博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫,用戶可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派智能科技運(yùn)動(dòng)控制卡開發(fā)方式支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機(jī)開發(fā)C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/Delphi/linux。東莞固高運(yùn)動(dòng)控制卡排名
運(yùn)動(dòng)控制卡不同于單片機(jī)、PLC等可編程存儲(chǔ)器,它必須依靠PC平臺(tái)而運(yùn)行,不過運(yùn)動(dòng)控制卡的這一結(jié)構(gòu),也帶來許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn):1、拓展性好:運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)借助PC平臺(tái)上龐大的函數(shù)庫,可以很方便的添加許多復(fù)雜而獨(dú)特的功能。并且借助PC已有的CAD、視覺識(shí)別等功能,也可以將繪圖、排版、優(yōu)化工序、視覺識(shí)別等多項(xiàng)功能集成一體。2、界面友好:相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運(yùn)動(dòng)控制器,運(yùn)動(dòng)控制卡一般通過電腦軟件與板卡結(jié)合操作,用戶操作界面與其他軟件相似,更容易讓操作人員上手,培訓(xùn)成本更低。3、柔性化好:運(yùn)動(dòng)控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙,需要修改的加工方案,經(jīng)過軟件簡單處理后就能直接將加工命令傳輸給設(shè)備,無需調(diào)整機(jī)器,直接就能開始新方案的加工,是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一。4、精度高:基于強(qiáng)大的PC性能,運(yùn)動(dòng)控制卡在連續(xù)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等復(fù)雜作業(yè)要求中,已然可以保持高精度作業(yè),并且通過傳感器的反饋,運(yùn)動(dòng)控制卡還能做到實(shí)時(shí)調(diào)整加工位置和速度,保持連續(xù)高水平作業(yè),從而保證產(chǎn)品精度??偩€運(yùn)動(dòng)控制卡代理水位控制不是電子凸輪的一個(gè)用途,流量控制往往顯得更為重要。
C的運(yùn)動(dòng)控制是指PLC系統(tǒng)通過控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軸,實(shí)現(xiàn)精確、穩(wěn)定和可編程的運(yùn)動(dòng)控制功能。它可以控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備(如電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等)的位置、速度和加速度等參數(shù),以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)邏輯。選取支持運(yùn)動(dòng)控制的PLC時(shí),以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項(xiàng):(1)運(yùn)動(dòng)控制功能:確保PLC具備完善的運(yùn)動(dòng)控制功能,包括軸控制、軌跡規(guī)劃、速度和加速度控制等。PLC應(yīng)支持多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的控制,并能滿足具體應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)控制需求。(2)接口和通信能力:PLC需要提供與運(yùn)動(dòng)設(shè)備(如伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器等)的接口和通信能力。常見的接口包括模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出、編碼器反饋接口等。同時(shí),PLC應(yīng)支持常見的通信協(xié)議,如EtherCAT、CANopen等,以便與運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制。(3)編程和配置工具:PLC選型時(shí),要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC廠商提供專門的運(yùn)動(dòng)控制編程語言或函數(shù)塊,簡化了運(yùn)動(dòng)控制程序的開發(fā)和調(diào)試過程。(4)性能和實(shí)時(shí)性:選擇具備足夠的性能和實(shí)時(shí)性能的PLC,以滿足高速、精確的運(yùn)動(dòng)控制要求。性能指標(biāo)包括掃描周期、運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量、數(shù)據(jù)處理能力等。
所謂得標(biāo)準(zhǔn)者得天下,倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端,下游設(shè)備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標(biāo)準(zhǔn),比如倍福認(rèn)可并使用EtherCAT,加上一波大力推廣,那下游的一眾廠商(尤其是選擇使用PC-based運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品的廠商)就必須得使用EtherCAT,以達(dá)到適配。這樣一來,搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動(dòng)化產(chǎn)品就能很順利地進(jìn)入到供應(yīng)鏈下游的廣闊市場中。國內(nèi)基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司,他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫,用戶可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。PLC即輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。
2003年德國漢諾威工業(yè)博覽會(huì),一家以做運(yùn)動(dòng)控制器出名的企業(yè)展臺(tái)前人頭攢動(dòng),展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議。幾乎整個(gè)從事自動(dòng)化行業(yè)相關(guān)的參會(huì)者都訪問過這家的展位并為此感到震驚,有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù),是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。這家公司就是德國倍福自動(dòng)化有限公司(Beckhoff),而這個(gè)被譽(yù)為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT(用于控制自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng))。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預(yù)料的那樣,這種可以稱得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議,憑借其應(yīng)用的多樣性,開放性、高效率,在包括包裝機(jī)、全鋼工廠、機(jī)器人、切割系統(tǒng)、風(fēng)洞和風(fēng)能系統(tǒng)等應(yīng)用程序中得以使用。國內(nèi)的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,使用簡單,支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等,普通電腦甚至筆記本都能用,非常方便。博派ETH_NEC系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達(dá)2MHz。東莞固高運(yùn)動(dòng)控制卡排名
博派ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡,多軸同步,直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式。東莞固高運(yùn)動(dòng)控制卡排名
在鋰電行業(yè)歐姆龍的運(yùn)動(dòng)控制型PLC是當(dāng)之無愧的頭部產(chǎn)品,各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品,而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài)。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動(dòng)化廠商,這就是生態(tài)的力量,也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素。總線運(yùn)動(dòng)控制卡方面,國內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫,用戶可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。東莞固高運(yùn)動(dòng)控制卡排名
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