時(shí)鐘RTK天線干擾

GPS測高方法

1、等值線圖法從高程異常圖或大地水準(zhǔn)面差距圖分別查出各點(diǎn)的高程異常或大地水準(zhǔn)面差距，然后分別采用下面兩式可計(jì)算出正常高和正高。在采用等值線圖法確定點(diǎn)的正常高和正高時(shí)要注意以下幾個(gè)問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標(biāo)系統(tǒng)，在求解正常高或正高時(shí)，要采用相應(yīng)坐標(biāo)系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù)。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高，其結(jié)果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。

2、大地水準(zhǔn)面模型法地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖，目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過可惜的是這些模型均不適合于我國。3、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中，高程異常具有一定的幾何相關(guān)性這一原理，采用數(shù)學(xué)方法，求解正高、正常高或高程異常(2)注意事項(xiàng)適用范圍上面介紹的高程擬合的方法，是一種純幾何的方法，因此，一般*適用于高程異常變化較為平緩的地區(qū)(如平原地區(qū))，其擬合的準(zhǔn)確度可達(dá)到一個(gè)分米以內(nèi)。對于高程異常變化劇烈的地區(qū)(如山區(qū))，這種方法的準(zhǔn)確度有限，這主要是因?yàn)樵谶@些地區(qū)，高程異常的已知點(diǎn)很難將高程異常的特征表示出來。

RTK天線-高靈敏度接收信號(hào)，穩(wěn)定導(dǎo)航系統(tǒng)助您更快完成任務(wù)。時(shí)鐘RTK天線干擾

    較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK線性組合法的數(shù)學(xué)模型。若近似的認(rèn)為衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲、對流層延遲等殘差項(xiàng)的影響是呈線性變化的，那么利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這一條件，采用將基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的觀測值進(jìn)行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項(xiàng)誤差對流動(dòng)站的影響。并詳細(xì)討論了消除和減弱這幾項(xiàng)誤差影響的過程，給出了采用線性組合法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。虛擬基準(zhǔn)站法的基本原理，從內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，較詳細(xì)的推導(dǎo)了求虛擬基準(zhǔn)站觀測值的計(jì)算公式，建立了虛擬基準(zhǔn)站法的數(shù)學(xué)模型。還給出了采用虛擬基準(zhǔn)站法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。從虛擬基準(zhǔn)站法數(shù)學(xué)模型建立的過程中可以看出，虛擬基準(zhǔn)站法同樣能夠消除殘余的衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差對流動(dòng)站的影響，能夠大幅度的削弱殘余的對流層延遲誤差和多路徑誤差對流動(dòng)站的影響，從而提高了常規(guī)RTK流動(dòng)站與基準(zhǔn)站間的相關(guān)性和定位精度。 GPS101RTK天線參考價(jià)格RTK天線-助您輕松應(yīng)對各種復(fù)雜工作環(huán)境，高效完成工作任務(wù)。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的組成:GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)有4個(gè)基本的組成部分:基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心(控制中心)、數(shù)據(jù)通信線路和用戶部分。其中****的就是數(shù)據(jù)處理中心或者控制中心，它包括了GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸、接收、轉(zhuǎn)換、處理、發(fā)送等重要任務(wù)?；鶞?zhǔn)站網(wǎng)是由固定的基準(zhǔn)站組成的網(wǎng)絡(luò)，一般一個(gè)完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少有3個(gè)固定的已知基準(zhǔn)控制點(diǎn)(標(biāo)準(zhǔn)的是6個(gè))，站與站之間的距離可達(dá)70km(一般高精度GPS網(wǎng)的站間距離只有10~20km)，甚至更遠(yuǎn)，各基準(zhǔn)站均分布在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中?；鶞?zhǔn)站上配備雙頻全波長GPS接收機(jī)，并**好能同時(shí)提供精確的雙頻偽距觀測值?；鶞?zhǔn)站的站坐標(biāo)首先精確測得，可采用長時(shí)間GPS靜態(tài)相對定位等方法來確定。此外，基準(zhǔn)站還應(yīng)配備數(shù)據(jù)通信設(shè)備及氣象儀器?；鶞?zhǔn)站按規(guī)定的采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測，并通過數(shù)據(jù)通信線路實(shí)時(shí)將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)處理中心也稱為控制中心，是整個(gè)GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的**部分，由GPS網(wǎng)絡(luò)RTK軟件、計(jì)算機(jī)、路由器和通訊服務(wù)器組成。它收集、處理、發(fā)送數(shù)據(jù)信息，包括在GPS觀測過程中，基準(zhǔn)站向控制中心發(fā)送的觀測數(shù)據(jù)，流動(dòng)站向控制中心發(fā)送的單點(diǎn)定位信息，以及經(jīng)過控制中心處理，整體的改正GPS的誤差后。

RTK方案流程:

1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站，用于接收衛(wèi)星信號(hào)并記錄觀測數(shù)據(jù)b.參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物、樹木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號(hào)。

2.收集觀測數(shù)據(jù)a.參考站在運(yùn)行過程中，會(huì)實(shí)時(shí)記錄衛(wèi)星信號(hào)的觀測數(shù)據(jù)b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。

3.基線計(jì)算移動(dòng)站與參考站之間的距離被稱為基線，基線計(jì)算是單a.天線RTK解決方案的**?；€計(jì)算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，通過差分運(yùn)算得到基線信息。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計(jì)算得到的基線信息發(fā)送給移動(dòng)站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。移動(dòng)站定位計(jì)算。

5.移動(dòng)站接收到基線信息后，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定a.位計(jì)算。b.移動(dòng)站可以使用移動(dòng)終端設(shè)備，如GPS接收器。

6.輸出定位結(jié)果移動(dòng)站經(jīng)過定位計(jì)算后，得到具體的定位結(jié)果，可輸出a.經(jīng)緯度、高度等信息。 RTK天線的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量大，可存儲(chǔ)大量測量數(shù)據(jù)。

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RealTimeKinenatic，RTK)測量系統(tǒng)，是GPS測時(shí)技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng),它是以載波相位觀測量為基礎(chǔ)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTKGPS)測量技術(shù)。其基本思想是:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī)，對所有可見GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)的發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上，GPS 接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過無線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理，實(shí)時(shí)的計(jì)算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。RTK天線的使用成本低，可降低測量成本。廣東原理RTK天線校準(zhǔn)

強(qiáng)大技術(shù)支持，RTK天線助您提升工作效率和準(zhǔn)確性。時(shí)鐘RTK天線干擾

單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù):.衛(wèi)星信號(hào)接收:移動(dòng)站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備，如GPS接收器?！び^測數(shù)據(jù)采集:參考站需要實(shí)時(shí)采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。

基線計(jì)算:基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，進(jìn)行基線計(jì)算，得到基線信息。·基線傳輸:將基線信息傳輸給移動(dòng)站，可通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式進(jìn)行傳輸。·定位計(jì)算:移動(dòng)站接收到基線信息后，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算。定位輸出:將定位結(jié)果輸出，包括經(jīng)緯度、高度等信息。 時(shí)鐘RTK天線干擾