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    與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號(hào)在通過(guò)電離層時(shí)，受到這一介質(zhì)彌散特性的影響，使得信號(hào)傳播路徑發(fā)生變化，因而產(chǎn)生觀(guān)測(cè)誤差。電離層對(duì)信號(hào)傳播的影響，主要取決于電子總量和信號(hào)的頻率。為了減弱電離層的影響，可以利用雙須觀(guān)測(cè)法、電高層模型和同步觀(guān)測(cè)求差法進(jìn)行修正。2)對(duì)流層傳播誤差:對(duì)流層折射對(duì)觀(guān)測(cè)值的影響，可以分為千分量和濕分量?jī)刹糠?，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號(hào)傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān)，這種影響可以利用地面的大氣資料計(jì)算。濕分量影響雖然不大，但是很難用物理參數(shù)進(jìn)行描述。為了消除和減弱對(duì)流層折射的影響，可以采用類(lèi)似消除電離層影響的方法。3)多徑效應(yīng):GPS接收機(jī)天線(xiàn)除了接收直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)外，還可能接收到天線(xiàn)周?chē)匚镆淮位蚨啻畏瓷涞男l(wèi)星信號(hào)，從而使觀(guān)測(cè)值偏離真值產(chǎn)生誤差，這種誤差被稱(chēng)為多徑效應(yīng)。多徑效應(yīng)對(duì)測(cè)相偽距的影響可達(dá)厘米級(jí)，有時(shí)甚至造成衛(wèi)星信號(hào)的失鎖，使得載波觀(guān)測(cè)量產(chǎn)生周跳。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理，與各自接收機(jī)所處的環(huán)境有關(guān)，因此不可能采用同步觀(guān)測(cè)求差法進(jìn)行消除。 高靈敏度接收，快速定位，RTK天線(xiàn)讓您輕松完成各種任務(wù)。廣東測(cè)試軟件RTK天線(xiàn)工廠(chǎng)直銷(xiāo)

當(dāng)我們使用地圖導(dǎo)航APP的時(shí)候,就會(huì)很容易發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星定位的精度其實(shí)是不高的，因?yàn)樾l(wèi)星定位本身是存在誤差的。例如衛(wèi)星信號(hào)穿透電離層和對(duì)流層時(shí)產(chǎn)生的誤差,還有衛(wèi)星高速移動(dòng)產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)引起的誤差,以及多徑效應(yīng)誤差、通道誤差、衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、內(nèi)部噪聲誤差等等。為了更好地消除誤差,提高定位精度,行業(yè)研究出了一個(gè)可將GPS米級(jí)定位誤差提升到厘米級(jí)定位精度,那就是RTK!RTK定位技術(shù)是一種基于高精度載波相位觀(guān)測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)。 廣東形狀RTK天線(xiàn)批發(fā)廠(chǎng)家RTK天線(xiàn)-品質(zhì)保證，精確度高，讓您的工作更加輕松愉快。

導(dǎo)航接收機(jī)終端天線(xiàn)工作環(huán)境復(fù)雜多變，天線(xiàn)在接收衛(wèi)星直達(dá)信號(hào)的同時(shí)也會(huì)接收到來(lái)自周?chē)ㄖ铩?shù)木等反射的衛(wèi)星信號(hào)，這些信號(hào)稱(chēng)之為多徑信號(hào)，多徑效應(yīng)是影響衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)距精度的***誤差源之一，它不僅會(huì)使調(diào)制到載波上的偽碼和導(dǎo)航數(shù)據(jù)失真，而且會(huì)使載波相位發(fā)生畸變，**壞的情況下，會(huì)導(dǎo)致接收機(jī)跟蹤環(huán)失鎖。由于不同環(huán)境下的多徑信號(hào)一般不相關(guān)，很難通過(guò)差分技術(shù)將其消除，對(duì)不同接收機(jī)天線(xiàn)所處的不同環(huán)境進(jìn)行建模也是不可行的，因此只能采用多徑抑制技術(shù)才能減少多徑對(duì)接收機(jī)精度的影響。

    隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展，人們對(duì)快速高精度位信息的需求也日益強(qiáng)烈。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位:Real-TimeKinematic)，RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀(guān)測(cè)量，并利用了參考站和移動(dòng)站之間觀(guān)測(cè)誤差的空間相關(guān)性，通過(guò)差分的方式除去移動(dòng)站觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)中的大部分誤差，從而實(shí)現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級(jí))的定位。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問(wèn)題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動(dòng)站距離的增加而逐漸失去線(xiàn)性，因此在較長(zhǎng)距離下(單頻>10km，雙頻>30km)，經(jīng)過(guò)差分處理后的用戶(hù)數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀(guān)測(cè)誤差，從而導(dǎo)致定位精度的降低和無(wú)法解算載波相位的整周模糊。所以，為了保證得到滿(mǎn)意的定位精度，傳統(tǒng)的單機(jī)RTK的作業(yè)距離都非常有限。為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷，在20世紀(jì)90年代中期，人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中，線(xiàn)性衰減的單點(diǎn)GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代，即用多個(gè)參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來(lái)估計(jì)一個(gè)地區(qū)的GPS誤差樘型，并為網(wǎng)絡(luò)夏蓋地區(qū)的用戶(hù)提供校正數(shù)據(jù)。而用戶(hù)收到的也不是某個(gè)實(shí)際參考站的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)，而是一個(gè)虛擬參考站的數(shù)據(jù)。 RTK天線(xiàn)的使用方法簡(jiǎn)單，可通過(guò)簡(jiǎn)單的操作實(shí)現(xiàn)高精度定位。

    GPS衛(wèi)星定位測(cè)量是利用GPS接收機(jī)接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來(lái)確定觀(guān)測(cè)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)。同其它種類(lèi)的測(cè)量方法一樣，GPS衛(wèi)星定位測(cè)量也存在著多種誤差。按其來(lái)源可分為與衛(wèi)星、信號(hào)傳播、信號(hào)接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差。習(xí)慣上，將各種誤差的影響投影到觀(guān)測(cè)站至衛(wèi)星的距離上，以相應(yīng)距離來(lái)表示，稱(chēng)為等效距離誤差。若按誤差的性質(zhì)，GPS測(cè)量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類(lèi)。偶然誤差主要包括信號(hào)的多路徑效應(yīng)及觀(guān)測(cè)誤差等，這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱(chēng)衛(wèi)星星歷誤差)、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及大氣折射誤差等。從數(shù)值上相比，它們的大小遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于偶然誤差，是GPS定位測(cè)量的主要誤差來(lái)源。但它們與偶然誤差很不同，有一定的規(guī)律可循，可根據(jù)其產(chǎn)生的原因采取不同的措施加以消除或減弱。 RTK天線(xiàn)-幫助您在各種環(huán)境下快速準(zhǔn)確地完成任務(wù)。廣東芯片廠(chǎng)家RTK天線(xiàn)供應(yīng)商家

RTK天線(xiàn)的數(shù)據(jù)處理速度快，可快速生成測(cè)量結(jié)果。廣東測(cè)試軟件RTK天線(xiàn)工廠(chǎng)直銷(xiāo)

RTK搭建參考站

1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站，用于接收衛(wèi)星信號(hào)并記錄觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)。b參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物、樹(shù)木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號(hào)。

2.收集觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)a參考站在運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)實(shí)時(shí)記錄衛(wèi)星信號(hào)的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)。b.觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)包括偽距觀(guān)測(cè)值、載波相位觀(guān)測(cè)值等。

3.基線(xiàn)計(jì)算a移動(dòng)站與參考站之間的距離被稱(chēng)為基線(xiàn)，基線(xiàn)計(jì)算是單天線(xiàn)RTK解決方案的**。b.基線(xiàn)計(jì)算基于觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，通過(guò)差分運(yùn)算得到基線(xiàn)信息。

4.發(fā)送基線(xiàn)信息a.參考站將計(jì)算得到的基線(xiàn)信息發(fā)送給移動(dòng)站。b.基線(xiàn)信息可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。

5.移動(dòng)站定位計(jì)算a.移動(dòng)站接收到基線(xiàn)信息后，根據(jù)自身的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算。b.移動(dòng)站可以使用移動(dòng)終端設(shè)備，如GPS接收器。

6.輸出定位結(jié)果a移動(dòng)站經(jīng)過(guò)定位計(jì)算后，得到具體的定位結(jié)果，可輸出經(jīng)緯度、高度等信息。 廣東測(cè)試軟件RTK天線(xiàn)工廠(chǎng)直銷(xiāo)