自動化生產(chǎn)時代的到來,在生產(chǎn)線上幾乎看不到人工的身影,取而代之的是工業(yè)機器人,打磨機器人在制造業(yè)中的應用非常普遍,那大家知道打磨機器人工作站的設計原則嗎?大家想要了解這方面的知識,南京明匠來為大家介紹。打磨機器人工作站的設計原則機器人工作站主要由機器人及其控制系統(tǒng)、輔助設備以及其他周邊設備所構成。在這種構成中,機器人及其控制系統(tǒng)應盡量選用標準裝置,對于個別特殊的場合需設計專屬機器人。而末端執(zhí)行器等輔助設備以及其他周邊設備則隨應用場合和工件特點的不同存在著較大差異。由于工作站的設計是一項較為靈活多變、關聯(lián)因素甚多的技術工作,所以我們只能將共同因素抽象出來,得出一些一般的設計原則。1、設計前必須充分分析作業(yè)對象,擬定特合理的作業(yè)工藝;2、必須滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件;3、必須滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求;4、整體及各組成部分必須全部滿足安全規(guī)范及標準;5、各設備及控制系統(tǒng)應具有故障顯示及報警裝置;6、便于維護修理;7、操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制;8、工作站便于組線;9、操作系統(tǒng)應簡單明了,便于操作和人工干預;10經(jīng)濟實惠,快速投產(chǎn)。南京明匠業(yè)務范圍有:從事機械技術領域內的技術開發(fā)、技術咨詢、技術服務。鹽城點焊工作站
工業(yè)機器人的特點如下:(1)自動化輸送線:將產(chǎn)品自動輸送,并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位精確定位,裝配完成后能使工裝板自動循環(huán);設有電機過載保護,驅動鏈與輸送鏈直接嚙合,傳遞平穩(wěn),運行可靠。(2)機器人系統(tǒng):通過機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配,能使生產(chǎn)線達到較高的自動化程度;機器人可遵照一定的原則相互調整,滿足工藝點的節(jié)拍要求;備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。(3)自動化立體倉儲供料系統(tǒng):自動規(guī)劃和調度裝配原料,并將原料及時向裝配生產(chǎn)線輸送,同時能夠實時對庫存原料進行統(tǒng)計和監(jiān)控。(4)全線主控制系統(tǒng):南京明匠根據(jù)客戶需求定制的控制系統(tǒng),不僅有極高的實時性,更有極高的可靠性。(5)條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng):使各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、準確、實時、可追溯的特點,系統(tǒng)采用優(yōu)良文件服務器和大容量存儲設備,快速采集和管理現(xiàn)場的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。(6)產(chǎn)品自動化測試系統(tǒng):測試終產(chǎn)品性能指標,將不合格產(chǎn)品轉入返修線。(7)生產(chǎn)線監(jiān)控/調度/管理系統(tǒng):采用管理層、監(jiān)控層和設備層三級網(wǎng)絡對整個生產(chǎn)線進行綜合監(jiān)控、調度、管理,能夠接受車間生產(chǎn)計劃,自動分配務,完成自動化生產(chǎn)。南京明匠為廣大客戶群體提供全套機器人系統(tǒng)集成服務,歡迎咨詢!鹽城工作站系統(tǒng)集成南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,主營機器人電焊工作站,歡迎來電咨詢。
南京明匠為您介紹工業(yè)機器人發(fā)展趨勢。1、人機協(xié)作;隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學技術的成熟,使得編程更簡單易用,降低了對操作人員的專業(yè)要求,熟練技工的工藝經(jīng)驗更容易傳遞。2、自主化:目前機器人從預編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等用于操縱作業(yè)模式向自主學習、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求,自動設定和優(yōu)化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行干涉與碰撞的預判并避障等。
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為您介紹工業(yè)機器人發(fā)展歷史:20世紀50年代末,工業(yè)機器人起初開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格(Joseph F.Englberger)利用伺服系統(tǒng)的相關靈感,與喬治·德沃爾(GeorgeDevol)共同開發(fā)了一臺工業(yè)機器人——“尤尼梅特”(Unimate),率先于1961年在通用汽車的生產(chǎn)車間里開始使用。起初的工業(yè)機器人構造相對比較簡單,所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上,對其他的作業(yè)環(huán)境并沒有交互的能力,就是按照預定的基本程序精確地完成同一重復動作。“尤尼梅特”的應用雖然是簡單的重復操作,但展示了工業(yè)機械化的美好前景,也為工業(yè)機器人的蓬勃發(fā)展拉開了序幕。自此,在工業(yè)生產(chǎn)領域,很多繁重、重復或者毫無意義的流程性作業(yè)可以由工業(yè)機器人來代替人類完成。了解更多工業(yè)機器人相關咨詢,請關注南京明匠!南京明匠機器人搬運工作站。
機器人工作站是指以一臺或多臺機器人為主,配以相應的周邊設備,如變位機、輸送機、工裝夾具等,或借助人工的輔助操作一起完成相對獨自的一種作業(yè)或工序的一組設備組合。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,專注工業(yè)機器人工作站全套的智能系統(tǒng)集成服務多年,業(yè)務范圍包含:機器人點焊工作站、機器人搬運工作站、機器人碼垛工作站、機器人智能弧焊工作站、機器人激光焊接工作站、機器人激光打標工作站、二手機器人、機器人周邊等等相關服務。為客戶提供定制方案,歡迎來電咨詢!機器人周邊,請致電南京明匠智能系統(tǒng)有限公司。搬運工作站用途
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機器人點焊工作站配合自動化輸送及旋轉工作臺等輔助設備,實現(xiàn)自動上料、焊接、下料等工作,同時集成相應的輔助檢測設備,對焊接質量進行有效的控制。配套的信息化系統(tǒng),可以幫助監(jiān)控焊接電流、焊絲和保護氣體消耗等信息,南京明匠為客戶提供完整的智能焊接解決方案。主要應用領域:使用點焊機器人較多領域應當屬汽車車身的自動裝配車間,包括汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了較廣的應用。鹽城點焊工作站
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