工作站標準

來源: 發(fā)布時間:2022-05-17

汽車翼子板機器人焊接工作站1.1 適應工件規(guī)格工件名稱:底盤主體(兩種規(guī)格只在X軸上變化),底盤滑座(兩種規(guī)格只在X軸上變化)。注:本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質:普通碳鋼工件重量:45kg1.2 主要技術參數(shù)1)鋼板材質:普通碳鋼2)鋼板厚度:6-8mm3)保護氣體:CO22.1 工藝簡介組對點定:用戶完成。裝卸方式:人工吊裝。工件變位:本案設備中需要人工將工件翻轉。焊 接:本案設備執(zhí)行機構(機械手)控焊槍動作。編 程:現(xiàn)場示教。焊縫形式:立焊、平焊。焊接工藝:單絲氣體保護焊。保護氣體:CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟,首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機,機器人進行焊接,手動翻轉180度再焊,焊完卸件,機器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進行組裝然機器人直接進行焊接。 天窗機器人螺柱焊工作站主要由機器人、焊機、螺柱焊工作臺、控制柜等設備組成。工作站標準

安川焊接工作站租賃 MA1440 工業(yè)機器人焊接工作站租售 追求高生產性,新型機器人誕生 實現(xiàn)流程簡化,在構造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。 6軸垂直多關節(jié) 負載:6Kg 動態(tài)范圍:1440mm 控制柜:DX200 用途:弧焊、激光加工、搬運、其他 可搭載各種伺服焊槍、傳感器 通過高速動作,減少節(jié)拍 新型結構,提升易用性 機器人型號 MA1440 適用控制柜 DX200 設置*1 F,C,W 自由度 6 可搬質量 6kg 垂直伸長度 2511mm 水平伸長度 1440mm 重復定位精度*2 ±0.08mm 動作范圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170° L軸(下臂) -90° ~ +155° E軸(肘) - U軸(上臂) -175° ~ +240° R軸(手腕旋轉) -150° ~ +150° B軸(手腕擺動) -135° ~ +90° T軸(手腕回轉) -210° ~ +210°工作站標準右翼子板燈機器人涂膠工作站主要由機器人、膠機、涂膠工作臺、控制柜等設備組成。

根據(jù)連接板的尺寸、結構特點以及焊縫的形式,考慮到底板和四個銷柱是采用單面焊縫形式,焊縫在工件上呈規(guī)則性均勻分布,焊接過程不需要變位即可滿足所有焊縫的焊接。為降成本和提效率,在進行焊接機器人整體方案設計時,決定不采用翻轉工裝等機器人周邊設備,而采用固定平臺方式實現(xiàn)工件的焊接定位,同時為提焊接效率,焊接機器人系統(tǒng)方案采取一機雙工位的模式,H型布置方式,如圖2所示,即機器人本體固定在兩自焊接工作定位平臺之間,工作時一工位焊接機器人對人一側工件進行自動焊接,另一工位可以裝卸工件,交替進行作業(yè),保證機器人連續(xù)不停工作。

汽車頂蓋機器人焊接工作站1.1 適應工件規(guī)格工件名稱:底盤主體(兩種規(guī)格只在X軸上變化),底盤滑座(兩種規(guī)格只在X軸上變化)。注:本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質:普通碳鋼工件重量:45kg1.2 主要技術參數(shù)1)鋼板材質:普通碳鋼2)鋼板厚度:6-8mm3)保護氣體:CO22.1 工藝簡介組對點定:用戶完成。裝卸方式:人工吊裝。工件變位:本案設備中需要人工將工件翻轉。焊 接:本案設備執(zhí)行機構(機械手)控焊槍動作。編 程:現(xiàn)場示教。焊縫形式:立焊、平焊。焊接工藝:單絲氣體保護焊。保護氣體:CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟,首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機,機器人進行焊接,手動翻轉180度再焊,焊完卸件,機器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進行組裝然機器人直接進行焊接。 右前門器人涂膠工作站主要由機器人、膠機、涂膠工作臺、控制柜等設備組成。

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司給大家介紹關于機器人工作站設計原則:由于工作站的設計是一項較為靈活多變、關聯(lián)因素甚多的技術工作,所以我們只能將共同因素抽象出來,得出一些一般的設計原則。(1)設計前必須充分分析作業(yè)對象,擬定較合理的作業(yè)工藝;(2)必須滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件;(3)必須滿足生產節(jié)拍要求;(4)整體及各組成部分必須全部滿足安全規(guī)范及標準;(5)各設備及控制系統(tǒng)應具有故障顯示及報警裝置;(6)便于維護修理;(7)操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制;(8)工作站便于組線;(9)操作系統(tǒng)應簡單明了,便于操作和人工干預;(10)經(jīng)濟實惠,快速投產。這10項設計原則共同體現(xiàn)著工作站用戶的多方面的需要,簡單地說就是千方百計地滿足用戶的要求。如有相關需求歡迎致電咨詢。機器人涂膠工作站主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設備。上海工作站聯(lián)系人

左側圍機器人弧焊工作站主要由機器人、焊機、弧焊工作臺、控制柜等設備組成。工作站標準

3D視覺機器人上下料工作站的特點: 1、技術:采用3D成像技術和3D圖像處理分析算法,在3d圖像上精確計算膠條度和寬度,避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點,實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測。 2、機器人涂膠的同時,采用分辨率幀率相機結合亮度線結構光源,進行實時拍照檢測涂膠效果,保證的同時保證效率。 3、機器人對擋風玻璃速全自動涂膠,擋風玻璃涂膠工藝是有效保證擋風玻璃裝配質量的一種重要工藝手段,膠寬、膠和斷膠的檢測是保證涂膠質量的重要指標。工作站標準

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