甘肅FINH5812A596R-1024絕對(duì)值編碼器

設(shè)備運(yùn)行時(shí)各種可能發(fā)生的意外狀況，如：控制程序運(yùn)行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開(kāi)、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號(hào)線路干擾...等，都將造成檢測(cè)運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯(cuò)誤或清零，從而相當(dāng)于中斷了位置測(cè)量的進(jìn)程。因此，一旦出現(xiàn)上述這些情況，就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時(shí)，對(duì)編碼器所在的位置軸進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作，但這在起重機(jī)械操作規(guī)程中是不允許發(fā)生的，這增加了起重機(jī)械設(shè)備的不安全性和出事故的概率。而使用多圈絕對(duì)值編碼器進(jìn)行位置測(cè)量，只要其目標(biāo)量程（即測(cè)量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi)，設(shè)備系統(tǒng)就可以無(wú)需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼；甘肅FINH5812A596R-1024絕對(duì)值編碼器

Profibus總線是比較早個(gè)國(guó)際開(kāi)放性單獨(dú)生產(chǎn)商的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線，應(yīng)用領(lǐng)域包括樓宇自動(dòng)化，制造業(yè)和過(guò)程控制（依照EN50170）。Profibus有三個(gè)版本：ProfibusFMS，ProfibusPA和ProfibusDP。ProfibusFMS（FieldbusMessageSpecification）適用于現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域里面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)交換。Profibus***rocessautomation）滿足了加工工業(yè)的需求，可用于本安或非本安區(qū)域。TheDP（decentralperipherie）用于樓宇和制造自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)快速數(shù)據(jù)交換。ENX編碼器十分理想用于這里。河北O(jiān)CD58-SS12151絕對(duì)值編碼器編碼器PIF510-RG59-00120-G6R。

    多圈絕對(duì)式編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機(jī)器安全，估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無(wú)法滿足要求的，或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板：工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能，是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào)，并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)，編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后，倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸，這個(gè)時(shí)候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來(lái)自于電池，位置信號(hào)仍然是確定的，下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后，編碼器處理板不工作，就無(wú)法保證位置信息了因此，如果電池板安裝在機(jī)器人本體上，一般情況下，拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線，是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電，拔掉電纜的時(shí)候，同時(shí)切斷了處理板的電源，那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。

ENX單圈編碼器提供的量程為360度（單圈）。當(dāng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)角度超過(guò)360度，后續(xù)的輸出特征將等同于首圈。（例如：361度時(shí)的輸出=1度時(shí)的輸出；720度時(shí)的輸出等于360度時(shí)的輸出。多圈編碼器通過(guò)測(cè)量額外轉(zhuǎn)數(shù)，可提供超過(guò)360度的量程。輸出信號(hào)是基于轉(zhuǎn)數(shù)與一圈內(nèi)的傳動(dòng)軸位置的。例如：3.5（起始為0）圈后的輸出信號(hào)/數(shù)值將比半圈后的輸出高出七倍。IXARC磁性編碼器的關(guān)鍵元件是一個(gè)基于霍爾效應(yīng)的傳感器，該傳感器根據(jù)永磁鐵的磁場(chǎng)方向確定軸的角度位置。永磁鐵安裝在軸上，其磁場(chǎng)穿透霍爾傳感器。CAN是Controller Area Network（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）的縮寫(xiě)，由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開(kāi)發(fā)。

增量值編碼器的問(wèn)題1、停電移動(dòng)問(wèn)題：對(duì)于***個(gè)問(wèn)題，似乎大家都明白，單圈值可以通過(guò)后續(xù)設(shè)備做加圈計(jì)數(shù)，那么停電后，在加圈計(jì)數(shù)部分不工作的情況下，比較大可以順時(shí)針或逆時(shí)針**多移動(dòng)半圈。而多圈值如果最大計(jì)數(shù)圈數(shù)是4096圈，那么停電可以順時(shí)針或逆時(shí)針移動(dòng)2048圈，可以滿足絕大部分應(yīng)用。2、信號(hào)抗干擾問(wèn)題，增量編碼器因?yàn)槊}沖的緣故，很容易**擾掉。被抗干擾問(wèn)題***的要命，也沒(méi)有想到可以換絕對(duì)值編碼器－－-其實(shí)換值單圈就可以了，只要連續(xù)干擾的時(shí)間不超過(guò)轉(zhuǎn)半圈的時(shí)間，值信號(hào)還在。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)高速CANopen總線，可達(dá)1MHz的位速率。單圈分辨率8192（13位），圈數(shù)比較高可達(dá)4096圈（12位）；CANopen LIFT接口絕對(duì)值編碼器產(chǎn)品介紹

Profibus系統(tǒng)由一個(gè)或多個(gè)主控和一個(gè)或多個(gè)受控組成。甘肅FINH5812A596R-1024絕對(duì)值編碼器

編多圈值編碼器通過(guò)測(cè)量額外轉(zhuǎn)數(shù)，可提供超過(guò)360度的量程。對(duì)于起重機(jī)械距離測(cè)量應(yīng)用，從技術(shù)角度看，選用增量型和型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的，值編碼器的優(yōu)勢(shì)更多是體現(xiàn)在精度性能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用。在起重設(shè)備中，多圈值編碼器不受停電抖動(dòng)的影響，可長(zhǎng)距離、多圈數(shù)工作特性，內(nèi)部全數(shù)字化，抗干擾，信號(hào)也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離安全傳輸。所以，從門(mén)機(jī)起重設(shè)備安全性的角度出發(fā)，值多圈編碼器是必然的選擇。使用增量型編碼器或者單圈值編碼器，的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能，但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的。而如果要實(shí)現(xiàn)位置測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和安全可靠性，就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了，因?yàn)檫@將涉及到反饋編碼性的問(wèn)題。反饋編碼的性，指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號(hào)輸出，每個(gè)角度的位置編碼都是的。在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測(cè)量時(shí)，需要設(shè)備的信號(hào)輸入系統(tǒng)，基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖進(jìn)行位置計(jì)數(shù)；增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼（例如：正交A/B相增量型編碼器的輸出，永遠(yuǎn)都是A/B相0/1的編碼），所以其信號(hào)輸出是不具備性的。甘肅FINH5812A596R-1024絕對(duì)值編碼器