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第二連桿遠離所述抓取氣缸的一端鉸接有第二滑塊；所述安裝架下方設置有與所述抓取氣缸滑移方向平行的導向軌，所述***滑塊和所述第二滑塊均與所述導向軌滑移連接；所述***滑塊上沿鉛直方向滑移連接有***卡箍，所述***卡箍通過第三連桿與所述抓取氣缸鉸接，所述第二滑塊上沿鉛直方向滑移連接有第二卡箍，所述第二卡箍通過第四連桿與所述抓取氣缸鉸接。通過采用上述技術方案，當抓取氣缸的活塞桿伸出時，易于通過***連桿和第二連桿驅動***滑塊和第二滑塊沿導向軌相互遠離，并使***卡箍和第二卡箍分別在第三連桿和第四連桿的驅動下向下滑移靠近工作平臺，使抓取件處于待取料狀態(tài)。當工件位于***卡箍和第二卡箍之間時，回縮抓取氣缸的活塞桿，使***卡箍和第二卡箍沿鉛直方向向上并相互靠近，易于抓取件抓取工件并向上位移。本實用新型進一步設置為，所述***卡箍上連接有***v型輔助夾，所述***v型輔助夾的v型開口朝向所述第二卡箍設置。通過采用上述技術方案，***v型輔助夾一方面易于增加***卡箍和工件的接觸面積，能夠提高***卡箍抓取工件時的穩(wěn)定性。同時，***v型輔助夾的v型設計易于第二卡箍適應多種不同尺寸的工件。本實用新型進一步設置為。江蘇螺絲刀注脂機價格。安徽工件注脂機報價

[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型完全參照注脂固件軸和套之間的相對位置設計注脂閥的大小比例，通過注脂器調速氣缸推動滑座運動，實現(xiàn)軸套之間的精確定位注月旨，且用于固定注脂固件內軸的圓形密封槽選用橡膠材料，具有密封作用，實現(xiàn)圓形密封槽與內軸的緊密結合，不會造成油脂浪費和環(huán)境污染?！靖綀D說明】[0008]圖1為本實用新型一種定量注脂機的注脂閥的俯視圖；[0009]圖中閥主體；2_閥芯；3_注脂孔；4_圓形密封槽。[0010]以下將結合本實用新型的實施例參照附圖進行詳細敘述?！揪唧w實施方式】[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:[0012]如圖1所示，一種定量注脂機的注脂閥，包括閥主體1、閥芯2，其特征在于所述閥芯2為圓柱形，所述圓柱形閥芯2內設有8個注脂孔3與I個圓形密封槽4，所述圓形密封槽4的直徑與注脂固件內軸的外徑相同。[0013]在注脂過程中先把注脂固件的內軸插入所述注脂閥的圓形密封槽4中，將內軸固定，然后將注脂固件的外套推近所述閥芯2，這樣所述注脂孔3就剛好對準注脂固件外套與內軸的縫隙中，注脂器通過調速氣缸推動滑座運動，所述8個注脂孔3內噴出油脂，注入注脂固件的外套與內軸的縫隙中，實現(xiàn)軸套之間的精確定位注脂。上海注脂機報價江蘇手電鉆注脂機價格。

2-***電控組件、201-電機支架、202-直流電機、203-電池式電路板、204-導光板、205-軸承、206-螺桿接頭、207-電池式固定蓋、208-螺釘；3-電池組件；5-第二電控組件、503-plc式電路板、504-復位條、507-plc式固定蓋；6-副電路板組件、601-電路板支架、602-副電路板；8-油杯組件、801-油杯、802-活塞、803-螺桿、804-內密封圈、805-帶齒鋼圈、806-油嘴防護蓋、807-外密封圈；9-固定支撐；10-***外護罩；11-第二外護罩。具體實施方式為了使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附和實施例對本發(fā)明作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例**是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。下面將結合具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式包括但不限于以下實施例表示的范圍。實施例1：自動注脂機，包括控制總成和油杯總成，控制總成與油杯總成連接，參見圖3和圖4，油杯總成包括油杯組件8，油杯組件8包括油杯801、活塞802、螺桿803、內密封圈804、帶齒鋼圈805、油嘴防護蓋806和外密封圈807。

本發(fā)明屬于潤滑油脂加注設備技術領域，尤其涉及一種自動注脂機。背景技術：注脂機是為軸承、汽車、電機、港口，機械，車間生產線、工業(yè)設備、鋼鐵等行業(yè)中定量加注油脂而設計的，潤滑油脂的種類較多，根據(jù)不同的用途可以詳細進行分類劃分。潤滑油脂的作用就如它的字面意思一樣，可以潤滑、防生銹?，F(xiàn)有技術中，用于油脂加注的設備通常采用氣動加負壓控制的方式。此類設備由于對氣體氣壓有嚴格要求，使用時，常常因為工廠氣壓不穩(wěn)定，油脂的加注量難以保證一致。同時，即使氣壓穩(wěn)定，因注油部分采用針筒式注油器，當針筒內油脂隨著加注量的增加，空間增大，同樣大的負壓時，根本控制不了油脂因重力作用會滴油，因而，造成油脂浪費，特別是油脂貴重時，浪費成本較高。技術實現(xiàn)要素：本申請?zhí)峁┮鉀Q的技術問題是提供一種自動注脂機，解決現(xiàn)有技術中注脂機注脂控制不精確，油脂浪費嚴重等問題。為了達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：自動注脂機，包括控制總成和油杯總成，所述控制總成與油杯總成連接，所述油杯總成包括油杯組件，油杯組件包括油杯、活塞、螺桿、內密封圈、帶齒鋼圈、油嘴防護蓋和外密封圈；活塞設置在油杯內部并可在油杯內移動。廣東充電鉆注脂機價格。

且齒條21的長度方向與安裝架6的長度方向垂直交叉，便于抓取機構將抓取的工件放置于底座3上，并通過齒條21的位移帶動放置有工件的底座3移動至注脂機構4下方以待注脂，從而完成本實施例中的注脂機的上料。注脂完成后，在伺服電機23反轉控制底座3遠離注脂機構4的過程中，操作者可將成品取下。參照圖4，底座3靠近齒條21的一面固定安裝有稱重傳感器31（見圖5），工作平臺2上安裝有推料氣缸24和光電傳感器25，推料氣缸24和光電傳感器25位于底座3遠離上料機構7的運動終止端，且推料氣缸24和光電傳感器25分別位于齒條21寬度方向的兩端，稱重傳感器31、伺服電機23、推料氣缸24和光電傳感器25均電連接。稱重傳感器31易于測量工件注脂前后的重量，起到監(jiān)測到工件內注脂量的效果，當工件內注脂量小于或者大于設定的標準注脂量時，稱重傳感器31感應信號，伺服電機23不進行反轉而是繼續(xù)驅動齒條21向前，直至工件到達光電傳感器25。光電傳感器25檢測到工件，啟動推料氣缸24活塞桿伸出，將不合格工件從底盤上推下。此時光電傳感器25檢測不到工件，伺服發(fā)電機開始反轉，便于底盤復位接收下一個工件。工作平臺2上靠近推料氣缸24設置有次品收集倉26，便于收集推料氣缸24剔除的不合格品。注脂機用途是干什么的？吉林自動注脂機直供

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上述自動矯正機構包括轉盤、電機、支架和光電傳感器，上述轉盤可轉動地設置于上述工作臺并位于軸承注脂頭的正下方，轉盤連接設置有使其轉動的上述電機，上述光電傳感器通過支架可調節(jié)地架設于工作臺并位于轉盤的斜上方，用于檢測注脂管與軸承兩相鄰滾子之間的間隙是否上下對齊；上述光電傳感器與上述電機的控制器電連接。和現(xiàn)有技術相比，本實用新型產生的有益效果在于：1、本實用新型提供了一種軸承注脂頭，包括帶注脂腔的注脂頭本體，注脂頭本體的下端設有復數(shù)個呈環(huán)形排布且均與注脂腔相連通的注脂管，注脂管可插入軸承兩相鄰滾子之間的間隙內進行注脂，從而保證注脂均勻、精細，并且能有效防止?jié)櫥蚨逊e在保持架的端面上而溢出至工作臺上，有效地解決了現(xiàn)有技術的缺陷。2、本實用新型通過在軸承注脂裝置上設置有自動矯正機構，從而實現(xiàn)自動矯正軸承擺放角度的目的，使注脂管與軸承兩相鄰滾子之間的間隙一一上下對齊，不僅提高了注脂準確度，而且提高了注脂效率。綜上所述，本實用新型可實現(xiàn)均勻、精細注脂，具有操作簡單、注脂精度高和注脂效率高等優(yōu)點。附圖說明圖1為本實用新型實施例提供的軸承注脂頭的立體視圖。安徽工件注脂機報價