定期合理的保養(yǎng)維護可以使焊接機器人的使用壽命更長。
日常保養(yǎng)內(nèi)容：1.周邊設備是否可以正常工作；2.不正常的噪音和震動，馬達溫度；3.每根軸的抱閘是否正常(有些型號機器只有J2、J3抱閘)
三個月保養(yǎng)內(nèi)容：1.接插件的固定狀況是否良好；2.控制部分的電纜；3.擰緊機器上的蓋板和各種附加件；4.連接機械本體的電纜；5.控制器的通風；6.***機器人上的灰塵和雜物
六個月保養(yǎng)內(nèi)容：更換平衡塊軸承的潤滑油
一年保養(yǎng)內(nèi)容：更換機器人本體上的電池
三年保養(yǎng)內(nèi)容：更換機器人減速器的潤滑油
工件固定在位移機上后，則需要不斷調(diào)整位移機的編程，使焊縫按照焊接順序逐漸達到水平位置。非標焊接
焊接機器人焊接的粗鋼管機器人焊接常見缺陷
1.呈現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否精確，并加以調(diào)整。如果頻頻呈現(xiàn)這種狀況就要查看一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。
2.呈現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍視點或焊槍方位不對，可恰當調(diào)整。
3.呈現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不行枯燥，進行相應的調(diào)整就可以處理。
4.飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可恰當調(diào)整機器功率的巨細來改動焊接參數(shù)，調(diào)***體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對方位。
5.焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成弧坑問題：可編程時在作業(yè)過程中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
鋼管焊接鋼管焊接機器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高。
焊接機器人的一些編程技巧如下：
(1) 選擇合理的焊接順序，減少焊接變形和焊***走行路徑長度，確定焊接順序。
(2) 焊***空間過渡要求運動軌跡短、平穩(wěn)、安全。
(3) 優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得比較好的焊接參數(shù)，制作焊接試驗和工藝評定用的工作試樣。
(4) 采用變壓器的合理位置、焊***的姿態(tài)和焊***相對于接頭的位置。要不斷調(diào)整機器人各軸的位置，確定焊***相對于焊點的位置、角度和延伸長度。工件位置確定后，必須通過編程人員的眼睛觀察焊***相對于接頭的位置，這是很困難的。這就要求程序員善于總結(jié)經(jīng)驗。
(5) 及時插入清洗***程序。編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清洗***程序，防止焊接飛濺物堵塞焊***和導電嘴，保證焊***的清洗，提高焊***的使用壽命，保證引弧可靠，減少焊接飛濺。
(6) 一般情況下，編程不能一步完成。在機器人焊接過程中，需要不斷地對程序進行檢查和修改，調(diào)整焊接參數(shù)和焊***姿態(tài)，從而形成一個良好的程序。
焊接機器人頻繁黏導電嘴的原因
①焊接機器人啟動太快,送絲電機啟動速度慢一拍。
②啟動電源電壓太高(引弧電流太大)容易使焊絲返燒,使導電嘴粘住焊絲有一定的關系,導電嘴磨損后焊槍轉(zhuǎn)動時焊絲位置會有偏差。
③可能是工作本身存在缺陷。有些接地的器件或是導線開了,導致溫度過高,所以會粘焊渣。這是電焊粉不達標形成的現(xiàn)象,需要重新更換其他品牌電焊條,那么這種現(xiàn)象就可以得到改善。主要是焊接參數(shù)不合適如,電壓過低、送絲速度太快、焊絲型號不合適、坡口不規(guī)則、導電嘴不合適、干神長度不合適甚至保護氣體(或焊劑)不合適都有可能造成頻繁粘絲。
焊接機器人中設置有自動化的送絲體系，包含了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成。
焊接自動化生產(chǎn)線，多適用于汽車行業(yè)及各種矩形工件的自動化焊接，該生產(chǎn)線的系統(tǒng)具有工件自動識別，自動定位，誤差自動調(diào)整的功能，可以顯著提高焊接效率，節(jié)約能源。焊接機器人比人工焊接有著****的優(yōu)勢，操作簡單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息，焊接機器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對人體有很大的傷害，而焊接機器人操作相對簡單，它有封閉的**工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護。企業(yè)使用焊接機器人的價值大于焊接工。非標焊接
焊接機器人的應用確實為企業(yè)的生產(chǎn)工作帶來了很多好處，不僅提高了工作效率，而且使工作質(zhì)量更好。非標焊接
焊接機器人安穩(wěn)操作守則有以下內(nèi)容：
企業(yè)在使用焊接機器人進行作業(yè)之前，一定要對相關工作人員進行專業(yè)的培訓，未經(jīng)過培訓的人員不得隨意更改設置、不能隨意進行設備操作。而在對設備進行操作的過程中，操作人員須注意作業(yè)中的焊接機器人機械臂，注意安穩(wěn)，以免意外的發(fā)生。對設備系統(tǒng)進行操作、維護時，應注意確保如示教器、控制柜、機械手等各個部件的安穩(wěn)，在運行前，應設定調(diào)整注塑機、檢查程序設置、檢查電氣路、點檢機械機等。
非標焊接
河南正洛自動化設備有限公司一直專注于為企業(yè)節(jié)省大量的人工和磨具成本,針對鋼管類和鋼架生產(chǎn)制造的工藝流程,特制研發(fā)自動下料機床,數(shù)控自動打孔攻絲機床,自動機器人焊接,多工位打孔設備，數(shù)控熱熔鉆孔攻絲一體機可根據(jù)客戶的產(chǎn)品定制各種不同的型號。，是一家機械及行業(yè)設備的企業(yè)，擁有自己**的技術體系。一批專業(yè)的技術團隊，是實現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標的基礎，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。公司以誠信為本，業(yè)務領域涵蓋自動化打孔設備，熱熔攻絲一體機，自動化設備，多工位打孔設備，我們本著對客戶負責，對員工負責，更是對公司發(fā)展負責的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務，我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為自動化打孔設備，熱熔攻絲一體機，自動化設備，多工位打孔設備行業(yè)出名企業(yè)。