柔性振動盤工藝流程:1、供料器加料,人工加料至儲料倉,儲料倉振動補料至柔性供料器料盤。2、上相機粗定位,零件在柔性供料器的料盤快速振散后,相機拍照,攝取料盤窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人。3、機械手取料,機器人基于視覺圖像處理器發(fā)送的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù),移動至柔性料盤表面抓取零件。4、下相機飛拍精定位-擺盤,機器人抓取零件移動,下相機飛拍,位置校正,實現(xiàn)擺盤或組裝。系統(tǒng)功能:產(chǎn)品在振動盤中振動,振動停止后,相機進(jìn)行拍照,通過視覺圖像處理器處理后,識別出產(chǎn)品的正反,產(chǎn)品方向為正,運動機構(gòu)取走產(chǎn)品,產(chǎn)品方向為反,視為NG,不抓取產(chǎn)品,等待振動盤下一次振動。該設(shè)備的操作界面友好,易于上手。河南專業(yè)柔性振動盤公司
柔性振動盤的優(yōu)勢特點:1、通用性:適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料,包括異形零件以及精細(xì)易損傷零件;多達(dá)11種運動模式,覆蓋視覺上料應(yīng)用所有振動需要;2、柔性生產(chǎn)、快速切換生產(chǎn)品種:供料系統(tǒng)無需更換硬件結(jié)構(gòu),程序一鍵切換生產(chǎn)品種,迎合當(dāng)前智能制造小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要;3、振動響應(yīng)速度快、零件定位高效:振動響應(yīng)時間幾ms,短至100-1000ms即可完成振動分散,基于零件外形結(jié)構(gòu)的個性化料盤(槽/孔/齒/拉絲),零件可供快速準(zhǔn)確被定位識別抓取。浙江新型柔性振動盤定制設(shè)備的能耗較低,符合環(huán)保要求。
柔性振動盤具有很高的應(yīng)用性,適合一些更新?lián)Q代快,常常變換原料的場景,在3C智造、汽車電子產(chǎn)品等智能制造系統(tǒng)領(lǐng)域、自動化生產(chǎn)線上具有的應(yīng)用,并備受智能終端消費者的青睞與認(rèn)可。其特點是:1、可以兼容非常多的物料種類,程序一鍵切換生產(chǎn)品種。2、有11種運動模式,可使物料在料盤任意方向移動。3、振動響應(yīng)幾ms,短至100-1000ms即可完成振動分散。4、料盤材料可以選擇黑色、FDA食品級材料、ESD防靜電材料等亦可以結(jié)構(gòu)化設(shè)計,根據(jù)物料的異形狀態(tài),可以挖孔、挖槽,拉絲等供快速準(zhǔn)確被定位識別抓取。5、適用自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料,比如傳統(tǒng)振動盤無法分開的薄片類,異形工件等。
柔性振動盤的優(yōu)勢特點:1、定位準(zhǔn)確:配套FFSIGHT工業(yè)視覺定位技術(shù),集成的背光源結(jié)構(gòu)(可選),零件在振盤表面被準(zhǔn)確定位抓取,料盤可拆洗。2、溫和振動進(jìn)給零件:基于多向振動擬合技術(shù),控制散亂零件在拾取窗表面任意方向移動,振動幅度和振動方式可調(diào),溫和地進(jìn)給零部件,零件無需循環(huán)往復(fù)輸送,表面損傷降到較低,無卡料隱患;3、高可靠性、長壽命:基于頻率共振擬合技術(shù),無其他機械動力源和傳動機構(gòu),保證了高可靠性和長壽命;4、易集成,易配置:FF系列柔性供料器參數(shù)配置軟件化,界面圖形化,易配置,易集成,可輕松集成工業(yè)自動化設(shè)備中各類主流PLC和機器人視覺系統(tǒng)生產(chǎn)中。柔性振動盤的安裝和調(diào)試相對簡單方便。
柔性振動盤應(yīng)用領(lǐng)域:電子、五金、塑膠、鐘表業(yè)、電池、食品、連接器、醫(yī)藥、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各個行業(yè);適用尺寸:U10;≤15mm;U20/U25;≤30mm;u30/U45/U55;≤120mm;適用形狀:片狀、0型、U型、L型、針狀、顆粒狀、條狀、方形、圓柱、塔型、錐型等不規(guī)則形狀;適用材質(zhì):塑料件、五金件、橡膠件、電子件、陶瓷件、沖壓件以及其它復(fù)合材料小零件。特殊要求:表面涂裝易損傷零件、含油零件、電鍍零件等;適用物料:彈簧、USB頭、紐扣、卡扣、線束、墊片、銀觸點、連接器、線圈、0型圈、瓶蓋、線卡、硅膠、骨架、頂針、定位銷、天線、電容、接頭、排針、排母、端子、鍋仔彈片、角閥、刀片等。振動盤的應(yīng)用可以提高生產(chǎn)的靈活性和效率。河南專業(yè)柔性振動盤公司
設(shè)備的振動系統(tǒng)需要根據(jù)負(fù)載進(jìn)行調(diào)整。河南專業(yè)柔性振動盤公司
柔性振動盤大小要根據(jù)產(chǎn)品大小,還有看您需要一次性在盤面加多少產(chǎn)品來計算,柔性振動盤目前有7種型號,各型號分別適合產(chǎn)品的大小如下:U10/U15適合微小物料的篩檢,如電子元器件和手機手表組件,尺寸小于15mm,產(chǎn)品重量小于15g;U20/U25適合小型金屬件(例如鋼片,簧片等)和中小型接插件的篩選,尺寸小于30mm,產(chǎn)品重量小于15g;U30/U40/U55適用于大型不規(guī)則物料的篩選,例如玩具積木、醫(yī)療器材、汽車零部件,尺寸小于120mm,產(chǎn)品重量小于50g。河南專業(yè)柔性振動盤公司