點焊機器人使用**多的領域應當屬汽車車身的自動裝配車間。點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關節(jié)式工業(yè)機器人的基本設計，一般具有六個自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應用較為***。點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。六軸焊接機器人可以完美模仿人類的手臂動作，完成各項任務，讓工作人員從烏煙瘴氣的工作環(huán)境中解脫出來。洛陽自動化工裝焊接
焊接機器人的送絲體系可以經(jīng)過三種不同的方法送絲，一種是推絲式，這樣的結構相對比較簡單、簡便，操作維修也很便利，但就是焊絲送進的阻力較大，跟著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。所以，這種送絲方法一般應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。焊接機器人送絲體系用到的另一種送絲方法是拉絲式，將焊絲盤和焊槍分隔，使得兩者經(jīng)過送絲軟管銜接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細絲半自動熔化極氣體保護焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩(wěn)定。還有一種是推拉絲式送絲方法，也是焊接機器人送絲體系中會用到的工作方法，這種送絲體系中一起有推絲機和拉絲機，其中推絲為首要動力，拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m，但由于結構雜亂，所以實際頂用的并不多。廣州鋼管焊接工裝夾具氧化物不會對焊接機器人的焊接效果產(chǎn)生不利的影響。
焊接機器人送不了焊絲的原因
1、**設備設計制造不良造成的故障,主要有:升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問題。
2、環(huán)境保護不當,如果空氣中濕度過大及靜電作用,同時焊接現(xiàn)場粉塵較大,造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動作。
3、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化,接觸不良,造成無法開機或設備工作不穩(wěn)定。
4、操作不當造成的人為故障,主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形.
5、明顯就是送絲跟不上,檢查送絲機構,還有送絲管,可以換根新的試試,或者用示教器手動送絲用手試試焊絲送的有沒有勁
6、導電嘴不好或者導電嘴太大了,導致導電不良、焊絲推出不穩(wěn)定。
我們須知道黃色物質(zhì)實際上是焊接機器人焊絲和焊接基材中的雜質(zhì)，主要是焊接過程中硅和錳的高溫氧化以及保護氣體中CO2的化學反應，這些物質(zhì)會分解。 形成氧化硅和氧化錳。 當用手工焊條焊接時，材料有點類似于爐渣。盡管使用焊接機器人也會產(chǎn)生這些現(xiàn)象，但是這些氧化物除了外觀輕微外，不會對焊接質(zhì)量產(chǎn)生不利影響，并且可以使用刷子輕松***。 焊料襯底的金屬元素中有一些硅錳元素。 這種現(xiàn)象肯定會存在。 如果要減少這些氧化物，可以使用硅錳含量較低的電線，并使用較少的CO2保護氣體。 在混合氣體的情況下，將減少氧化物的焊接和較少的黃斑。使用焊接機器人替代人力是以人為本的現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)模式。
機器人焊接時的主要注意事項
1.須進行示教作業(yè)：在機器人進行自動焊接前，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2.須確保工件的精度：機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3.焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
4.須充分注意安全：機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時***不允許人靠近機器人(須設置安全護欄)。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。
焊接機器人的應用確實為企業(yè)的生產(chǎn)工作帶來了很多好處，不僅提高了工作效率，而且使工作質(zhì)量更好。湖南自動化機器人焊接
為了使機器更具擬人化，我們將機器人的有關部位稱之為行走部、手部、腕部、臀部、腰部、基座等等。洛陽自動化工裝焊接
焊接機器人**早運用的領域是汽車安裝，因為過程簡略、操控方便，對機器人精度的要求較低。到90年代后，機器人的焊接技能有了大幅提升，制作本錢不斷下滑，因而在各行各業(yè)得到***運用。現(xiàn)在，勞動力本錢持續(xù)上升，制作企業(yè)更喜愛于運用機器人。通過投入機器人，企業(yè)產(chǎn)品競賽力顯著提升，且日常維護和耗費小，創(chuàng)造出更大盈利空間。關于薄利的制作企業(yè)而言，焊接機器人有著不行比較的優(yōu)勢。和其他工業(yè)機器人類似，當時的焊接機器人正不斷向智能化、多樣化方向開展。例如，在機器人操控系統(tǒng)方面，已由過去操控標準的6軸機器人開展到現(xiàn)在能夠操控21軸乃至27軸，并完成了軟件伺服和全數(shù)字操控。洛陽自動化工裝焊接