佛山固高運(yùn)動(dòng)控制卡廠家

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-12-16

電子齒輪模式能夠?qū)奢S或多軸聯(lián)系起來,實(shí)現(xiàn)精確的同步運(yùn)動(dòng),從而替代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪連接。被跟隨的軸稱為主軸,跟隨的軸為從軸,通過將跟隨軸按照某個(gè)比率連接到主軸上,從而達(dá)到主軸運(yùn)動(dòng)時(shí),連接的跟隨軸也跟隨運(yùn)動(dòng)。同時(shí)連接的是脈沖個(gè)數(shù),要考慮不同軸UNITS的比例。電子齒輪作用1.脈沖補(bǔ)償,減少上位機(jī)負(fù)擔(dān)(因?yàn)槟壳坝玫陌l(fā)送脈沖的元件,都有脈沖發(fā)送頻率的限制)。2.匹配電機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)與機(jī)械小移動(dòng)量,可將指令輸入1個(gè)脈沖對應(yīng)的工件(或電機(jī))移動(dòng)量設(shè)定為任意值;可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無極變速,在電機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí),可以防止失步和過沖現(xiàn)象,這樣就能充分發(fā)揮電機(jī)的潛能。3.傳遞同步運(yùn)動(dòng)信息,實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)形式之間的變換(旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)-直線,直線-直線)、簡化控制等。博派ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡,多軸同步,直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式。佛山固高運(yùn)動(dòng)控制卡廠家

運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制:即對終點(diǎn)位置有要求,與運(yùn)動(dòng)的中間過程即運(yùn)動(dòng)軌跡無關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度,在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。在加速運(yùn)動(dòng)時(shí),為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度,往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度,在減速的末段減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動(dòng),規(guī)劃到位后,又會(huì)適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以,點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制:該控制又稱為輪廓控制,主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)輪廓控制。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動(dòng)的情況下,既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度,還要保證刀具沿輪廓運(yùn)動(dòng)時(shí)的切向速度的恒定。對小線段加工時(shí),有多段程序預(yù)處理功能。同步運(yùn)動(dòng)控制:是指多個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制,可以是多個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)全程中進(jìn)行同步,也可以是在運(yùn)動(dòng)過程中的局部有速度同步,主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪的系統(tǒng)控制中。寧波固高運(yùn)動(dòng)控制卡排名ECAT_GAS2系列運(yùn)動(dòng)控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡型號簡稱。

無論是倍福的EtherCAT還是西門子推出的Profinet,其實(shí)它們在整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化市場能夠獲得如此廣泛的應(yīng)用其實(shí)有一個(gè)共同的邏輯:西門子是在中國PLC整體市場占住了頭部位置,倍福在中國PC—based運(yùn)動(dòng)控制器市場也是處于頭部位置。你在控制器方面是老大,就意味著你把握住了自動(dòng)化產(chǎn)品線中的上位產(chǎn)品,基于此你在自動(dòng)化領(lǐng)域往往就可以指定很多標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則,像西門子制定的現(xiàn)場總線PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)、MindSphere World全球用戶組織等,前者助其建立“朋友圈”,后者營造了生態(tài)圈。

控制精度及速度不斷提升長期以來,運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)不斷挑戰(zhàn)新的速度和精度,未來相當(dāng)長一段時(shí)間仍然延續(xù)這一重要的發(fā)展趨勢。數(shù)控機(jī)床、精密電子制造設(shè)備等下游業(yè)將不斷推動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展,而計(jì)算機(jī)技術(shù)、新型傳感器、新的電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等將為運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展提供技術(shù)保障。3、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)發(fā)展趨勢近年來,運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展出EtherCAT(以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù))、SERCOS(串行實(shí)時(shí)通信協(xié)議)等實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù),這為下一代網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ)。目前雖然這些技術(shù)仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢,但不斷發(fā)展的技術(shù)和日益開放的技術(shù)環(huán)境,使運(yùn)動(dòng)控制用戶的選擇越來越簡單易行,越來越多的運(yùn)動(dòng)控制供應(yīng)商開始支持并采用這些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。東莞博派是中國工控市場較早的參與者之一,長期專注于機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)自動(dòng)化水平的提高。

高性能EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡,ECAT_GAS2系列運(yùn)動(dòng)控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡型號簡稱。ECAT_GAS2運(yùn)動(dòng)控制卡支持EtherCAT總線,支持多達(dá)16~64軸,每組12軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、連續(xù)小線段前瞻等。ECAT_GAS2運(yùn)動(dòng)控制卡是一款新型的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡??梢钥刂贫鄠€(gè)步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī);支持EtherCAT總線,同時(shí)支持兩路脈沖軸使用,適合于多軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、軌跡規(guī)劃、手輪控制、編碼器位置檢測、IO控制、位置比較、位置鎖存等功能的應(yīng)用。通過CAN/ECAT可以連接各個(gè)擴(kuò)展模塊,從而擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù)或運(yùn)動(dòng)軸。通過專門的軟件,用戶可以直接設(shè)置運(yùn)動(dòng)控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運(yùn)動(dòng)設(shè)備的狀態(tài)。徐州固高運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠家

東莞博派智能科技有限公司ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡在性能和穩(wěn)定性方面均處于國內(nèi)較前地位。佛山固高運(yùn)動(dòng)控制卡廠家

中國作為世界上經(jīng)濟(jì)發(fā)展快的國家之一,隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷深化,中國運(yùn)動(dòng)控制市場一直保持高速增長的態(tài)勢,各個(gè)行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設(shè)備。新型數(shù)控設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的技術(shù)升級換代需求,都對運(yùn)動(dòng)控制市場提供了強(qiáng)大的發(fā)展動(dòng)力。一批本土企業(yè)通過技術(shù)積累、專研于細(xì)分行業(yè)從而突出重圍、嶄露頭角,獲得了一定的競爭優(yōu)勢。國產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)由于順應(yīng)了大多數(shù)中國用戶的實(shí)際使用水平和機(jī)床制造企業(yè)數(shù)控技術(shù)配套要求,并具有一定價(jià)格優(yōu)勢,得到了廣大用戶的認(rèn)同,已形成了規(guī)模優(yōu)勢。2018年中國運(yùn)動(dòng)控制器市場規(guī)模達(dá)到73.58億元,小幅增長3.5%,未來在數(shù)控領(lǐng)域,在國家政策的大力支持下,通過自主研發(fā)、工程化、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān),我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高,具有廣闊的發(fā)展空間,預(yù)計(jì)2025年中國運(yùn)動(dòng)控制器市場規(guī)模有望突破100億元。佛山固高運(yùn)動(dòng)控制卡廠家