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    與衛(wèi)星信號傳播有關的誤差，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號在通過電離層時，受到這一介質(zhì)彌散特性的影響，使得信號傳播路徑發(fā)生變化，因而產(chǎn)生觀測誤差。電離層對信號傳播的影響，主要取決于電子總量和信號的頻率。為了減弱電離層的影響，可以利用雙須觀測法、電高層模型和同步觀測求差法進行修正。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響，可以分為千分量和濕分量兩部分，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關;而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關，這種影響可以利用地面的大氣資料計算。濕分量影響雖然不大，但是很難用物理參數(shù)進行描述。為了消除和減弱對流層折射的影響，可以采用類似消除電離層影響的方法。3)多徑效應:GPS接收機天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號外，還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生誤差，這種誤差被稱為多徑效應。多徑效應對測相偽距的影響可達厘米級，有時甚至造成衛(wèi)星信號的失鎖，使得載波觀測量產(chǎn)生周跳。由于多徑效應產(chǎn)生的機理，與各自接收機所處的環(huán)境有關，因此不可能采用同步觀測求差法進行消除。 RTK天線是一款高精度定位設備，可用于測量、地圖制作等領域。濾波器RTK天線工廠直銷

GPS基準站接收的靜態(tài)數(shù)據(jù)可供用戶利用其進行亞米級差分后處理和毫米級靜態(tài)后處理，另一方面由服務器拖過網(wǎng)絡形式同時將載波相位差分信號和碼差分信號發(fā)送出去。流動站利用藍牙手機或GPRS/CDMA模塊通過GPRS或CDMA網(wǎng)絡可以接受載波相位差分信號進行載波相位差分得到厘米級RTK數(shù)據(jù)，也可以接受碼差分信號進行偽距差分得到亞米級 RTD 數(shù)據(jù)。應用多功能GPS差分系統(tǒng)不僅可以滿足厘米級的常規(guī)測量需要而且還能完成亞米級各種 GIS 數(shù)據(jù)的采集，可以同時實現(xiàn)為測繪、氣象、國土資源、交通、水利、礦產(chǎn)、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、環(huán)保等多個行業(yè)進行多種空間數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)采集服務。測試軟件RTK天線設計RTK天線的價格合理，性價比高。

RTK定位

RTK(Real-timekinematic，實時動態(tài))載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機，進行求差解算坐標。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級RTK定位精度的測量方法。RTK高精度定位技術是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實時動態(tài)定位的重要手段，RTK定位主要由三部分組成，分別是基準站接收機、移動站接收機以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測值通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)的移動站，移動站接收機接收到的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)與基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)進行相位差分定位的過程，即為RTK定位過程。

    RTK工作原理基準站建在已知或未知點上:基準站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網(wǎng)實時發(fā)給用戶:用戶接收機將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準站信號實時聯(lián)合解算，求得基準站和流動站間坐標增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米綜述高精度的GPS測量必須采用載波星位觀測值，RTK定位技術就是基于載波星位觀測值的實時動態(tài)定位技術，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息-起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果，歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài):可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機，并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星*星位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結果。RTKLIB是日本東京海洋大學(TokyoUniversitlyofMarineScienceandTechnol0gy)開發(fā)的一個開放源程序包。 RTK天線的定位精度可達厘米級，滿足高精度測量需求。

    GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的組成:GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)有4個基本的組成部分:基準站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心(控制中心)、數(shù)據(jù)通信線路和用戶部分。其中****的就是數(shù)據(jù)處理中心或者控制中心，它包括了GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸、接收、轉(zhuǎn)換、處理、發(fā)送等重要任務。基準站網(wǎng)是由固定的基準站組成的網(wǎng)絡，一般一個完整的GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)至少有3個固定的已知基準控制點(標準的是6個)，站與站之間的距離可達70km(一般高精度GPS網(wǎng)的站間距離只有10~20km)，甚至更遠，各基準站均分布在整個網(wǎng)絡中。基準站上配備雙頻全波長GPS接收機，并**好能同時提供精確的雙頻偽距觀測值?；鶞收镜恼咀鴺耸紫染_測得，可采用長時間GPS靜態(tài)相對定位等方法來確定。此外，基準站還應配備數(shù)據(jù)通信設備及氣象儀器?；鶞收景匆?guī)定的采樣率進行連續(xù)觀測，并通過數(shù)據(jù)通信線路實時將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)處理中心也稱為控制中心，是整個GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的**部分，由GPS網(wǎng)絡RTK軟件、計算機、路由器和通訊服務器組成。它收集、處理、發(fā)送數(shù)據(jù)信息，包括在GPS觀測過程中，基準站向控制中心發(fā)送的觀測數(shù)據(jù)，流動站向控制中心發(fā)送的單點定位信息，以及經(jīng)過控制中心處理，整體的改正GPS的誤差后。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸速度快，可實時輸出測量結果。廣東SAWRTK天線多少錢

高靈敏度接收，快速定位，RTK天線讓您輕松完成各種任務。濾波器RTK天線工廠直銷

    RTKGPS系統(tǒng)的初始化:在高精度的GPS動態(tài)相對定位中,必須采用相位觀測量。由于GPS信號結構的限制，在相位觀測量中總包含著一個未知的初始相位整周數(shù)N--相位模糊度。因此，要得到高精度的定位結果，就必須首先解決模糊度的問題，也就是確定整周未知數(shù)。這也是實時動態(tài)定位測量中，要進行初始化的原因。目前，GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態(tài)和動態(tài)的初始化。方法主要有三種:靜態(tài)初始化、在已知點上進行初始化和實時動態(tài)初始化”。靜態(tài)的初始化必須在所定位的點或已知點上靜止的的觀測一段時間，在確定整周模糊度(未知數(shù))后，才能進行定位觀測。若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖，就需要重新進行初始化。而實時動態(tài)初始化，也稱為整周糊度在線解算(OTF)，它是一種實時解算模糊度的方式。只要在計劃范圍(或?qū)嶋H需要的范圍)內(nèi)，就可直接進行動態(tài)定位。即使出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖的情況，也可以在動態(tài)環(huán)境下重新初始化，它所需要的時間將**少于靜態(tài)初始化的時間。 濾波器RTK天線工廠直銷