圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)與直線插補(bǔ)類似，給出兩端點(diǎn)間的插補(bǔ)數(shù)字信息，以一定的算法計(jì)算出逼近實(shí)際圓弧的點(diǎn)群，控制軸沿這些點(diǎn)運(yùn)動，加工出圓弧曲線。圓弧插補(bǔ)可以是平面圓弧(至少兩個軸)，還可以是空間圓弧(至少三個軸)。假設(shè)軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧，圓心為起點(diǎn)，其圓弧插補(bǔ)的加工過程。控制器的空間圓弧插補(bǔ)功能是根據(jù)當(dāng)前點(diǎn)和圓弧指令參數(shù)設(shè)置的終點(diǎn)和中間點(diǎn)(或圓心)，由三個點(diǎn)確定圓弧，并實(shí)現(xiàn)空間圓弧插補(bǔ)運(yùn)動，坐標(biāo)為三維坐標(biāo)，至少需要三個軸分別沿X軸、Y軸和Z軸運(yùn)動。電子凸輪可以應(yīng)用在諸如汽車制造、冶金、機(jī)械加工、紡織、印刷、食品包裝、水利水電等各個領(lǐng)域。北京正運(yùn)動運(yùn)動控制卡
運(yùn)動控制卡是基于 PC 總線，利用高性能 微處理器 （如 DSP ）及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡，包括 脈沖輸出 、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、 D/A 輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計(jì)數(shù)可用于編碼器的位置反饋，提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置，糾正傳動過程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于限位、原點(diǎn)開關(guān)等。庫函數(shù)包括加速，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，多軸聯(lián)動函數(shù)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。具體就是將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過計(jì)算機(jī)方便地調(diào)用。一個運(yùn)動控制系統(tǒng)中，運(yùn)動控制卡是控制系統(tǒng)的模塊，也是和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的耦合緊密的，一旦運(yùn)動控制卡選定了，其它的設(shè)計(jì)都要圍繞運(yùn)動控制進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì)，所以如何選擇運(yùn)動控制卡，對運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是非常重要的。杭州博派運(yùn)動控制卡編程博派ETH_GAS系列運(yùn)動控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達(dá)2MHz。
我們一起看下運(yùn)動控制的專業(yè)釋義，運(yùn)動控制，MotionControl。通過對機(jī)械運(yùn)動部件的位置，力矩，速度，加速度等進(jìn)行實(shí)時的控制管理，使各個運(yùn)動部件協(xié)同的按照預(yù)期的運(yùn)動軌跡和規(guī)定的運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動，以達(dá)到高精度，低延時的自動控制的目的。運(yùn)動控制是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器。運(yùn)動控制被應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中?？梢哉f，運(yùn)動控制技術(shù)是工業(yè)制造領(lǐng)域應(yīng)用的技術(shù)。
高性能EtherCAT總線運(yùn)動控制卡，ECAT_GAS2系列運(yùn)動控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運(yùn)動控制卡型號簡稱。ECAT_GAS2運(yùn)動控制卡支持EtherCAT總線，支持多達(dá)16~64軸，每組12軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、連續(xù)小線段前瞻等。ECAT_GAS2運(yùn)動控制卡是一款新型的EtherCAT總線運(yùn)動控制卡?？梢钥刂贫鄠€步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)；支持EtherCAT總線,同時支持兩路脈沖軸使用，適合于多軸點(diǎn)位運(yùn)動、插補(bǔ)運(yùn)動、軌跡規(guī)劃、手輪控制、編碼器位置檢測、IO控制、位置比較、位置鎖存等功能的應(yīng)用。通過CAN/ECAT可以連接各個擴(kuò)展模塊，從而擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù)或運(yùn)動軸。比如在機(jī)械加工方面，用電子凸輪來代替笨重的機(jī)械凸輪當(dāng)然是比較簡單的了。
博派智能科技運(yùn)動控制卡的開發(fā)方式：（1）支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機(jī)開發(fā)（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）；（2）可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時工作;（3）多種加密方式，確保用戶程序安全;（4）統(tǒng)一的API函數(shù)接口，所有產(chǎn)品共用同一套API函數(shù)。豐富的運(yùn)動控制功能：（1）點(diǎn)位運(yùn)動、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等；（2）直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、連續(xù)軌跡等；（3）動態(tài)變速、自適應(yīng)前瞻等。功能特點(diǎn)：（1）軸數(shù)：2-32軸可選；32軸EtherCAT,（2）IO：16進(jìn)16出，通過IO擴(kuò)展或Ethernet交換機(jī)可擴(kuò)展至4096進(jìn)4096出；（3）編碼器數(shù)：1~N路;（4）模擬量：支持?jǐn)U展，可擴(kuò)展至16路AD，16路DA；（5）通訊：Ethernet;（6）脈沖頻率：2M;（7）脈沖模式：方向/脈沖ECAT。GAS系列高性能多軸運(yùn)動控制卡可用于電子半導(dǎo)體設(shè)備（檢測類設(shè)備、組裝類設(shè)備、鎖附類設(shè)備、焊接機(jī)）、點(diǎn)膠設(shè)備、激光加工設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、紡織服裝設(shè)備、舞臺娛樂設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備和流水線等應(yīng)用場合。水位控制不是電子凸輪的一個用途，流量控制往往顯得更為重要。武漢雷賽運(yùn)動控制卡品牌
與PLC相比，運(yùn)動控制卡擁有更多的高級運(yùn)動控制功能和更優(yōu)的性價比，因此在越來越多的設(shè)備中被更多使用。北京正運(yùn)動運(yùn)動控制卡
得益于總線型對于脈沖型運(yùn)控產(chǎn)品的替代大潮，EtherCAT從自動化市場嶄露頭角。從性能角度來講，EtherCAT在眾多總線型控制協(xié)議中脫穎而出，主要依靠以下三點(diǎn)：1.EtherCAT通信速度非?？臁Ｋ秒p絞線或光纜在100μs內(nèi)處理30μs或100個軸上的1000個分布式I/O信號，為實(shí)時性能設(shè)置了新的限制。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動化，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）以及其他需要實(shí)時優(yōu)化的應(yīng)用。2.這是一個較多采用的開放標(biāo)準(zhǔn)。越來越多的設(shè)備正在通過現(xiàn)場總線或無線連接。并且由于數(shù)據(jù)使用與以太網(wǎng)相同的格式，因此可以直接連接到以太網(wǎng)。不需要特定的路由器或交換機(jī)。這意味著用戶可以通過效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上進(jìn)行多種產(chǎn)品的選擇。3.它自身構(gòu)建的可持續(xù)性。使用成熟的以太網(wǎng)電纜，EtherCAT通訊協(xié)議可以在較為極端的條件下進(jìn)行持續(xù)作業(yè)，比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的溫度范圍內(nèi)連續(xù)工作（Trinamic的EtherCAT運(yùn)動控制器甚至可以滿足-40°C至125°C的汽車級溫度規(guī)格）。國內(nèi)來說，東莞博派智能科技有限公司推出了工業(yè)用EtherCAT總線運(yùn)動控制卡，支持2~64軸運(yùn)動控制，提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態(tài)庫和例程，非常方便。北京正運(yùn)動運(yùn)動控制卡
東莞博派智能科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無限潛力，東莞博派智能科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！