焊接機(jī)器人檢查維護(hù)：1、焊接機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部位、導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤(rùn)滑脂，閉式傳動(dòng)部位應(yīng)注潤(rùn)滑油，以保持部件運(yùn)動(dòng)靈活;是對(duì)平心輪、偏心輪部件的維護(hù)，保證其緊固，確保橫臂運(yùn)動(dòng)平直。2、經(jīng)常檢查清理各導(dǎo)軌、滑架、絲杠及螺母等運(yùn)動(dòng)部位，防止塵土堆積、散落焊劑及其它雜物，影響運(yùn)動(dòng)部位的靈活運(yùn)動(dòng)。不允許碰撞、磨損各滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)合面。經(jīng)常檢查絲杠、齒條等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件的磨損情況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)維修或更換，提升螺母。3、焊接機(jī)器人中鏈條為易損件，每年至少拆下檢查一次，及時(shí)處理。4、經(jīng)常檢查各行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作靈活性、可靠性，機(jī)械保護(hù)塊是否有松動(dòng)、損壞。5、電路的熔斷器應(yīng)按規(guī)定使用，不應(yīng)隨意更改規(guī)格，如遇熔斷器燒斷，應(yīng)查明原因，排除故障后更換。6、經(jīng)常檢查電路接頭，保持連接牢固，插接可靠。7、三個(gè)月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內(nèi)的塵土，使繼電器、旋鈕、開(kāi)關(guān)等保持清潔和良好的接觸。當(dāng)焊接夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，它應(yīng)具備自鎖的功能。吉林自動(dòng)機(jī)器人焊接工裝夾具
定期合理的保養(yǎng)維護(hù)可以使焊接機(jī)器人的使用壽命更長(zhǎng)。日常保養(yǎng)內(nèi)容：1.周邊設(shè)備是否可以正常工作；2.不正常的噪音和震動(dòng)，馬達(dá)溫度；3.每根軸的抱閘是否正常(有些型號(hào)機(jī)器只有J2、J3抱閘)三個(gè)月保養(yǎng)內(nèi)容：1.接插件的固定狀況是否良好；2.控制部分的電纜；3.擰緊機(jī)器上的蓋板和各種附加件；4.連接機(jī)械本體的電纜；5.控制器的通風(fēng)；6.***機(jī)器人上的灰塵和雜物六個(gè)月保養(yǎng)內(nèi)容：更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油一年保養(yǎng)內(nèi)容：更換機(jī)器人本體上的電池三年保養(yǎng)內(nèi)容：更換機(jī)器人減速器的潤(rùn)滑油吉林管類機(jī)器人焊接焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高。
焊接機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。是不是焊接機(jī)器人自由度越多越好呢?機(jī)器人焊接自由度越多就越接近人手的動(dòng)作機(jī)能,通用性就越好;但是自由度越多結(jié)構(gòu)越復(fù)雜,對(duì)機(jī)器人的整體要求就越高，這是機(jī)器人設(shè)計(jì)中的一個(gè)矛盾。隨著軸數(shù)的增加，機(jī)器人的靈活性也隨之增長(zhǎng)。但是,在目前的工業(yè)應(yīng)用中,焊接機(jī)器人用得非常多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機(jī)器人,軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應(yīng)用。這是因?yàn)?在某些應(yīng)用中，并不需要很高的靈活性,而三軸和四軸機(jī)器人具有更高的成本效益,并且三軸和四軸機(jī)器人在速度上也具有很大的優(yōu)勢(shì)。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，例如在傳送帶之間拾取放置零件,那么四軸的機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作,而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),六軸或者七軸的機(jī)器人是好的選擇。
一套完整的弧焊機(jī)器人操作系統(tǒng)，應(yīng)包括機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)?；『笝C(jī)器人通常有五個(gè)自由度以上，具有六個(gè)自由度的弧焊機(jī)器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。點(diǎn)至點(diǎn)方式移動(dòng)速度可達(dá)60m/min以上，其軌跡重復(fù)精度可達(dá)到±0.2mm。這種弧焊機(jī)器人應(yīng)具有直線的及環(huán)形內(nèi)插法擺動(dòng)的功能，共六種擺動(dòng)方式，以滿足焊接工藝要求，機(jī)器人的負(fù)荷為5kg。焊接設(shè)備以電弧焊和點(diǎn)焊為例，由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))，送絲機(jī)(電弧焊)，焊槍(夾鉗)和其他零件組成。
焊接機(jī)器人有以下優(yōu)點(diǎn)：1.穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接電流、電壓、焊接速度、焊接干伸長(zhǎng)長(zhǎng)度等焊接參數(shù)對(duì)焊接效果起著決定性的作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)，各焊縫的焊接參數(shù)恒定，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而手工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都在變化，因此很難達(dá)到質(zhì)量均勻性。2.改善了工人的勞動(dòng)條件。機(jī)器人焊接工人只用于裝卸工件，遠(yuǎn)離焊接弧光、煙塵和飛濺物等，對(duì)于點(diǎn)焊工人不攜帶笨重的手工焊鉗，使工人脫離繁重的體力勞動(dòng)。3.提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。該機(jī)器人沒(méi)有疲勞，可以24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。此外，隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，采用機(jī)器人焊接可以更明顯地提高焊接效率。4.產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，所以生產(chǎn)進(jìn)度非常清晰。5.可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。實(shí)現(xiàn)了小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與特種飛機(jī)比較大的區(qū)別在于它可以修改程序以適應(yīng)不同零件的生產(chǎn)。焊接機(jī)器人主要包括兩部分：機(jī)器人和焊接設(shè)備。河北工業(yè)焊接工裝夾具
焊接夾具應(yīng)有足夠的裝配和焊接空間，所有定位部件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊珠保持適當(dāng)?shù)木嚯x。吉林自動(dòng)機(jī)器人焊接工裝夾具
焊接機(jī)器人送不了焊絲的原因1、**設(shè)備設(shè)計(jì)制造不良造成的故障,主要有:升降平臺(tái)開(kāi)關(guān)和線纜問(wèn)題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問(wèn)題。2、環(huán)境保護(hù)不當(dāng),如果空氣中濕度過(guò)大及靜電作用,同時(shí)焊接現(xiàn)場(chǎng)粉塵較大,造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動(dòng)作。3、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化,接觸不良,造成無(wú)法開(kāi)機(jī)或設(shè)備工作不穩(wěn)定。4、操作不當(dāng)造成的人為故障,主要有焊接機(jī)器人焊槍損壞、裝卸工件不當(dāng)造成變位機(jī)隨動(dòng)不見(jiàn)變形.5、明顯就是送絲跟不上,檢查送絲機(jī)構(gòu),還有送絲管,可以換根新的試試,或者用示教器手動(dòng)送絲用手試試焊絲送的有沒(méi)有勁6、導(dǎo)電嘴不好或者導(dǎo)電嘴太大了,導(dǎo)致導(dǎo)電不良、焊絲推出不穩(wěn)定。吉林自動(dòng)機(jī)器人焊接工裝夾具