室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的本質(zhì)是解決3個(gè)問題:在哪、去哪和怎么去。當(dāng)前絕大多數(shù)的室內(nèi)導(dǎo)航與定位都是針對(duì)結(jié)構(gòu)化環(huán)境的,其需要空間劃分或者地圖構(gòu)建,這樣才是可導(dǎo)航的,可定位的;在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中,基于無線信號(hào)的交匯定位,數(shù)據(jù)庫匹配技術(shù)仍會(huì)持續(xù)發(fā)展;同時(shí)室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的需求會(huì)日益增加,如單兵作戰(zhàn)、野外探險(xiǎn)、消防救援等,因此一些基于非結(jié)構(gòu)化或者半結(jié)構(gòu)化的室內(nèi)導(dǎo)航與導(dǎo)航技術(shù)有待進(jìn)一步研究,值得一提的是,基于慣性傳感器的航向推算與其它技術(shù)融合的方法有望成為非結(jié)構(gòu)化環(huán)境室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的突破口。室內(nèi)導(dǎo)航定位精度可以達(dá)到厘米級(jí)別。宜興品質(zhì)室內(nèi)導(dǎo)航價(jià)錢
WIFI室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)通過無線接入點(diǎn)組成的無線局域網(wǎng)絡(luò)(WLAN),可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境中的定位、監(jiān)測和追蹤任務(wù)。它以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(無線接入點(diǎn))的位置信息為基礎(chǔ)和前提,采用經(jīng)驗(yàn)測試和信號(hào)傳播模型相結(jié)合的方式,對(duì)已接入的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行位置定位,較高精確度大約在1米至20米之間。如果定位測算只基于當(dāng)前連接的Wi-Fi接入點(diǎn),而不是參照周邊Wi-Fi的信號(hào)強(qiáng)度合成圖,則Wi-Fi定位就很容易存在誤差。另外,Wi-Fi接入點(diǎn)通常都只能覆蓋半徑90米左右的區(qū)域,而且很容易受到其他信號(hào)的干擾,從而影響其精度,定位器的能耗也較高。泰州綜合室內(nèi)導(dǎo)航要多少錢室內(nèi)導(dǎo)航是指在室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)位置定位導(dǎo)航。
室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)Beacon方案部署:Beacon在室內(nèi)走廊的部署要考慮到走廊的寬度,對(duì)于比較狹窄的走廊,可考慮沿走廊中心線部署;較寬的走廊,可以按照兩列交錯(cuò)部署,以確保部署的密度。對(duì)于房間門口、室內(nèi)路線路口處、轉(zhuǎn)折處等等,因?yàn)橛袎Ρ诘日系K物阻擋,也需要固定部署1到2個(gè)Beacon以減少墻壁對(duì)信號(hào)的遮擋,提高穩(wěn)定性和定位精度。對(duì)于較小的空間,可以考慮在天花板的中心位置處部署1個(gè)Beacon;較大的空間考慮到空間寬敞,需要提高Beacon的部署密度,進(jìn)行三角形網(wǎng)格交錯(cuò)分布,這樣可以保證Beacon信號(hào)強(qiáng)度和均勻性。
室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展趨勢:1)重點(diǎn)突破5G網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng):全球5G時(shí)代即將來臨,我國在推進(jìn)5G方面也屬于領(lǐng)跑地位,5G的發(fā)展為室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的研究提供更好的系統(tǒng)支撐。未來的5G網(wǎng)絡(luò)會(huì)很大程度提高移動(dòng)終端的通信帶寬,具備多天線、密集組網(wǎng)等優(yōu)點(diǎn),可為實(shí)1m以內(nèi)提供技術(shù)支撐,為實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外無縫定位提供支持。2)注重導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)安全與隱私問題:關(guān)于WiFi中的個(gè)人隱私問題引起了很多人的重視,如何能保證在不侵犯用戶隱私的情況下對(duì)終端周圍的WiFi熱點(diǎn)進(jìn)行采集是目前急需解決的問題,同時(shí)在人工智能和大數(shù)據(jù)下,人們通過智能設(shè)備得到的位置信息是否會(huì)被泄露,定位服務(wù)的安全性是否可以得到保障,是未來的重要研究方向。室內(nèi)導(dǎo)航是讓置身于大型的醫(yī)院里面,仍能確定自己的位置并找到想去的地方。
室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢:尋找新的多技術(shù)融合方案以及信息融合算法的優(yōu)化。開發(fā)低成本、可靠的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的一個(gè)新興解決方案是使用混合系統(tǒng),多個(gè)傳感器和多個(gè)技術(shù)集成可以優(yōu)勢并存,從而彌補(bǔ)單個(gè)技術(shù)比較單一的缺點(diǎn),通過集成技術(shù)提供更可靠和更準(zhǔn)確的位置。目前已有一些定位源的融合,平均精度達(dá)到2?5m。但是要想實(shí)現(xiàn)高精度、低成本、實(shí)時(shí)性強(qiáng)和廣域覆蓋的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng),仍然需要尋求新的完整解決方案。為確保它的可靠性和穩(wěn)定性,還需要標(biāo)準(zhǔn)來促進(jìn)室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展。室內(nèi)導(dǎo)航是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級(jí)以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)。梁溪區(qū)智能化室內(nèi)導(dǎo)航銷售價(jià)格
室內(nèi)導(dǎo)航可以采用單向測距法直接測定超聲波發(fā)生到被測物體的距離。宜興品質(zhì)室內(nèi)導(dǎo)航價(jià)錢
室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)Beacon方案部署:Beacon之間的間距為5m左右,整個(gè)空間進(jìn)行三角形網(wǎng)格狀交錯(cuò)分布覆蓋,以確保Beacon的信號(hào)強(qiáng)度。Beacon在停車場的部署,Beacon一般布置在行車道區(qū)域上方,間距5m左右。同時(shí)也要考慮到行車道的寬度,可根據(jù)寬度選擇單列或者雙列交錯(cuò)部署B(yǎng)eacon;對(duì)于停車位,一般每個(gè)車位部署1個(gè)Beacon。Beacon可根據(jù)現(xiàn)場的部署需要增加或減少部署密度,但一般控制在5m的間距可以獲得較好的定位精度,大于5m的間距會(huì)導(dǎo)致定位效果變差。Beacon的部署應(yīng)盡量避開墻角和障礙物,保證部署沒有阻礙。宜興品質(zhì)室內(nèi)導(dǎo)航價(jià)錢
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