在實際加工過程中,為追求加工效率會開啟連續(xù)插補,運動軌跡的拐角處若不減速,當拐角較大時,會對機臺造成較大沖擊,影響加工精度。若關閉連續(xù)插補,使拐角處減速為0,雖然保護了機臺,但是加工效率受到了較大影響,所以提供了前瞻指令,使在拐角處自動判斷是否將拐角速度降到一個合理的值,既不會影響加工精度又能提高加工的速度,這就是軌跡前瞻功能的作用。運動控制器的軌跡前瞻可以根據用戶的運動路徑自動計算出平滑的速度規(guī)劃,減少機臺的沖擊,從而提高加工精度。自動分析在運動緩沖區(qū)的指令軌跡將會出現的拐點,并依據用戶設置的拐角條件,自動計算拐角處的運動速度,也會依據用戶設定的加速度值計算速度規(guī)劃,使任何加減速過程中的加減速都不超過ACCEL和DECEL的值,防止對機械部分產生破壞沖擊力。博派ETH_NEC運動控制卡支持多個并聯使用,可擴展至2000 個軸,可滿足所有應用場合。蘇州總線運動控制器編程
2020年基于PC的運動控制器、控制器、PLC控制器在中國的市場份額占比分別為34.6%、37.8%和27.6%,由于對運動控制的要求越來越高,基于PC運動控制器將逐步超過其他類型的運動控制器,占據越來越多的市場份額。
未來控制系統逐步在智能化、柔性化升級發(fā)展。在現代傳感技術、網絡技術、云計算等先進技術的基礎上,利用人工智能、大數據以及系統工程等方法和技術,智能控制已經深入到運動控制系統的各個方面,例如模糊控制、神經網絡控制、解耦控制等,運動控制系統可以實現分析、判斷、推理以及決策能力,從而實現制造設備各個部分的智能化,并終形成一個高度智能化的、柔性化的機械制造系統。 鹽城網口運動控制器開發(fā)博派ETH_GAS系列運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡,多軸同步,直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式。
這也就不奇怪為什么在如今的自動化市場,搭載EtherCAT總線型通訊的運控產品能夠在半導體、光伏、鋰電等領域的設備上具有很廣泛的應用。根據MIR睿工業(yè)統計,截至2021年中國總線型運動控制器市場規(guī)模超過60億,占總體運動控制器市場比例超過七成。其中,EtherCAT總線型運動控制器市場規(guī)模超過40億,占總線型運動控制器市場的比例超過六成。可以說EtherCAT已經走向運控通訊協議的C位了。國內EtherCAT總線運動控制卡目前東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的,
在過去的幾年中,安川電機相對于其它日系廠商來說內心比較糾結,一方面認可總線通訊的發(fā)展,而且也在總線里主推Mechatrolink產品(MetroLink-III是Yaskawa與2007年開發(fā)的基于EtherCAT物理層的運動控制現場總線協議。目前已研發(fā)到MetroLink-4,未來將在Σ-10上應用);另一方面,因為在鋰電、電子等行業(yè)很多上位控制使用的是EtherCAT協議,使得安川電機在這些領域里支持EtherCAT總線的產品比較多,并且得益于鋰電、電子等市場需求的提升,2021年安川電機EtherCAT總線產品的銷售額有些許上漲。其實這種糾結的心態(tài)是受安川電機本身銷售策略(推自家的總線協議)的影響,導致總體上來講EtherCAT產品很少。像前些年,安川電機在中國區(qū)內主推M2和M3總線,沒有應用EtherCAT協議,而當時國內很多數控系統以及伺服電機廠家已經安裝了安川電機M2和M3總線產品。博派EHT_GAS控制卡自身有16 路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強。
電子齒輪模式能夠將兩軸或多軸聯系起來,實現精確的同步運動,從而替代傳統的機械齒輪連接。被跟隨的軸稱為主軸,跟隨的軸為從軸,通過將跟隨軸按照某個比率連接到主軸上,從而達到主軸運動時,連接的跟隨軸也跟隨運動。同時連接的是脈沖個數,要考慮不同軸UNITS的比例。電子齒輪作用1.脈沖補償,減少上位機負擔(因為目前用的發(fā)送脈沖的元件,都有脈沖發(fā)送頻率的限制)。2.匹配電機發(fā)出的脈沖數與機械小移動量,可將指令輸入1個脈沖對應的工件(或電機)移動量設定為任意值;可實現電機的無極變速,在電機啟動和停止時,可以防止失步和過沖現象,這樣就能充分發(fā)揮電機的潛能。3.傳遞同步運動信息,實現坐標的聯動、運動形式之間的變換(旋轉-旋轉,旋轉-直線,直線-直線)、簡化控制等。運動控制卡是一種硬件設備,通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設備。成都以太網運動控制器經銷商
通過專門的軟件,用戶可以直接設置運動控制卡的參數和監(jiān)測運動設備的狀態(tài)。蘇州總線運動控制器編程
近年來,電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展,隨著技術不斷創(chuàng)新,市場對電子元器件產品更新、開發(fā)、形成生產能力速度提出了更高的要求,電子制造業(yè)越來越趨向自動化、智能化,這就要求各類運動控制設備的運行效率、操作的便捷性應進一步提高。總線型運動控制器摒棄了傳統的脈沖控制方式,而以現場總線通訊來替代,使得整個系統速度更快,性能更可靠,穩(wěn)定性更好,同時,復雜的配線變得更加簡單,滿足了提升設備性能的要求。
東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制器,支持Ethercat和Ethernet,普通電腦或者筆記本就可以使用,同時支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語言使用。 蘇州總線運動控制器編程