即便在其誕生的10年之后，EtherCAT 的通信速度仍比快的 CPU的運行速度還快，并且2003 年使用 EtherCAT 的控制器到了 2013 年仍然可以在自動化設(shè)備上兼容使用– 從某種意義上講，它已經(jīng)打破摩爾定律 10 年有余（雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別）。這也就是說，單一版本的EtherCAT，即首個版本的 EtherCAT 就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場景，后來所有添加的東西都只是擴展，而非改型，真可謂叫“匠心級”產(chǎn)品，相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級”產(chǎn)品，水平不知道高到哪里去了。
東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，同時支持EtherCAT和Ethernet，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動態(tài)庫和API.普通電腦甚至筆記本就能用，非常方便。同時支持點、線、圓弧、螺旋線插補，支持連續(xù)小線段速度前瞻。同時可以接入外部手輪，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出，非常方便。 連續(xù)插補二維是指以一個平面為基準(zhǔn)，進行多個點的連續(xù)插補，實現(xiàn)更加復(fù)雜的運動軌跡控制。以太網(wǎng)運動控制器開發(fā)
所謂得標(biāo)準(zhǔn)者得天下，倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端，下游設(shè)備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標(biāo)準(zhǔn)，比如倍福認(rèn)可并使用EtherCAT，加上一波大力推廣，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運動控制器產(chǎn)品的廠商）就必須得使用EtherCAT，以達到適配。這樣一來，搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動化產(chǎn)品就能很順利地進入到供應(yīng)鏈下游的廣闊市場中。
國內(nèi)基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。 武漢雷賽運動控制器代理博派ETH_NEC系列運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式。
在總線型替代的浪潮下，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產(chǎn)品，而在種類繁多的總線型通訊中，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼。根據(jù)MIR 睿工業(yè)統(tǒng)計， 截至2021年中國總線型運動控制器市場規(guī)模超過60億，占總體運動控制器市場比例超過七成。其中，EtherCAT總線型運動控制器市場規(guī)模超過40億，占總線型運動控制器市場的比例超過六成?？梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向自動化通訊協(xié)議的C位了。
東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，使用方便，性能可靠穩(wěn)定，是目前國內(nèi)EtherCAT總線運動控制卡做的比較好的一家。
中國作為世界上經(jīng)濟發(fā)展快的國家之一，隨著工業(yè)化進程的不斷深化，中國運動控制市場一直保持高速增長的態(tài)勢，各個行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設(shè)備。新型數(shù)控設(shè)備的運動控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的技術(shù)升級換代需求，都對運動控制市場提供了強大的發(fā)展動力。一批本土企業(yè)通過技術(shù)積累、專研于細(xì)分行業(yè)從而突出重圍、嶄露頭角，獲得了一定的競爭優(yōu)勢。國產(chǎn)經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)由于順應(yīng)了大多數(shù)中國用戶的實際使用水平和機床制造企業(yè)數(shù)控技術(shù)配套要求，并具有一定價格優(yōu)勢，得到了廣大用戶的認(rèn)同，已形成了規(guī)模優(yōu)勢。2018年中國運動控制器市場規(guī)模達到73.58億元，小幅增長3.5％，未來在數(shù)控領(lǐng)域，在國家政策的大力支持下，通過自主研發(fā)、工程化、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān)，我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高，具有廣闊的發(fā)展空間，預(yù)計2025年中國運動控制器市場規(guī)模有望突破100億元。博派ETH_GAS系列8軸控制卡有8 路零位輸入、8 路負(fù)硬限位輸入、8 路正硬限位輸入。
未來，在中國自動化市場，隨著總線型伺服的不斷發(fā)展，自動化下游各個行業(yè)中總線型伺服的市場份額將進一步擴大。并且，隨著國產(chǎn)伺服在市場中的份額慢慢增加，在相當(dāng)長一段時間內(nèi)國產(chǎn)伺服的上位控制通訊協(xié)議還是會主要使用EtherCAT，因此EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品的市場份額也將得到進一步發(fā)展。國內(nèi)運動控制卡方面，目前做的比較好的是東莞博派智能科技?？偩€方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。東莞博派是中國工控市場較早的參與者之一，長期專注于機械設(shè)備制造行業(yè)自動化水平的提高。成都總線運動控制器
博派ETH_GAS_N運動控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲、電子 齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨。以太網(wǎng)運動控制器開發(fā)
日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服，主推在如鋰電、包裝這樣的市場（傳統(tǒng)的脈沖伺服針對高精度定位控制滿足不了，低端市場也不需要像總線伺服那么高的性能）。尤其在鋰電行業(yè)，歐姆龍的存在感特別強，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前。一般來說， 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量，總線EtherCAT的協(xié)議會比較受到青睞。當(dāng)下，國產(chǎn)伺服廠商的運動控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇。運動控制卡方面，目前國內(nèi)支持EtherCAT的并不多，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，不僅支持EtherCAT總線，還有以下特點：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應(yīng)用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。以太網(wǎng)運動控制器開發(fā)