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PNCR脫硝系統(tǒng)噴槍堵塞故障排查及優(yōu)化策略
PNCR脫硝技術的煙氣適應性深度分析:靈活應對成分波動的挑戰(zhàn)
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PNCR脫硝技術:靈活應對煙氣成分波動的性能分析
PNCR脫硝技術應對煙氣成分波動的適應性分析
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2003年德國漢諾威工業(yè)博覽會,一家以做運動控制器出名的企業(yè)展臺前人頭攢動,展出的產品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議。幾乎整個從事自動化行業(yè)相關的參會者都訪問過這家的展位并為此感到震驚,有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術,是前沿控制理念的新生代產物。這家公司就是德國倍福自動化有限公司(Beckhoff),而這個被譽為具有前瞻性的技術叫做EtherCAT(用于控制自動化技術的以太網)。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預料的那樣,這種可以稱得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議,憑借其應用的多樣性,開放性、高效率,在包括包裝機、全鋼工廠、機器人、切割系統(tǒng)、風洞和風能系統(tǒng)等應用程序中得以使用。國內的EtherCAT總線運動控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,使用簡單,支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等,普通電腦甚至筆記本都能用,非常方便。總線運動控制卡方面,東莞博派智能科技有限公司是做的比較早的。天津雷賽運動控制卡廠家
總的來說,近幾年來,EtherCAT在自動化行業(yè)逐漸站穩(wěn)了通訊協(xié)議中的C位是大勢所趨也是自身優(yōu)越的性能所致。EtherCAT起源于傳統(tǒng)工業(yè)強國的德國,靠著把整個歐洲聯(lián)合起來培育成一個生態(tài)圈,逐漸在工業(yè)自動化領域站穩(wěn)了腳跟。國內總線相關運動控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司。他們提供的ECAT_GAS2系列運動控制卡,不但支持EtherCAT ,同時控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。天津雷賽運動控制卡廠家國產的話你可以考慮用東莞博派智能的PMC_ECAT這款高性價比EtherCAT運動控制PLC。集成梯形圖和EtherCAT。
運動控制系統(tǒng)是自動化機械的核,其功能是根據(jù)控制程序,經計算機處理后,實時控制執(zhí)行機構的動作。運動控制系統(tǒng)一般由控制器、功率放大器與變換裝置、電動機、負載,及相關的傳感器等部件組成??刂破飨逻_指令后,驅動器將其轉化為能夠運行電機的電流,驅動電機旋轉,帶動工作機械運行,同時,電機上的傳感器經過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器,控制器進行實時調整,從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉。目前運動控制器主要分為三類:PC-Based運動控制器(基于PC的運動控制器)、控制器、PLC(可編程邏輯控制器)。
在過去的幾年中,安川電機相對于其它日系廠商來說內心比較糾結,一方面認可總線通訊的發(fā)展,而且也在總線里主推Mechatrolink產品(MetroLink-III是Yaskawa與2007年開發(fā)的基于EtherCAT物理層的運動控制現(xiàn)場總線協(xié)議。目前已研發(fā)到MetroLink-4,未來將在Σ-10上應用);另一方面,因為在鋰電、電子等行業(yè)很多上位控制使用的是EtherCAT協(xié)議,使得安川電機在這些領域里支持EtherCAT總線的產品比較多,并且得益于鋰電、電子等市場需求的提升,2021年安川電機EtherCAT總線產品的銷售額有些許上漲。其實這種糾結的心態(tài)是受安川電機本身銷售策略(推自家的總線協(xié)議)的影響,導致總體上來講EtherCAT產品很少。像前些年,安川電機在中國區(qū)內主推M2和M3總線,沒有應用EtherCAT協(xié)議,而當時國內很多數(shù)控系統(tǒng)以及伺服電機廠家已經安裝了安川電機M2和M3總線產品。東莞博派智能科技有限公司專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發(fā)。
運動控制卡是一種基于PC機及工業(yè)PC機、用于各種運動控制場合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。利用高性能微處理器及大規(guī)模可編程器件,運動控制卡可以實現(xiàn)對伺服電機的高性能多軸協(xié)調控制,能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖,并通過改編脈沖的頻率來控制電機的速度。作為基于PC機的上位控制單元,運動控制卡在專機系統(tǒng)的開發(fā)過程中,具有更大的靈活性和開放性。在此基礎上,程序員也能開發(fā)出功能強大的運動控制系統(tǒng)。正因為以上的特點,專業(yè)運動控制卡不僅在機床行業(yè)得到大量推廣使用,而且在在許多小型專機系統(tǒng)中也得到應用。與PLC相比,運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優(yōu)的性價比,因此在越來越多的設備中被更多使用。天津雷賽運動控制卡廠家
博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達12軸直線插補。天津雷賽運動控制卡廠家
C系統(tǒng)一般由以下基本功能構成:多種控制功能、數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能、通信聯(lián)網功能、輸入/輸出接口調理功能、人機界面功能、編程、調試功能、控制功能邏輯控制:PLC具有與、或、非、異或和觸發(fā)器等邏輯運算功能,可以代替繼電器進行開關量控制。定時控制:它為用戶提供了若干個電子定時器,用戶可自行設定:接通延時、關斷延時和定時脈沖等方式。計數(shù)控制:用脈沖控制可以實現(xiàn)加、減計數(shù)模式,可以連接碼盤進行位置檢測。順序控制:在前道工序完成之后,就轉入下一道工序,使一臺PLC可作為多部步進控制器使用。數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能數(shù)學運算功能:基本算術:加、減、乘、除。擴展算術:平方根、三角函數(shù)和浮點運算。比較:大于、小于和等于。數(shù)據(jù)處理:選擇、組織、規(guī)格化、移動和先入先出。模擬數(shù)據(jù)處理:PID、積分和濾波。輸入/輸出接口調理功能具有A/D、D/A轉換功能,通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調節(jié)。位數(shù)和精度可以根據(jù)用戶要求選擇。天津雷賽運動控制卡廠家