焊接機(jī)器人頻繁黏導(dǎo)電嘴的原因
①焊接機(jī)器人啟動太快,送絲電機(jī)啟動速度慢一拍。
②啟動電源電壓太高(引弧電流太大)容易使焊絲返燒,使導(dǎo)電嘴粘住焊絲有一定的關(guān)系,導(dǎo)電嘴磨損后焊槍轉(zhuǎn)動時焊絲位置會有偏差。
③可能是工作本身存在缺陷。有些接地的器件或是導(dǎo)線開了,導(dǎo)致溫度過高,所以會粘焊渣。這是電焊粉不達(dá)標(biāo)形成的現(xiàn)象,需要重新更換其他品牌電焊條,那么這種現(xiàn)象就可以得到改善。主要是焊接參數(shù)不合適如,電壓過低、送絲速度太快、焊絲型號不合適、坡口不規(guī)則、導(dǎo)電嘴不合適、干神長度不合適甚至保護(hù)氣體(或焊劑)不合適都有可能造成頻繁粘絲。
為了使機(jī)器更具擬人化，我們將機(jī)器人的有關(guān)部位稱之為行走部、手部、腕部、臀部、腰部、基座等等。吉林管類機(jī)器人焊接工裝夾具
焊接機(jī)器人操作前要查看什么?焊接機(jī)器人本體部分查看
1.機(jī)器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變，當(dāng)超越兩年時要換新電池，不然電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會丟掉，需要從頭進(jìn)行原點調(diào)整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。
2.原定的各軸符號是不是重合。
3.主動運轉(zhuǎn)，手動操作時看個軸運轉(zhuǎn)是不是滑潤，安穩(wěn)。
4.機(jī)器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是不是正常
5.送絲組織是不是平穩(wěn)。
6.減速組織是不是磨損。
7.齒型帶松緊調(diào)整。
8.TW, BW, RW 三軸彌補(bǔ)潤滑油(油孔不允許加一般黃油)
安徽鋼管焊接焊接機(jī)器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高。
六軸焊接機(jī)器人采用運動控制卡為控制器，示教器為人機(jī)對話，以直線模組RV減速器為移動軸?；谠摍C(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成和功能，控制系統(tǒng)采用六軸焊接運動控制卡，借助驅(qū)動器，驅(qū)動伺服電機(jī)，使線性模組滑臺可進(jìn)行精細(xì)位移。操作方式是：通過控制系統(tǒng)配備的手持編程器快速便捷地編輯焊接程序，或者通過U盤導(dǎo)入預(yù)先畫好的CAD程序，設(shè)置控制參數(shù)后下載到運動控制卡實現(xiàn)運動軌跡設(shè)置。
六軸焊接控制卡可提供輸入/輸出(I/O)各15個點位，以便更好地控制工裝夾具或者變位機(jī)等等。當(dāng)焊機(jī)完成***道焊接程序后，控制卡輸出讓工裝夾具反轉(zhuǎn)或者移動的信號;當(dāng)其反轉(zhuǎn)或移動到位時，觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)，將感應(yīng)信號輸入到控制卡。此時，焊機(jī)開始進(jìn)行下一道程序的焊接。
自動焊接機(jī)器人操控箱查看：1.鋰電池替換。2.散熱電扇查看。3.電纜查看(接地電纜、電源電纜、操控電纜)4.示教器操作面板各個開關(guān)是不是正常。
5.操控箱內(nèi)除塵。
自動焊接機(jī)器人外部軸及定位夾具查看：1.鋰電池替換。2.加注潤滑油。3.銜接螺栓是不是緊固。4.運行時是不是有反常。5.定位銷是不是有磨損。
焊機(jī)部分1.焊接電源(內(nèi)部除塵、銜接有些有無松動)2.焊槍(噴嘴打掃、送絲管有無堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害)。3.自動焊接機(jī)器人送絲設(shè)備(送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機(jī)是不是反常)。
焊接機(jī)器人具備可承擔(dān)高溫作業(yè)的考驗，包括抗腐蝕及蒸汽清洗、抗壓鑄等。
焊接機(jī)器人為什么要結(jié)合焊接夾具一起使用的原因：
1: 焊接機(jī)器人的焊接夾具具有動作迅速，操作方便的特點。操作位置應(yīng)位于操作人員易于接近和操作的位置。當(dāng)焊接夾具處于夾緊狀態(tài)時，它應(yīng)具備自鎖的功能。
2: 焊接夾具應(yīng)有足夠的裝配和焊接空間，所有定位部件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊珠保持適當(dāng)?shù)木嚯x。
3: 焊接夾具須可靠且牢固地夾緊。夾緊時不會損壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后不會使焊接件松動和打滑，并且對焊件的約束不會太大而不會產(chǎn)生更大的應(yīng)力。
實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化和智能化已成為必然趨勢。吉林管類機(jī)器人焊接工裝夾具
焊接機(jī)器人可以準(zhǔn)確地重復(fù)自身的動作、每次都焊接出高質(zhì)量的產(chǎn)品。吉林管類機(jī)器人焊接工裝夾具
機(jī)器人焊接時的主要注意事項
1.須進(jìn)行示教作業(yè)：在機(jī)器人進(jìn)行自動焊接前，操作人員須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2.須確保工件的精度：機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平操作人員進(jìn)行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
4.須充分注意安全：機(jī)器人是一種高速的運動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運行時***不允許人靠近機(jī)器人(須設(shè)置安全護(hù)欄)。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。
吉林管類機(jī)器人焊接工裝夾具