裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，裝配機(jī)器人應(yīng)使機(jī)器人具有柔順性。主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來(lái)控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。例如美國(guó)Draper實(shí)驗(yàn)室研制的遠(yuǎn)心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)，一部分允許軸作側(cè)向移動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng)，另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心（通常位于離手爪*遠(yuǎn)的軸端）轉(zhuǎn)動(dòng)而不移動(dòng)，分別補(bǔ)償側(cè)向誤差和角度誤差，實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，歡迎來(lái)電咨詢！機(jī)器人碼垛工作站，南京明匠為您提供整套系統(tǒng)集成服務(wù)，歡迎致電聯(lián)系！機(jī)器人智能焊接工作站計(jì)算
南京明匠為您介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史：20世紀(jì)60年代，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來(lái)黎明期，機(jī)器人的簡(jiǎn)單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在世界上較早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，加入視覺傳感系統(tǒng)，并幫助麻省理工學(xué)院推出了世界上較早帶有視覺傳感器并能識(shí)別和定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。此外，利用聲吶系統(tǒng)、光電管等技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人可以通過環(huán)境識(shí)別來(lái)校正自己的準(zhǔn)確位置。了解更多工業(yè)機(jī)器人咨詢，請(qǐng)關(guān)注南京明匠！合肥機(jī)器人激光工作站南京明匠智能工業(yè)機(jī)器人激光焊接工作站，歡迎咨詢！
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)如下：(1)自動(dòng)化輸送線：將產(chǎn)品自動(dòng)輸送，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位精確定位，裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán)；設(shè)有電機(jī)過載保護(hù)，驅(qū)動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)，運(yùn)行可靠。(2)機(jī)器人系統(tǒng)：通過機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達(dá)到較高的自動(dòng)化程度；機(jī)器人可遵照一定的原則相互調(diào)整，滿足工藝點(diǎn)的節(jié)拍要求；備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。(3)自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)供料系統(tǒng)：自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時(shí)向裝配生產(chǎn)線輸送，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)庫(kù)存原料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和監(jiān)控。(4)全線主控制系統(tǒng)：南京明匠根據(jù)客戶需求定制的控制系統(tǒng)，不僅有極高的實(shí)時(shí)性，更有極高的可靠性。(5)條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：使各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、可追溯的特點(diǎn)，系統(tǒng)采用優(yōu)良文件服務(wù)器和大容量存儲(chǔ)設(shè)備，快速采集和管理現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。(6)產(chǎn)品自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)：測(cè)試終產(chǎn)品性能指標(biāo)，將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)入返修線。(7)生產(chǎn)線監(jiān)控/調(diào)度/管理系統(tǒng)：采用管理層、監(jiān)控層和設(shè)備層三級(jí)網(wǎng)絡(luò)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行綜合監(jiān)控、調(diào)度、管理，能夠接受車間生產(chǎn)計(jì)劃，自動(dòng)分配務(wù)，完成自動(dòng)化生產(chǎn)。南京明匠為廣大客戶群體提供全套機(jī)器人系統(tǒng)集成服務(wù)，歡迎咨詢！
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為大家繼續(xù)介紹機(jī)器人搬運(yùn)工作站發(fā)展史：搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。關(guān)注南京明匠機(jī)器人搬運(yùn)工作站，歡迎來(lái)電咨詢！機(jī)器人裝配工作站，就找南京明匠。
常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括：夾爪式機(jī)械手爪：主要用于高速碼袋夾板式機(jī)械手爪：主要適用于箱盒碼垛真空吸取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物混合抓取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物混合抓取式機(jī)械手爪：適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放。南京明匠智能搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、通用性佳、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。強(qiáng)大的手腕負(fù)載能力能準(zhǔn)確的完成搬運(yùn)任務(wù)?？筛鶕?jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械手爪，使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì)，并能很好地完成碼垛工作。機(jī)械臂工作站，南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，為您提供專屬服務(wù)。上海裝配工作站
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，業(yè)務(wù)包含機(jī)器人點(diǎn)焊、搬運(yùn)、碼垛、激光焊接、弧焊等，期待您的來(lái)電！機(jī)器人智能焊接工作站計(jì)算
南京明匠機(jī)器人碼垛工作站特點(diǎn)介紹：1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。3、 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。da大降低了客戶的運(yùn)行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。機(jī)器人智能焊接工作站計(jì)算
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司主營(yíng)品牌有ABB,KUKA,fanuc,安川,motoman,川崎,明匠,keba,maigemite,松下,賓采爾,博世,小原,英萊,睿牛,創(chuàng)想,賽融,威卓,帝耐,智能方,工博士，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，該公司服務(wù)型的公司。南京明匠智能是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站。南京明匠智能順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求，通過**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站。