江蘇兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器精度

來源: 發(fā)布時間:2022-10-16

下面是對歩進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器上電抖動問題的分析,有疑問找萬泰電機(jī)工程師可幫助解答!

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器在斷電時處于某一相位,下次上電時如果和此相位不同,電機(jī)就會“抖動”一下,為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進(jìn)電機(jī)運行的時序為8個,假如停在第4步重新上電后,如果在4號位置上直接開始驅(qū)動第1步就會出現(xiàn)一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。 驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!江蘇兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器精度

1.隨著步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)因具有體積小、性價比高、控制精確且無累積誤差等優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化等領(lǐng)域。同時這也對步進(jìn)電機(jī)的運行性能提出了更高的要求。由于采用傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù),步進(jìn)電機(jī)只能以整步或半步方式運行,并需要專門的脈沖驅(qū)動電源供電。這種驅(qū)動方式控制精度低,容易出現(xiàn)低頻振動和噪聲,存在累計誤差,限制了其應(yīng)用領(lǐng)域。           山東110系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器制造商步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),如有意向歡迎致電咨詢。

1.步進(jìn)電動機(jī)采用位置開環(huán)、電流閉環(huán)控制,控制方式簡單,成本低,在工業(yè)控制領(lǐng)域中取得了大量的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)也有其固有的缺陷,如在傳統(tǒng)的控制方式中,步進(jìn)電機(jī)低速振動大,高速輸出力矩小等。這些不足限制了步進(jìn)電機(jī)的進(jìn)一步應(yīng)用與發(fā)展。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和高性能數(shù)字信號處理芯片的出現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)控制方式逐漸從模擬控制方式走向數(shù)字控制方式。數(shù)字控制使得很多驅(qū)動控制技術(shù)得以實現(xiàn)。目前,細(xì)分驅(qū)動技術(shù)已取得了大范圍應(yīng)用。它結(jié)合空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)細(xì)分步進(jìn)電機(jī)步距角,基本解決了步進(jìn)電機(jī)低速振動大,高速輸出力矩下降的缺點。

步進(jìn)電機(jī)在出廠時都標(biāo)注了“固有步距角”。比如某電機(jī)的固有步距角為0.9度/1.8度,表示電機(jī)半步工作每次會轉(zhuǎn)過0.9度,整步1.8度。在很多精密控制的場合,固有步距角不能滿足控制精度的要求,人們希望能將一個固有步距角分很多步來走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅(qū)動方法,稱為"細(xì)分驅(qū)動"。能實現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動的驅(qū)動器,稱為"細(xì)分驅(qū)動器"。其能提高控制精度,提高電機(jī)轉(zhuǎn)動頻率,提高輸出轉(zhuǎn)矩。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進(jìn)電動機(jī)自身的性能,也取決于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)劣。 江蘇萬泰電機(jī)有限公司驅(qū)動器值得放心。

1.DM420型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,采用直流12~36V供電,適合驅(qū)動電壓24V~36V,電流小于2.0A外徑42~57毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動器采用全數(shù)字電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動小,低速運行平穩(wěn),振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩,定位精度高。大量適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、傳動設(shè)備等分辯率要求較高的設(shè)備上。             作為全球供應(yīng)商,我們以優(yōu)良的品質(zhì)、質(zhì)優(yōu)的服務(wù)、有競爭力的價格讓我們的客戶滿意。山東110系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器制造商

無刷直流電機(jī)驅(qū)動器集成了高側(cè)和低側(cè)主動短路邏輯,從而省去了外部晶體管和控制邏輯。江蘇兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器精度

1.以硬件或軟件實現(xiàn)的環(huán)形分配器輸出原理是一樣的,經(jīng)過四個通道的相序分配驅(qū)動電壓加在步進(jìn)電機(jī)的繞組上進(jìn)行換相。當(dāng)繞組的電流會發(fā)生突變時,繞組電流的突變這種變化會引起電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩比較大的波動,使電動機(jī)器運動過程中,特別是在運動速度低狀態(tài)下會產(chǎn)生振動,從而降低步進(jìn)電機(jī)控制精度。因此,對于一些精度要求和平滑度對于要求更高的場合,除了選擇性能更好的步進(jìn)電機(jī)外,還需要對步進(jìn)驅(qū)動器做一些細(xì)分改進(jìn)。   江蘇兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器精度

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