博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達12軸直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸等;采用優(yōu)化的網(wǎng)絡通訊協(xié)議可以實現(xiàn)實時的運動控制。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網(wǎng),RS232通訊接口和電腦相連,接收電腦的指令運行,可以通過CAN總線去連接IO擴展模塊,從而擴展輸入輸出點數(shù)。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應用程序可以使用VC,VB,VS,C++,C#等軟件來開發(fā),程序運行時需要動態(tài)庫GAS.dll。調試時可以把調試軟件同時連接到控制器,從而方便調試和觀察。運動控制卡通常采用專業(yè)運動控制芯片或高速DSP作為運動控制大腦,大多用于控制步進電機或伺服電機。寧波雷賽運動控制器編程
控制精度及速度不斷提升長期以來,運動控制技術不斷挑戰(zhàn)新的速度和精度,未來相當長一段時間仍然延續(xù)這一重要的發(fā)展趨勢。數(shù)控機床、精密電子制造設備等下游業(yè)將不斷推動運動控制技術向高速高精方向發(fā)展,而計算機技術、新型傳感器、新的電機驅動技術等將為運動控制技術向高速高精方向發(fā)展提供技術保障。3、網(wǎng)絡化技術發(fā)展趨勢近年來,運動控制技術領域發(fā)展出EtherCAT(以太網(wǎng)控制自動化技術)、SERCOS(串行實時通信協(xié)議)等實時以太網(wǎng)技術,這為下一代網(wǎng)絡化運動控制器的發(fā)展提供了技術基礎。目前雖然這些技術仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢,但不斷發(fā)展的技術和日益開放的技術環(huán)境,使運動控制用戶的選擇越來越簡單易行,越來越多的運動控制供應商開始支持并采用這些技術標準。深圳博派運動控制器品牌博派ETH_NEC系列控制卡支持IO 擴展,可擴展至2048 輸入/2048 輸出。可滿足所有應用場合。
運動控制卡不同于單片機、PLC等可編程存儲器,它必須依靠PC平臺而運行,不過運動控制卡的這一結構,也帶來許多獨特的優(yōu)點:1、拓展性好:運動控制系統(tǒng)借助PC平臺上龐大的函數(shù)庫,可以很方便的添加許多復雜而獨特的功能。并且借助PC已有的CAD、視覺識別等功能,也可以將繪圖、排版、優(yōu)化工序、視覺識別等多項功能集成一體。2、界面友好:相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運動控制器,運動控制卡一般通過電腦軟件與板卡結合操作,用戶操作界面與其他軟件相似,更容易讓操作人員上手,培訓成本更低。3、柔性化好:運動控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙,需要修改的加工方案,經(jīng)過軟件簡單處理后就能直接將加工命令傳輸給設備,無需調整機器,直接就能開始新方案的加工,是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一。4、精度高:基于強大的PC性能,運動控制卡在連續(xù)插補、圓弧插補等復雜作業(yè)要求中,已然可以保持高精度作業(yè),并且通過傳感器的反饋,運動控制卡還能做到實時調整加工位置和速度,保持連續(xù)高水平作業(yè),從而保證產(chǎn)品精度。
電子齒輪模式能夠將兩軸或多軸聯(lián)系起來,實現(xiàn)精確的同步運動,從而替代傳統(tǒng)的機械齒輪連接。被跟隨的軸稱為主軸,跟隨的軸為從軸,通過將跟隨軸按照某個比率連接到主軸上,從而達到主軸運動時,連接的跟隨軸也跟隨運動。同時連接的是脈沖個數(shù),要考慮不同軸UNITS的比例。電子齒輪作用1.脈沖補償,減少上位機負擔(因為目前用的發(fā)送脈沖的元件,都有脈沖發(fā)送頻率的限制)。2.匹配電機發(fā)出的脈沖數(shù)與機械小移動量,可將指令輸入1個脈沖對應的工件(或電機)移動量設定為任意值;可實現(xiàn)電機的無極變速,在電機啟動和停止時,可以防止失步和過沖現(xiàn)象,這樣就能充分發(fā)揮電機的潛能。3.傳遞同步運動信息,實現(xiàn)坐標的聯(lián)動、運動形式之間的變換(旋轉-旋轉,旋轉-直線,直線-直線)、簡化控制等。ETH_GAS系列用于機器人、數(shù)控機床、3C設備、固晶機、焊線機、激光切割、激光焊接、包裝機械、木工機械。
所謂得標準者得天下,倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端,下游設備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標準,比如倍福認可并使用EtherCAT,加上一波大力推廣,那下游的一眾廠商(尤其是選擇使用PC-based運動控制器產(chǎn)品的廠商)就必須得使用EtherCAT,以達到適配。這樣一來,搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動化產(chǎn)品就能很順利地進入到供應鏈下游的廣闊市場中。
國內基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司,他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。 博派ETH_GAS運動控制卡自身有16 路通用輸出,可直接驅動繼電器。網(wǎng)口運動控制器排名
EtherCAT總線運動控制卡方面,東莞博派智能科技有相關成熟應用,批量用于點膠、貼合、裝配、切割等等!寧波雷賽運動控制器編程
“現(xiàn)在PLC的運動控制功能越來越強了,圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了,那運動控制器和具備運動控制功能的PLC的差別在哪里,運動控制器以后的優(yōu)勢又在哪里?”PLC及運動控制器發(fā)展到現(xiàn)在,它們在功能、性能上已經(jīng)非常接近了。只是形式上它們大多數(shù)仍然保留了原有的特征,即:運動控制器主要面向運動控制系統(tǒng),伺服軸(運動軸)是它的主要控制對象;PLC主要面向邏輯控制,IO(Digital或Analog)是它的主要控制對象。同時,大家也看到了運動控制器也有較強的IO能力,而PLC也具備運動控制的功能。寧波雷賽運動控制器編程