機(jī)器人焊接時(shí)需要注意的事項(xiàng)1.教學(xué)必須進(jìn)行：自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教焊槍軌跡并設(shè)置焊接條件。由于教學(xué)的需要，機(jī)器人不適合焊接小批量生產(chǎn)的多種產(chǎn)品。2.必須保證工件的精度：機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)同樣的動(dòng)作。機(jī)器人的軌跡精度為0.1毫米，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。當(dāng)焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑內(nèi)。3.焊接條件的設(shè)置取決于教學(xué)操作人員的技術(shù)水平：示教時(shí)，操作員必須輸入焊接程序、焊槍姿態(tài)和角度、電流、電壓、速度和其他焊接條件。教學(xué)操作人員必須***掌握焊接知識(shí)和焊接技能。4.必須充分注意安全：機(jī)器人是一種高速運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。當(dāng)它自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，人們不允許靠近機(jī)器人。操作人員必須接受專門(mén)的勞動(dòng)安全教育，否則不得操作。只有了解了焊接機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)，才能以**小的投入產(chǎn)生比較大的價(jià)值。鋼管焊接鋼管
我們知道，在科技發(fā)展的現(xiàn)在，焊接機(jī)器人的運(yùn)用給我們帶來(lái)了許多便利，幫助我們解決了很多問(wèn)題，那么我們?cè)撊绾稳ケｐB(yǎng)維護(hù)它呢?工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程功能的多功能操作機(jī)，這種操作機(jī)具有幾個(gè)軸，能夠借助可編程操作來(lái)處理各種材料、零件、工具和特用裝置以執(zhí)行各種任務(wù)。焊接機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)里面的市場(chǎng)占有率非常高，其高精度、先進(jìn)的視覺(jué)傳感器和力覺(jué)傳感器進(jìn)行準(zhǔn)確的操作受到企業(yè)的熱捧。焊接機(jī)器人的保養(yǎng)周期分為日常、三個(gè)月、六個(gè)月、一年、兩年和三年。不同保養(yǎng)周期的保養(yǎng)內(nèi)容是不一樣的，我們要根據(jù)保養(yǎng)周期來(lái)做保養(yǎng)計(jì)劃。上海自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人主要包括兩部分：機(jī)器人和焊接設(shè)備。
作為焊接機(jī)器人的作業(yè)人員，在作業(yè)之前有必要穿著特定的作業(yè)服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充沛的維護(hù)效果。其次，對(duì)于擔(dān)任焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設(shè)備的規(guī)劃、制造人員有必要理解把握安全護(hù)欄以及安全設(shè)備的，有必要通讀手冊(cè)了解呈現(xiàn)緊迫情況時(shí)需采納的正確操作和措施。別的就是要嚴(yán)格請(qǐng)遵守安全規(guī)則，避免呈現(xiàn)意外的事故或傷害，擔(dān)任焊接機(jī)器人維護(hù)和查看的人員有必要查看和確認(rèn)一切與緊迫中止相關(guān)的電路，并使其按照對(duì)應(yīng)的安全規(guī)范被安全正確的互鎖。進(jìn)行維護(hù)或查看作業(yè)時(shí)，要保證隨時(shí)可按下緊迫中止開(kāi)關(guān)，以便需要時(shí)當(dāng)即中止焊接機(jī)器人的作業(yè)。
焊接機(jī)器人有以下優(yōu)點(diǎn)：1.穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接電流、電壓、焊接速度、焊接干伸長(zhǎng)長(zhǎng)度等焊接參數(shù)對(duì)焊接效果起著決定性的作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)，各焊縫的焊接參數(shù)恒定，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而手工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都在變化，因此很難達(dá)到質(zhì)量均勻性。2.改善了工人的勞動(dòng)條件。機(jī)器人焊接工人只用于裝卸工件，遠(yuǎn)離焊接弧光、煙塵和飛濺物等，對(duì)于點(diǎn)焊工人不攜帶笨重的手工焊鉗，使工人脫離繁重的體力勞動(dòng)。3.提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。該機(jī)器人沒(méi)有疲勞，可以24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。此外，隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，采用機(jī)器人焊接可以更明顯地提高焊接效率。4.產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，所以生產(chǎn)進(jìn)度非常清晰。5.可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。實(shí)現(xiàn)了小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與特種飛機(jī)比較大的區(qū)別在于它可以修改程序以適應(yīng)不同零件的生產(chǎn)。用機(jī)器代替手藝焊接，即確保了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率，又防止焊工面對(duì)過(guò)大危險(xiǎn)。
焊接機(jī)器人的控制柜和焊接機(jī)須盡可能地接地。焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人作為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的具有三個(gè)或更多可編程軸的多用途，可重新編程的自動(dòng)控制操縱器。通常，焊接機(jī)器人在出廠前已經(jīng)校準(zhǔn)了其原點(diǎn)和方向，但是即使如此，也須對(duì)機(jī)器人進(jìn)行重心測(cè)量和東西方向的檢查。此步驟相對(duì)簡(jiǎn)單。您只需要在機(jī)器人的設(shè)置中找到菜單，然后按照說(shuō)明進(jìn)行操作即可。之后機(jī)器人設(shè)備用完后，還須采取安全保護(hù)措施;用人代替機(jī)器人的目的是為了快速執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如果有人靠近，很可能會(huì)導(dǎo)致重大安全事故。因此，請(qǐng)盡量避免無(wú)關(guān)人員接近焊接機(jī)器人設(shè)備外部的防護(hù)柵欄;操作機(jī)器人時(shí)，工作人員還須穿戴防護(hù)裝備;將啟動(dòng)按鈕設(shè)置在機(jī)器人的安全位置，以避免留下隱患。點(diǎn)焊機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要精確，以減少移位的時(shí)間，進(jìn)步工作效率。江蘇自動(dòng)化工裝焊接機(jī)器人
企業(yè)使用焊接機(jī)器人的價(jià)值大于焊接工。鋼管焊接鋼管
焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)候，其熔池溫度的高低與很多因素有關(guān)，包括焊條角度、焊接時(shí)間、焊條直徑、焊接方法等因素，所以一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過(guò)高，就需要從這幾方面入手實(shí)現(xiàn)降溫。熔池降溫解決方法：要嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧燃燒時(shí)間，斷弧的頻率和電弧燃燒時(shí)間直接影響著熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來(lái)降低熔池溫度，易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時(shí)間來(lái)控制熔池溫度，避免管子內(nèi)部焊縫較高或產(chǎn)生焊瘤。正常情況下，要求焊接機(jī)器人根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來(lái)選用焊接電流和焊條直徑，開(kāi)焊時(shí)選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只有這樣，才能更加容易控制熔池溫度，使得焊縫成形。鋼管焊接鋼管