終端RTK天線芯片

高精度測量型天線由無源天線和低噪聲放大器兩部分組成，無源天線采用圓形微帶貼片的結構形式，低噪聲放大器置于金屏蔽罩內(nèi)，屏蔽罩的作用一是保護低噪聲放大電路免受外部自然環(huán)境條件影響，二是屏蔽外界其他信號的干擾，確保低噪聲放大電路穩(wěn)定的工作。由于微帶天線的工作帶寬不是很寬，這是微帶天線的固有特性，所以單層的微帶天線無法覆蓋包括四個衛(wèi)星導航系統(tǒng)的所有頻點，本設計中分為兩個天線分層上下布局方案，分別覆蓋高頻和低頻兩個頻段，每一層對應于一個連續(xù)的頻段，該連續(xù)的頻段分別覆蓋不同的衛(wèi)星導航頻點。本設計中，上層工作于較高的頻段，覆蓋了BDSB1/GPSL1/GLONASS L1三個導航頻點，下層工作于較低的頻段，覆蓋了BDSB2/GPSL2/GLONASSL2/GPSL5/GALIE0E55個導航頻點。RTK天線的電池壽命長，可滿足長時間的測量需求。終端RTK天線芯片

    與GPS衛(wèi)星有關的誤差，主要包括衛(wèi)星鐘誤差和衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星鐘差:GPS的觀測量均以精密的測時為依據(jù)，在GPS定位中，觀測量要求衛(wèi)星鐘與接收機鐘保持嚴格的同步。而實際上衛(wèi)星鐘是有漂移的，這種漂移稱為衛(wèi)星鐘差。為了消除這種偏差，在GPS播放的導航電文中包含有描述衛(wèi)星鐘差的二階多項式系數(shù)，修正以后，各衛(wèi)星鐘之間的同步差可以保持在20ns以內(nèi)，經(jīng)改正后的殘余誤差可以利用接收機間的一次差消除。衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星量歷所給出的衛(wèi)星空間的位置與實際位置之差被稱為衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星在運動中要受到多種攝動力的影響，而通過地面監(jiān)測站又很難充分可靠地掌握它們作用的規(guī)律，因此星歷預報會產(chǎn)生衛(wèi)星位置誤差。它將嚴重影響單點定位精度，對精密相對定位也有一定的影響。為了消除上述兩類誤差，可以采用多種處理方法，其中同步觀測求差法就是一種較好的方法。 惠州RTK天線RTK天線-穩(wěn)定性和精確度的解決方案，助您高效完成任務。

    RTKGPS系統(tǒng)的作業(yè)模式:根據(jù)實際需要，實時動態(tài)測量系統(tǒng)(RTKGPS)的作業(yè)模式主要有以下幾種:1)快速靜態(tài)測量:這種測量模式，要求在觀測過程中，綜合的接收基準站的同步觀測數(shù)據(jù)，實時的解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標。而在流動過程中，可以不必保持對GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。其定位精度可以達到1~2cm。2)準動態(tài)測量:這種測量模式，首先要求在某一起始點上進行靜止的觀測，以便快速解算整周未知數(shù)，達到完成實時初始化的工作。然后再進行基準站和用戶流動站的同步觀測，實時解算流動站的三維坐標。觀測過程中，要求接收機保持對所觀測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤，一旦發(fā)生失鎖現(xiàn)象，就需要重新進行初始化工作。目前其定位精度可以達到厘米級。3)動態(tài)測量:動態(tài)測量模式中，可以選擇靜態(tài)初始化(與準動態(tài)測量模式的初始化相同)，也可以采用動態(tài)初始化技術(OnTheFy，OTF)，達到解算整周未知數(shù)的目的。初始化工作完成后，流動站和基準站的接收機，就按照預定的采樣時間間隔自動的進行同步觀測，實時的確定采樣點(流動站點)的空間位置。其精度也可以達到厘米級。

RTKLIB的特點:

(1)支持標準的和精確的定位算法GPS，GLONASS，QZSS準天頂衛(wèi)星系統(tǒng),北斗和SBAS；

(2)支持多種定位模式與GNSS實時和后處理單點，DGPS/DGNSS，動態(tài)的，靜態(tài)的，移動基線，定點，PPP運動，PPP靜態(tài)和PPP定點

(3)支持多種標準格式和協(xié)議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模塊經(jīng)測定支持RTKIib應用 創(chuàng)新技術，簡單易用，RTK天線給您帶來前所未有的用戶體驗。

高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信號的功率相位差測試技術。GPS數(shù)據(jù)信號到達信號接收器時，數(shù)據(jù)信號會在通信衛(wèi)星后受到地球大氣層路面等各種因素的影響時發(fā)生相位變化。在沒有任何影響的情況下，可以檢測GPS信號的功率相位變化，但由于影響等各種因素的出現(xiàn)，單個信號接收器沒有獲得高性能的相位差信息內(nèi)容。

高精度RTK的精確定位是將GPS信號接收器放置在已知區(qū)域的基準站，測量基準站與通信衛(wèi)星之間的相位變化，獲取與基準站相比的位置信息內(nèi)容。同時，當需要定位導航的移動網(wǎng)站上放置GPS信號接收器時，移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器與基準站進行通信，將基準站精確測量獲得的整體相位差數(shù)據(jù)通信給移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器。移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器可以將基準站與通信衛(wèi)星之間的相位角和移動網(wǎng)站與通信衛(wèi)星之間的相位角進行區(qū)分，從而獲得與基準站相比的移動網(wǎng)站的相位角，從而獲得高性能的定位信息。通過各種差異信號的計算，高精度RTK的精確定位可以實現(xiàn)高精度，一般可以實現(xiàn)厘米級精度。 RTK天線-提升工作效率，節(jié)省時間，開啟高效工作新篇章。GPS101RTK天線儀器

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RTK的測量精度包括兩個部分，其一是GPS的測量誤差，其二是坐標轉(zhuǎn)換帶來的誤差。

對于南方RTK設備來說，這兩項誤差都能夠反映，GPS的測量誤差在實時測量時可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對于坐標轉(zhuǎn)換誤差來說，又可能有兩個誤差源，一是投影帶來的誤差，二是已知點誤差的傳遞，當用三個以上的平面已知點進行校正時，計算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時會給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量，必須通過控制點坐標庫進行校正才能得到)。值得注意的是，如果此時發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如，大于5cm)，而在采集點時實時顯示的測量誤差在標稱精度范圍之內(nèi)，則可以判定是已知點的問題(有可能找錯點或輸錯點)，有可能已知點的精度不夠，也有可能已知點的分布不均勻。當平面已知點只有兩個時，則只能滿足計算坐標轉(zhuǎn)換四參數(shù)的必要條件，無多余條件，也就不能給出坐標轉(zhuǎn)換的精度評定，此時，可以從查看四參數(shù)中的尺度比p來檢驗坐標轉(zhuǎn)換的精度，該值理想值為1，如果發(fā)現(xiàn)p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000，超出了工程精度)，則在保證GPS測量精度滿足要求的情況下，可判定已知點有問題。 終端RTK天線芯片