城市NGP帶來的「驚喜」1、紅綠燈語義的精確識(shí)別我們先來談一下城市NGP表現(xiàn)比較好的地方,首先就是P5對(duì)于紅綠燈語義的識(shí)別。我們知道其感知系統(tǒng)采用的是多重傳感器融合的感知方案,在即將到達(dá)紅綠燈路口時(shí),首先結(jié)合高精地圖對(duì)車道進(jìn)行一個(gè)選擇,對(duì)于紅綠燈的識(shí)別,車輛主要是依靠視覺傳感器進(jìn)行的。全程中并沒有出現(xiàn)信號(hào)燈識(shí)別錯(cuò)誤,導(dǎo)致闖紅燈的現(xiàn)象發(fā)生,整體都是比較精細(xì)的,并且在車機(jī)系統(tǒng)中還能夠進(jìn)行一個(gè)虛擬的演示。我們還在SR模擬界面中看到了豐富的道路信息,以及攝像頭、網(wǎng)格線、公交車道等,但是整體還是比較粗糙的,其精度有待提升。我們還在SR模擬界面中看到了豐富的道路信息,以及攝像頭、網(wǎng)格線、公交車道等,但是整體還是比較粗糙的,其精度有待提升。 在具體的功能和開發(fā)思路上,不同品牌的輔助駕駛系統(tǒng)會(huì)有風(fēng)格上的差別。遼寧方向盤智能輔助駕駛商家
整個(gè)“自動(dòng)駕駛”過程如何完成?我們現(xiàn)在常說的自動(dòng)駕駛汽車,是指L3及以上級(jí)別的汽車。這一階段的汽車,想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,就需要先對(duì)周圍的環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別。常用的識(shí)別技術(shù)包括:攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)。攝像頭是用的**多的設(shè)備,通過對(duì)周圍的環(huán)境拍攝可以看到有顏色的標(biāo)志、物體。但是在夜晚或者霧天,攝像頭的性能會(huì)受到嚴(yán)重影響。激光雷達(dá)是通過激光束照射周圍,然后根據(jù)接收的反射波的時(shí)間和波長,來繪制周圍障礙物的3D圖。但是激光雷達(dá)無法確定物體的具體顏色。毫米波雷達(dá)可以穿透塵霧、雨雪,但是缺點(diǎn)是無法識(shí)別高度,且分辨率不高。獲得了環(huán)境中的信息之后,下一步就需要對(duì)信息進(jìn)行識(shí)別和標(biāo)識(shí)。例如視頻拍攝到的照片,識(shí)別出其中的汽車、交通信號(hào)燈等信息。這一過程中需要注意的是,多種控制器獲得的信息不一定是互相協(xié)調(diào)的。同一個(gè)物體,激光雷達(dá)和攝像頭得到的信息,有可能會(huì)給出不同的判斷。這種時(shí)候,就需要對(duì)獲得的不同信息進(jìn)行融合,根據(jù)每種傳感器的優(yōu)缺點(diǎn),綜合評(píng)判各種信息的準(zhǔn)確度,才能得到一個(gè)可靠、安全的結(jié)果。遼寧什么是智能輔助駕駛系列智能輔助駕駛 在聊天界面雙擊切換鍵,可給對(duì)方發(fā)送當(dāng)前定位。
后方的2個(gè)毫米波雷達(dá)則負(fù)責(zé)開門預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測(cè)、并線輔助、后方側(cè)向來車監(jiān)測(cè)等等后方向的主動(dòng)被動(dòng)安全。這些配置其實(shí)很重要,往往許多消費(fèi)者只關(guān)注ACC自適應(yīng)巡航和車道保持,而忽略了主被動(dòng)安全配置,倒車側(cè)向警告、開門預(yù)警都能夠很好的規(guī)避盲區(qū)躲避兩輪電動(dòng)和行人,這些都是實(shí)際用車中非常非常實(shí)用的配置,哈弗H6則能夠很好的覆蓋到這些配置,比那些光配個(gè)ACC+LKA就號(hào)稱L2+的產(chǎn)品良心多了。全新的長城檸檬平臺(tái)也值得一提,這一點(diǎn)其實(shí)才是哈弗H6能夠突出重圍的**產(chǎn)品力,從采用了MobileyeQ4的自動(dòng)駕駛芯片我們就能夠知道,長城的檸檬平臺(tái)已經(jīng)用于了***的電子架構(gòu),類似于特斯拉數(shù)字化模塊設(shè)計(jì),讓哈弗H6能夠搭載*****簡單的智能科技,同時(shí)也擁有了FOTA的能力,任何一個(gè)控制域和模塊都能夠通過OTA升級(jí)。目前傳統(tǒng)廠商例如凱迪拉克也是從CT5開始采用數(shù)字化電子架構(gòu),大眾則要從第八代數(shù)字高爾夫開始,基礎(chǔ)平臺(tái)的提升讓哈弗H6真正擁有和合資品牌一較高下的產(chǎn)品力。
而這一次小鵬向我們開放體驗(yàn)的全場(chǎng)景智能輔助駕駛系統(tǒng),仍然是處于一個(gè)演示版的狀態(tài)。其**是向我們展示這一套全新的技術(shù)架構(gòu),在面對(duì)城市場(chǎng)景時(shí)落地的一個(gè)情況,所以里邊還會(huì)有很多毛刺需要去優(yōu)化,但要保證的是在工程上,目前的技術(shù)方案可以落地。全文總結(jié)。我們從,逐漸看到小鵬在利用全棧自研的優(yōu)勢(shì),帶來了后續(xù)的算法優(yōu)化,這是一個(gè)閉環(huán)的過程。而對(duì)于為什么小鵬汽車要做全棧自研?何小鵬認(rèn)為「越是在大變革的時(shí)候,越應(yīng)該去做全自研,如果在穩(wěn)定的時(shí)候,不應(yīng)該做全自研,因?yàn)槟銢]有人家的規(guī)模和工藝,要做更有價(jià)值的事情」。在2022年的下半年,小鵬也將嘗試自動(dòng)駕駛出行運(yùn)營,以此更快速地獲取數(shù)據(jù)及駕駛場(chǎng)景,并逐步對(duì)長尾問題的收斂,這也是為什么全場(chǎng)景智能輔助駕駛系統(tǒng)的落地容易,**還是要看落地的質(zhì)量。 使用智能輔助駕駛助駕寶設(shè)備,語音“微信張三”可自動(dòng)查找并進(jìn)入到微信名為張三的聊天界面。
汽車標(biāo)準(zhǔn)化組織SAE把汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)分成了六個(gè)等級(jí):L0階段-無自動(dòng)駕駛腳、手、眼、腦,都要用。即傳統(tǒng)的手動(dòng)擋汽車,一切都需要完全由駕駛員來操作。L1階段-智能輔助駕駛解放腳。車輛擁有ABS(防抱死系統(tǒng))等輔助系統(tǒng)。L2階段-部分自動(dòng)駕駛脫手,解放手。車輛具有了橫向和縱向移動(dòng)的輔助控制。例如輔助汽車保持在車道線之內(nèi)。L3階段-條件自動(dòng)駕駛脫眼,解放眼。大部分時(shí)候車輛可以自動(dòng)駕駛。這一階段的汽車不需要駕駛員對(duì)當(dāng)前路況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,只需要在系統(tǒng)提示時(shí)接管車輛即可。可以說,邁入L3階段之后,“自動(dòng)駕駛”技術(shù)就可以真正將人從“駕駛”這一任務(wù)中解放出來。L4階段-高度自動(dòng)駕駛脫腦,解放腦。自動(dòng)駕駛車輛就可以自己在限定的道路上處理極端情況,此過程不需要人工進(jìn)行操控。L5階段-完全自動(dòng)駕駛?cè)?,全都不用。自?dòng)駕駛汽車可以根據(jù)當(dāng)?shù)亟煌ǚㄒ?guī)、目的地自行選擇合適的路線和出行方式,從而真正做到全工況、全區(qū)域的自動(dòng)駕駛。 智能輔助駕駛,駕車全程盡量避免使用手機(jī),避免影響注意力,影響駕車安全,避免交通違規(guī)。遼寧汽車智能輔助駕駛分類
不過即便如此,還是衍生了不少超前的智能輔助駕駛系統(tǒng)。遼寧方向盤智能輔助駕駛商家
駕駛輔助功能體驗(yàn)此次在中汽研智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)內(nèi)借助中汽研專業(yè)測(cè)試環(huán)境與設(shè)備,我們主要體驗(yàn)了駕駛部分的ACC自適應(yīng)巡航和車道保持,以及主動(dòng)安全中的主動(dòng)剎車設(shè)計(jì)靜態(tài)人型識(shí)別剎停、靜態(tài)車型識(shí)別剎停,以及活動(dòng)人型鬼探頭剎停測(cè)試?,F(xiàn)場(chǎng)官方的測(cè)試比較簡單,主要以功能實(shí)現(xiàn)為主,現(xiàn)場(chǎng)共有50家媒體在官方的測(cè)試速度下所有的測(cè)試項(xiàng)目沒有出現(xiàn)一次失敗,可見在安全閾值之內(nèi)哈弗H6的整套系統(tǒng)可以說效率非常高也非??煽?,但是極限就不得而知了。當(dāng)然我們之前也在同一片場(chǎng)地中對(duì)第三代哈弗H6進(jìn)行了我司較專業(yè)的ICT智能駕駛測(cè)試,感興趣的朋友可以了解一下,在排行榜中哈弗H6的表現(xiàn)非常不錯(cuò)哦?;A(chǔ)平臺(tái)的提升讓哈弗H6真正擁有和合資品牌一較高下的產(chǎn)品力。 遼寧方向盤智能輔助駕駛商家
宜曼科技(深圳)有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),各種專業(yè)設(shè)備齊全。宜曼通,宜曼通,IMANY,IMANY是宜曼科技(深圳)有限公司的主營品牌,是專業(yè)的智能車載設(shè)備的研發(fā),銷售。 宜曼科技(深圳)有限公司是一家從事軟硬件開發(fā)和銷售的高二級(jí)創(chuàng)新企業(yè),致力于通過智能語音,自動(dòng)化操作,低功耗藍(lán)牙等智能終端領(lǐng)域新技術(shù)整合,拓展智能終端在車載場(chǎng)景的應(yīng)用,為駕車認(rèn)識(shí)帶來更好的駕駛體驗(yàn),打造便捷的車載交互入口公司,擁有自己獨(dú)立的技術(shù)體系。公司堅(jiān)持以客戶為中心、智能車載設(shè)備的研發(fā),銷售。 宜曼科技(深圳)有限公司是一家從事軟硬件開發(fā)和銷售的高二級(jí)創(chuàng)新企業(yè),致力于通過智能語音,自動(dòng)化操作,低功耗藍(lán)牙等智能終端領(lǐng)域新技術(shù)整合,拓展智能終端在車載場(chǎng)景的應(yīng)用,為駕車認(rèn)識(shí)帶來更好的駕駛體驗(yàn),打造便捷的車載交互入口市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。宜曼科技始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力,致力于為顧客帶來高品質(zhì)的宜曼通助駕寶,車載智能設(shè)備。