河北自動智能輔助駕駛設備

來源: 發(fā)布時間:2022-03-05

長期以來,汽車行業(yè)對于智能輔助駕駛的認識與描述,主要來自于國際自動機工程師學會(SAE)制定的自動駕駛分級標準。在定義上,自動駕駛分為L0至L5幾個不同等級。L0級無自動化汽車在駕駛過程中的任何情況下都完全需要駕駛員來控制;而L5級全自動化汽車在駕駛過程中可實現(xiàn)任何情況下都不需要人為操作。去年3月,工信部也發(fā)布了中國版的分級標準——《汽車駕駛自動化分級》,基本與SAE標準保持一致。當前量產(chǎn)車型中,大多具備的是L2級別的智能輔助駕駛功能。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,去年中國市場銷售的車中,有200多萬輛具備L2級別的智能輔助駕駛功能,比如ACC自適應巡航,車道保持,F(xiàn)CW前方碰撞預警等,都屬于L2級的范疇。目前L2級市場滲透率已經(jīng)超過15%,全世界范圍,L2級車保有量已經(jīng)超過1000萬輛,是一個很大的市場。不過即便如此,還是衍生了不少超前的智能輔助駕駛系統(tǒng)。河北自動智能輔助駕駛設備

在今年小鵬「1024科技日」的前一日,我們搶先體驗到了小鵬P5「全場景智能輔助駕駛」,感受其城市與高速NGP之間能否形成一個閉環(huán)的打通?根據(jù)小鵬在智能駕駛下半場的布局,此次我們體驗的「全場景智能輔助駕駛」將會在2023年上半年上線,從時間節(jié)點上來看,我們不應該以一個「交卷」的姿態(tài)來進行考量,更多的是探索這一方案的可行性。激光雷達也只是「城市NGP」的開始此次我們試乘的小鵬P5在硬件方面,搭載的是英偉達XAVIER芯片,并采用了13顆高清攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達以及2顆車規(guī)級激光雷達。其多重感知的融合方案,加上厘米級的定位能力,是為場景更加復雜的城市NGP提供了強大的硬件基礎。北京微信智能輔助駕駛有什么用深圳宜曼科技(深圳)公司待遇怎么樣?

    倒車輔助系統(tǒng)以圖象、聲音的直觀形式告知駕駛者車與障礙物的相對位置,解除因后視鏡存在盲區(qū)帶來的困擾,從而為駕駛者倒車泊車提供方便,消除安全隱患。按所使用的傳感器不同,倒車輔助系統(tǒng)可分類如下:紅外線式。上世紀80年代出現(xiàn)的以紅外線的發(fā)送接收原理制成的倒車輔助系統(tǒng)。它比較大的缺點是紅外線易受干擾,另外對深黑色粗糙表面物體的反應不靈敏。更糟糕的是,只要紅外線發(fā)射器或接收器表面被一層薄薄的冰雪或泥塵覆蓋,系統(tǒng)就會失效。電磁感應式。隨后,出現(xiàn)了以電磁感應原理制成的倒車輔助系統(tǒng)。其檢測穩(wěn)定性和靈敏度比紅外線提高許多,但也有著致命性缺點,它只能動態(tài)檢測障礙物。也就是說,車輛停止時,就不能檢測到任何東西。因此實用性也不如意。超聲波式。上世紀90年代,倒車輔助系統(tǒng)終于迎來技術上的突破,采納了超聲波作為檢測媒介。它的各項性能指標與經(jīng)濟性都相當好,以至于當今的產(chǎn)品都是基于此項技術開發(fā)而來。超聲波與機器視覺配合式。較新的倒車輔助系統(tǒng)以超聲波和機器視覺作為檢測手段,全智能泊車。例如,雷克薩斯LS460L是首例進入國內(nèi)擁有智能泊車輔助系統(tǒng)的車型,它使用超聲波傳感器檢測障礙物,并能結合攝像頭自動識別停車線。

    而城市場景和高速場景又有很大的區(qū)別,首先是路網(wǎng)的拓撲結構極度的不同。高速場景是一個全封閉的車道,不存在紅綠燈,不存在特別大的穿行以及不存在各種各樣無理由的交叉,但是城市場景會有紅綠燈、行人以及逆行的外賣小哥的存在,所以城市場景對于小鵬而言是一個非常具有挑戰(zhàn)的地方。正如小鵬汽車自動駕駛項目總監(jiān)馬君所說的那樣,「如果把高速NGP預測與規(guī)劃的難度比做小學生的考試,那么城市NGP大概是大學生考試的難度」,完全不是一個量級的存在。此次全程15公里的路線是從廣州四季酒店的地庫出發(fā),使用VPA記憶泊車駛出停車場,然后切換到城市NGP,再到城市快速路使用高速NGP,接著再開下去,穿過城中村,后面同樣使用VPA跨樓層的駛入小鵬總部的地庫,整條路線是一個點到點全鏈條的自動輔助駕駛。 先進的駕駛員智能輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)提供了安全的、日益自動化的駕駛體驗。

智能輔助駕駛技術,其實這種功能更理想的使用場景是高速公路,因為場景單一,沒有紅綠燈,沒有行人。但這也絕不意味著駕駛者可以完全依賴智能輔助駕駛功能,因為在高速行駛的情況下,一旦發(fā)生問題,留給司機的反應時間更少。即使有這樣的功能可以輔助司機駕駛,我們依然需要保持高度警惕此外也有一些車主表示,一些品牌的智能輔助駕駛功能在夜晚行車時,因為遠光燈會干擾攝像頭,方向盤會出現(xiàn)亂動的情況。還有對白色車輛的識別也有一定問題。去年在中國臺灣就曾發(fā)生過一起與此有關的交通事故。當時一輛廂式貨車在高速公路上發(fā)生側翻,當貨車司機正在路邊等待救援時,后向一輛疾馳而來的特斯拉Model 3徑直撞向了貨車箱體,車頭直至A柱部分幾乎全部沒入貨車車廂內(nèi)。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側的標記線,那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。在組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。湖北深圳智能輔助駕駛

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    測試結果還顯示,目前國內(nèi)市場主流車型基本上達到了L2級別自動駕駛能力,可以持續(xù)進行橫向和縱向的移動,且駕駛者可短時間內(nèi)同時釋放手和腳。中汽中心測評技術管理部部長周博雅在接受《中國消費者報》記者采訪時表示,目前車輛對于單車道跟隨和彎道處理尚可,但對于危險場景識別能力不足。客觀來說,市場上主流智能汽車距離穩(wěn)健、可靠的L2級別還有很長的路要走?!半m然我所駕駛的車輛搭載L2級別自動駕駛技術,理應具備一定的智能輔助駕駛能力,但我在實際駕駛中很少使用,因為我對這項技術的成熟性缺乏使用信心,建議消費者在日常駕駛中仍然以駕駛員自我為主?!敝懿┭盘寡?,“對于行車安全,謹慎駕駛依然非常重要?!弊鳛樽詣玉{駛技術的一個重要指標,智能泊車是消費市場關注度較高的一項。當前,不少車企將“自動泊車”作為新車產(chǎn)品功能的一個主打賣點來宣傳。但現(xiàn)實中,很少有消費者應用這一功能。 河北自動智能輔助駕駛設備

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