大家對減速電機(jī)中的行星齒輪箱已經(jīng)不再陌生,但是減速電機(jī)中有個很重要的參數(shù)就是減速比,相信有很多人都比較陌生,那么這個減速電機(jī)的減速比到底是如何計(jì)算的呢?減速電機(jī)減速比一般有一下集中計(jì)算方法,是定義計(jì)算方法,減速比等于輸入轉(zhuǎn)速除以輸出轉(zhuǎn)速;第二是通用計(jì)算方法,減速比等于使用扭矩除以電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)除以使用系數(shù);第三是齒輪系計(jì)算方法,減速比等于從動齒輪齒數(shù)除以主動齒輪齒數(shù)。皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算方法是從動輪直徑除以主動輪直徑。減速電機(jī)從字面理解就是減速的電機(jī),實(shí)際上也沒錯,就是電機(jī)輸出端在加上一個減速的齒輪箱,降低轉(zhuǎn)速,來增加輸出的扭矩,讓電機(jī)有更多的使用空間。這種組合在一起的產(chǎn)品也可以叫齒輪減速箱或行星齒輪箱,通常由專業(yè)的行星齒輪箱工廠集成組裝,然后成套供貨。行星齒輪箱廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、無人機(jī)、醫(yī)療骨科等各行各業(yè),凡是需要力矩傳輸?shù)漠a(chǎn)品通常都會用到該產(chǎn)品。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡化設(shè)計(jì)和節(jié)省空間。尤其是工業(yè),機(jī)器人和自動化得到的空前的發(fā)展,促進(jìn)了中國、瑞士、日本、美國、德國等國家對微型減速電機(jī)和行星齒輪箱的研制和生產(chǎn)。隨著減速電機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展。
行星齒輪減速機(jī)是輸入軸輸出軸是同軸線。汕頭直流行星減速電機(jī)售價
常規(guī)的直流電動機(jī)(ConventionalDCmotor)就是有刷的直流電動機(jī),簡稱為流電動機(jī)。直流電動機(jī)是早出現(xiàn)的電動機(jī),在所有的執(zhí)行電動機(jī)中,直流電動卻的工作特性比較好。與其他各類電動機(jī)相比,直流電動機(jī)的體積小、效率高、出力太、起動轉(zhuǎn)矩大、過載能力強(qiáng)、動態(tài)特性好、控制容易、靈活、方便,因此用在要求高的調(diào)速與位置控制系統(tǒng)中,在這一領(lǐng)域占有主導(dǎo)地位近百年之久。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,直流電動機(jī)本身也得到了很快發(fā)展,出現(xiàn)了應(yīng)用在不同領(lǐng)域中的眾多品種,成為發(fā)展快、變化多的一種電動機(jī)。具有以下特點(diǎn)。采用永久磁鐵代替勵磁繞組長期以來,直流電動機(jī)的勵磁是由勵磁繞組的電勵磁實(shí)現(xiàn)的,但在20世紀(jì)60年代,特別是80年代以來,永磁材料發(fā)展十分迅速,性能提高,價格降低,在中小型的執(zhí)行直流電動機(jī)中永磁式勵磁得到了地應(yīng)用。永久磁鐵取代電勵磁繞組之后,除了具有電勵磁式直流電動機(jī)的良好特性之外,還具有省電、省銅、無勵磁損耗、效率高、體積小、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)。新結(jié)構(gòu)、新品種的直流電動機(jī)為適應(yīng)不同領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)要求,新型式的直流電動機(jī)不斷地被開發(fā)出來,品種繁多,特性各異。
汕頭直流行星減速電機(jī)售價行星齒輪減速電機(jī)的外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小,使用終身免更換的潤滑油。
行星減速器可以自鎖嗎?答案是“不能自鎖”的,主要源自于行星減速器的結(jié)構(gòu)不能提升自鎖功能。行星輪減速機(jī)一般是不附帶自鎖功能,其內(nèi)部齒輪構(gòu)造與渦輪減速的內(nèi)部齒輪構(gòu)造不一,行星齒輪減速機(jī)是指幾顆行星齒圍繞著太陽齒運(yùn)行的運(yùn)行的方式,得到減速的一個過程,應(yīng)為是行星結(jié)構(gòu),它會比普通減速機(jī)更有特點(diǎn),比如在力矩,精度,驅(qū)動效率會有所提。行星式齒輪減速機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)是齒輪,其結(jié)構(gòu)簡圖不用畫,很簡單,想象一下有一大一小兩個圓,兩圓同心,在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個小圓,所有的圓中大的一個是內(nèi)齒環(huán),其他四個小圓都是齒輪,中間那個叫太陽輪,另外三個小圓叫行星輪.伺服電機(jī)帶動減速機(jī)的太陽輪,太陽輪再驅(qū)動支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪,行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合驅(qū)動,驅(qū)動與外齒環(huán)相連的輸出軸,就達(dá)到了減速的目的,行星減速器應(yīng)用行星減速器應(yīng)用于智能汽車驅(qū)動、5G通訊設(shè)備、智能家居等領(lǐng)域。
微型減速機(jī)是一種具有減速、驅(qū)動、提升扭矩功能的設(shè)備,微型減速機(jī)常用的有微型直流有刷減速機(jī)、微型無刷減速機(jī)、微型步進(jìn)減速機(jī)、微型行星減速機(jī)、微型空心杯減速機(jī)等;微型減速機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)由微型電機(jī)、減速齒輪箱組裝而成,可提供大扭力低轉(zhuǎn)速輸出,轉(zhuǎn)速越低扭力就越大,轉(zhuǎn)速越高扭力也就越小。越大的扭力帶動的負(fù)載就會越大減速比也就越高,微型減速電機(jī)對驅(qū)動電機(jī)選擇非常重要。下面介紹幾種常用的微型減速機(jī)的參數(shù)、性能、應(yīng)用場景和注意事項(xiàng)以及常見問題等。 一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī),精密行星減速機(jī)、伺服所用行星減速機(jī)、直角行星減速機(jī)等等。
追溯歷史,18世紀(jì)初法國早研制出銑齒刀。尤拉對漸開線作為齒形進(jìn)行了研究和論述,為漸開線齒形的使用起到了開拓作用??伤梗ǎ┙⒘她X輪接觸點(diǎn)軌跡的概念,即齒廓嚙合定律,它至今仍在齒輪設(shè)計(jì)和制造中起著舉足輕重的作用。之后與成型法切齒技術(shù)出現(xiàn)的同時,亦出現(xiàn)了使用靠模的仿形切齒方法。直到1887年才由德國設(shè)計(jì)出世界上臺有差動齒輪機(jī)構(gòu)的滾齒機(jī),它在1900年獲得之后便成為了現(xiàn)代滾齒機(jī)的產(chǎn)品。隨著機(jī)器制造業(yè)的發(fā)展,互換性成為制造廠家和用戶所普通關(guān)心的問題,判斷齒輪的制造質(zhì)量促進(jìn)了齒輪量儀和檢測技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。1922年研制出周節(jié)儀,1926年馬格(MAAG)公司制成了手提式基節(jié)儀,1931年研制出導(dǎo)程儀,接著有了齒厚測量技術(shù)。有了這些基礎(chǔ),在1932年較早齒輪公差標(biāo)準(zhǔn)才在英國制定出來,其標(biāo)準(zhǔn)號是BS436一1932。初期的齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)將齒輪誤差概念建立在幾何的基礎(chǔ)上,從單個齒輪和齒輪形狀、位置、齒厚等規(guī)定齒輪的誤差項(xiàng)目。按照這種概念確定的主要誤差項(xiàng)目有:齒距誤差、齒形誤差、齒向誤差和齒厚偏差。這個時期的齒輪標(biāo)準(zhǔn)有:英國BS436一1940,美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn),德國企業(yè)工程師協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)ADB的提案,前蘇聯(lián)國家標(biāo)準(zhǔn)rOCT1643-46。 二級行星齒輪減速箱具有體積小、重量輕、使用效率高、功率損失小等優(yōu)點(diǎn),而且傳動的平衡感也更強(qiáng)的。汕頭直流行星減速電機(jī)售價
行星齒輪減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈,行星架。汕頭直流行星減速電機(jī)售價
按精度分:標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級;按產(chǎn)地分:國產(chǎn)、進(jìn)口、國內(nèi)組裝;行星齒輪減速電機(jī)特點(diǎn)編輯伺服行星減速機(jī)提供了高性價比,應(yīng)用、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長等優(yōu)點(diǎn),在伺服控制的應(yīng)用上,發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng),準(zhǔn)確的定位控制,在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙,高效率,高輸入轉(zhuǎn)速,高輸入扭矩,運(yùn)轉(zhuǎn)平順,低噪音等特性,外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤滑油,及無論安裝在何處,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì),并且具有IP65的保護(hù)程度,因此工作環(huán)境差時亦可使用。業(yè)機(jī)器人、和自動化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴行星齒輪減速電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域編輯行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上,應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如:印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械,食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè).于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。汕頭直流行星減速電機(jī)售價