機(jī)器人在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用越來(lái)越廣,如搬運(yùn)機(jī)器人、分揀機(jī)器人等。這些機(jī)器人可以替代人工完成繁重、危險(xiǎn)的作業(yè),提高倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化水平和作業(yè)安全性。未來(lái),隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步,機(jī)器人的靈活性和智能化程度將進(jìn)一步提高,為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展帶來(lái)新的機(jī)遇。
不斷有新型的貨架、托盤等存儲(chǔ)設(shè)備被研發(fā)出來(lái),這些設(shè)備在提高存儲(chǔ)密度、降低成本、提高穩(wěn)定性等方面具有優(yōu)勢(shì)。例如,一些新型的貨架結(jié)構(gòu)可以更好地適應(yīng)不同形狀和尺寸的貨物存儲(chǔ),提高倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。 穿梭車貨架系統(tǒng)主要由貨架、穿梭車以及叉車等組成。西藏電子元器件自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備管理
垂直旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)貨柜(Vertical Carousel)
基本結(jié)構(gòu)和原理:垂直旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)貨柜由柜體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)和貨物存儲(chǔ)單元等組成。柜體是一個(gè)垂直的環(huán)形結(jié)構(gòu),內(nèi)部有多層貨架用于存放貨物。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)柜體旋轉(zhuǎn),傳動(dòng)裝置確保柜體的平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)??刂葡到y(tǒng)根據(jù)用戶的指令,控制柜體旋轉(zhuǎn)到指定的位置,使操作人員可以方便地存取貨物。
應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì):它比較適合存放小型、高價(jià)值的物品,如電子元器件、工具等。在機(jī)械加工車間的工具庫(kù)中,使用垂直旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)貨柜可以方便工人快速找到所需的工具。其優(yōu)勢(shì)在于占地面積小,能夠有效利用倉(cāng)庫(kù)的高度空間,而且貨物的存儲(chǔ)位置清晰,便于管理,同時(shí)還具有一定的安全性,因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)權(quán)限控制來(lái)限制人員的存取。 湖南智能制造自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備實(shí)施入庫(kù)時(shí),貨物從貨架高處放入,利用重力作用,貨物會(huì)自動(dòng)向下滑動(dòng)到低端的出貨口。
到人 AGV 設(shè)備集成是將自動(dòng)導(dǎo)引車與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)、倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)(WCS)以及其他相關(guān)設(shè)備(如貨架、輸送線等)組合在一起,形成一個(gè)高效的物流自動(dòng)化解決方案。AGV 在這個(gè)系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵角色,它能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的指令自動(dòng)地將貨物從存儲(chǔ)位置搬運(yùn)到指定的揀選或發(fā)貨區(qū)域。
提高倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)效率。通過(guò)自動(dòng)化的貨物搬運(yùn),減少人工操作時(shí)間和錯(cuò)誤率,能夠?qū)崿F(xiàn)快速的訂單處理。例如,在電商倉(cāng)庫(kù)的大促期間,貨到人 AGV 可以快速響應(yīng)大量訂單,將貨物送到揀貨員面前,提高了揀貨速度。優(yōu)化空間利用。AGV 可以在狹窄的通道和較高的貨架區(qū)域靈活穿梭,相比傳統(tǒng)叉車等設(shè)備,可以更合理地利用倉(cāng)庫(kù)的垂直和平面空間。
減少庫(kù)存盤點(diǎn)誤差
自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)可以利用自動(dòng)盤點(diǎn)設(shè)備和系統(tǒng)軟件,定期或不定期地對(duì)庫(kù)存進(jìn)行盤點(diǎn)。這些設(shè)備能夠快速掃描貨架上的貨物,并與系統(tǒng)中的庫(kù)存數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。與傳統(tǒng)的人工盤點(diǎn)方式相比,自動(dòng)化盤點(diǎn)速度更快、準(zhǔn)確性更高。例如,在一些大型倉(cāng)庫(kù)中,人工盤點(diǎn)可能需要花費(fèi)數(shù)天甚至數(shù)周的時(shí)間,且容易出現(xiàn)遺漏或重復(fù)盤點(diǎn)的情況;而自動(dòng)化盤點(diǎn)可以在較短的時(shí)間內(nèi)完成,并且誤差率可以控制在很低的水平,從而確保企業(yè)對(duì)庫(kù)存數(shù)量的準(zhǔn)確掌握。 在大型電商倉(cāng)庫(kù)中,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以存儲(chǔ)海量的商品,當(dāng)有訂單時(shí),堆垛起重機(jī)快速取貨并送到分揀區(qū)域。
搬運(yùn)設(shè)備性能負(fù)載能力:根據(jù)貨物重量確定搬運(yùn)設(shè)備的負(fù)載能力。自動(dòng)叉車有不同的載重規(guī)格,企業(yè)要選擇能夠承載**重貨物的叉車,并考慮一定的安全余量。對(duì)于 AGV,也要根據(jù)貨物重量和托盤尺寸等因素選擇合適的型號(hào)。運(yùn)行速度和靈活性:搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)行速度直接影響貨物的搬運(yùn)效率。同時(shí),設(shè)備的靈活性也很重要,例如 AGV 的轉(zhuǎn)彎半徑小,能夠在狹窄通道中靈活運(yùn)行,適合倉(cāng)庫(kù)布局復(fù)雜的環(huán)境;而一些大型自動(dòng)叉車可能需要更寬敞的通道。導(dǎo)航和定位精度:對(duì)于自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備,導(dǎo)航和定位精度決定了其能否準(zhǔn)確地將貨物運(yùn)送到指定位置。激光導(dǎo)航的 AGV 精度較高,電磁導(dǎo)航的 AGV 成本較低但精度稍遜,企業(yè)要根據(jù)實(shí)際需求選擇導(dǎo)航方式和相應(yīng)精度的設(shè)備。重力式貨架是一種利用貨物自身重力實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)滑動(dòng)的貨架。青海制藥自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備集成
GV 運(yùn)行的通道寬度一般需要考慮 AGV 本身的尺寸以及貨物的尺寸,還要預(yù)留一定的安全距離.西藏電子元器件自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備管理
提高空間利用率
不同尺寸和包裝形式的貨物可以根據(jù)其特點(diǎn)分別存儲(chǔ)在托盤和箱式區(qū)域,避免了因單一存儲(chǔ)方式造成的空間浪費(fèi)。例如,對(duì)于一些大型的、不規(guī)則形狀的貨物適合放在托盤上存儲(chǔ),而小型的、規(guī)則的貨物放在箱式貨架中,能夠更緊密地排列,充分利用倉(cāng)庫(kù)的高度和平面空間。
優(yōu)化出入庫(kù)流程
可以根據(jù)訂單需求靈活安排貨物的出入庫(kù)。如果訂單是批量的、以托盤為單位的貨物,可以直接從托盤存儲(chǔ)區(qū)發(fā)貨;如果是小批量、以箱為單位的貨物,則從箱式存儲(chǔ)區(qū)發(fā)貨。而且,集成系統(tǒng)能夠通過(guò)優(yōu)化調(diào)度,使托盤搬運(yùn)設(shè)備和箱式搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同工作,減少貨物的周轉(zhuǎn)時(shí)間。例如,在電商倉(cāng)庫(kù)中,對(duì)于整箱銷售的商品可以從箱式立庫(kù)快速發(fā)貨,而對(duì)于批量采購(gòu)的大客戶訂單,則從托盤立庫(kù)發(fā)貨,同時(shí)兩個(gè)區(qū)域的貨物可以通過(guò)內(nèi)部輸送系統(tǒng)快速整合。 西藏電子元器件自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備管理