廣深研發(fā)中心負責人莫璐怡透露,小馬智行在廣州南沙投入運營100臺自動駕駛出租車,預計可以為小馬智行帶來數(shù)百萬元人民幣的營收。而對于Robotaxi今后的發(fā)展,莫璐怡對記者表示,除了行業(yè)上下游在整個生態(tài)鏈上進一步的投入支撐量產(chǎn)外,政策方面的支持也是使Robotaxi實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化的重要突破點。同時,自動駕駛公司也需要展現(xiàn)給公眾和監(jiān)管部門足夠信心,做到足夠安全可靠,在這個基礎上進行相關的運營服務。除了Robotaxi外,越來越多的企業(yè)發(fā)現(xiàn)了無人配送領域的廣闊前景。無人配送領域線路相對固定且需求量極大,這對于自動駕駛商業(yè)落地而言是一個較好的選擇。目前,L4級別的自動駕駛技術已經(jīng)在倉儲物流、礦區(qū)、港口、園區(qū)等結構化場景實現(xiàn)落地部署?;诖?,不少互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)包括京東、美團、阿里等都開始向無人配送發(fā)展。蘋果的CarPlay并不支持微信車載版,未來會不會支持還不清楚。車載輔助駕駛分類
據(jù)測試,遇到中度或高度擁堵路況,司機通話時變道次數(shù)會降低20%,駕駛速度也會降低.四川現(xiàn)代車載輔助駕駛
駕駛輔助包括不少功能,其中比較有代表性的比如自適應定速巡航(也就是ACC),是用于定速跟車前進;又比如車道保持,能夠?qū)④囕v保持在車道內(nèi)行駛。這兩者相結合就是堵車駕駛輔助系統(tǒng),在堵車環(huán)境中能夠控制車輛的方向和走停。而自動駕駛除了實現(xiàn)駕駛輔助的基本所有功能外,還可以允許駕駛員將注意力從交通情況和控制車輛中解放出來做其它事情。但是,駕駛員仍需要坐在車里,在自動駕駛系統(tǒng)尚未啟動或者退出時控制車輛。而無人駕駛則可以沒有駕駛員,完全的車輛自主駕駛。四川現(xiàn)代車載輔助駕駛
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