2003年德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)，一家以做運(yùn)動(dòng)控制器出名的企業(yè)展臺(tái)前人頭攢動(dòng)，展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議。幾乎整個(gè)從事自動(dòng)化行業(yè)相關(guān)的參會(huì)者都訪問過(guò)這家的展位并為此感到震驚，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù)，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。這家公司就是德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司（Beckhoff），而這個(gè)被譽(yù)為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT（用于控制自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)）。后來(lái)的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預(yù)料的那樣，這種可以稱得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議，憑借其應(yīng)用的多樣性，開放性、高效率，在包括包裝機(jī)、全鋼工廠、機(jī)器人、切割系統(tǒng)、風(fēng)洞和風(fēng)能系統(tǒng)等應(yīng)用程序中得以使用。
國(guó)內(nèi)的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，使用簡(jiǎn)單，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等，普通電腦甚至筆記本都能用，非常方便。 東莞博派是中國(guó)工控市場(chǎng)較早的參與者之一，長(zhǎng)期專注于機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)自動(dòng)化水平的提高。杭州雷賽運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)廠家
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展起源于工業(yè)后對(duì)蒸汽機(jī)、電動(dòng)機(jī)等各類機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確控制的想法，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，需要同時(shí)控制多臺(tái)電機(jī)，進(jìn)行互動(dòng)式精確加工。早期運(yùn)動(dòng)控制主要用于數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，對(duì)應(yīng)的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng)。如今運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于裝備制造、印刷、半導(dǎo)體制造、包裝、紡織、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。作為各類設(shè)備的大腦，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)決定了設(shè)備的精度、效率，是不同品牌設(shè)備形成差異化的重要環(huán)節(jié)。
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化機(jī)械的核，其功能是根據(jù)控制程序，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后，實(shí)時(shí)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一般由控制器、功率放大器與變換裝置、電動(dòng)機(jī)、負(fù)載，及相關(guān)的傳感器等部件組成。控制器下達(dá)指令后，驅(qū)動(dòng)器將其轉(zhuǎn)化為能夠運(yùn)行電機(jī)的電流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作機(jī)械運(yùn)行，同時(shí)，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過(guò)信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。目前運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類：PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器（基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器）、控制器、PLC（可編程邏輯控制器）。 天津運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī)。
1、博派ETH_GAS板卡采用24V直流電源供電。2、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng)。3、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器。4、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場(chǎng)合。5、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z相索引、使能、報(bào)警、復(fù)位6、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位輸入、8路負(fù)硬限位輸入、8路正硬限位輸入。7、博派ETH_GAS板卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。8、博派ETH_GAS板卡脈沖輸出頻率達(dá)2MHz9、博派ETH_GAS板卡控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用，可擴(kuò)展至2000個(gè)軸，可滿足所有應(yīng)用場(chǎng)合。10、博派ETH_GAS板卡控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。
運(yùn)動(dòng)控制卡是一種硬件設(shè)備，通常是插入在計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展插槽或者通過(guò)接口連接計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備。運(yùn)動(dòng)控制卡負(fù)責(zé)接收計(jì)算機(jī)發(fā)送的指令，將其轉(zhuǎn)化為控制運(yùn)動(dòng)控制器的信號(hào)，并將控制器反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)傳輸回計(jì)算機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制卡主要負(fù)責(zé)控制電機(jī)、傳感器等機(jī)電設(shè)備，是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制部分。運(yùn)動(dòng)控制器則是一種的控制器，其主要功能是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制卡傳遞的控制信號(hào)，控制機(jī)電設(shè)備運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制器通常使用自己的控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制，如位置控制、速度控制、加減速控制等。同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制器通常還有自己的輸入輸出接口，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集、信號(hào)輸出等功能運(yùn)動(dòng)控制卡是用于控制電機(jī)、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等各種運(yùn)動(dòng)設(shè)備的硬件設(shè)備，它通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件來(lái)控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置。與PLC相比，運(yùn)動(dòng)控制卡擁有更多的高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能和更優(yōu)的性價(jià)比，因此在越來(lái)越多的設(shè)備中被使用。電子凸輪還可以應(yīng)用在象彈簧機(jī)，木工機(jī)械，自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線上，在此不一一介紹。
所謂得標(biāo)準(zhǔn)者得天下，倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端，下游設(shè)備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標(biāo)準(zhǔn)，比如倍福認(rèn)可并使用EtherCAT，加上一波大力推廣，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品的廠商）就必須得使用EtherCAT，以達(dá)到適配。這樣一來(lái)，搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動(dòng)化產(chǎn)品就能很順利地進(jìn)入到供應(yīng)鏈下游的廣闊市場(chǎng)中。
國(guó)內(nèi)基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù)，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過(guò)調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。 比如在機(jī)械加工方面，用電子凸輪來(lái)代替笨重的機(jī)械凸輪當(dāng)然是比較簡(jiǎn)單的了。北京博派運(yùn)動(dòng)控制器編程
博派科技PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械。杭州雷賽運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)廠家
作為一種基于以太網(wǎng)為開發(fā)構(gòu)架的實(shí)時(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議，EtherCAT簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是在一個(gè)特定班級(jí)里，豎排坐的一隊(duì)學(xué)生，老師把帶著所有人名字的試卷（可以是不同的科目）交給前面的同學(xué)，然后從前往后傳，首個(gè)同學(xué)只拿自己名字的試卷，第二名同學(xué)也只拿自己的試卷，以此類推。并且老師還能在一定時(shí)間內(nèi)去收回問卷并進(jìn)行批改分析然后反饋給特定學(xué)生。提供試卷的老師即為主站，同學(xué)就是從站，而試卷也就是主站傳達(dá)的數(shù)據(jù)內(nèi)容了。
這樣，一個(gè)EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡就可以控制幾十個(gè)甚至更多的伺服/步進(jìn)電機(jī)了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，產(chǎn)品覆蓋2~64軸，即插即用，非常方便，同時(shí)提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫(kù)和例程。 杭州雷賽運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)廠家