室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)Beacon方案部署:Beacon之間的水平間距控制在5-10m,部署要盡量均勻。Beacon基站距離地面的豎直高度要控制在3m左右,太高了影響信號(hào)。之所以Beacon的豎直高度在3米左右,一般房屋建筑的高度都在3m左右,所以普通的部署高度一般為3m;如果現(xiàn)場安裝位置比較高(比如一些酒店一樓大廳、展館、博物館等,高度大于3m),則需要考慮Beacon的信號(hào)衰減情況,在墻面部署,保證高度在3m內(nèi)。對于豎直高度過高的建筑部署B(yǎng)eacon,比如在展館一樓大廳等位置較高(高度>4m)的區(qū)域,由于高度過高,一般不在天花板上部署??梢园凑?m左右的間距,沿墻壁或在近地面建筑結(jié)構(gòu)上部署B(yǎng)eacon。室內(nèi)導(dǎo)航可以采用單向測距法直接測定超聲波發(fā)生到被測物體的距離。錫山區(qū)品牌室內(nèi)導(dǎo)航銷售
室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)Beacon方案部署:Beacon之間的間距為5m左右,整個(gè)空間進(jìn)行三角形網(wǎng)格狀交錯(cuò)分布覆蓋,以確保Beacon的信號(hào)強(qiáng)度。Beacon在停車場的部署,Beacon一般布置在行車道區(qū)域上方,間距5m左右。同時(shí)也要考慮到行車道的寬度,可根據(jù)寬度選擇單列或者雙列交錯(cuò)部署B(yǎng)eacon;對于停車位,一般每個(gè)車位部署1個(gè)Beacon。Beacon可根據(jù)現(xiàn)場的部署需要增加或減少部署密度,但一般控制在5m的間距可以獲得較好的定位精度,大于5m的間距會(huì)導(dǎo)致定位效果變差。Beacon的部署應(yīng)盡量避開墻角和障礙物,保證部署沒有阻礙。新吳區(qū)品牌室內(nèi)導(dǎo)航什么價(jià)格室內(nèi)導(dǎo)航結(jié)構(gòu)簡單、導(dǎo)航精度高,平均能達(dá)到厘米級(jí)。
超寬帶室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng):超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)通信系統(tǒng)的定位方法有較大差異,它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波,而是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級(jí)以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù),可用于室內(nèi)精確定位,例如:戰(zhàn)場士兵的位置發(fā)現(xiàn)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)追蹤等。超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比,具有穿透力強(qiáng)、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能夠提高精確定位精度等優(yōu)點(diǎn),通常用于室內(nèi)移動(dòng)物體的定位追蹤或?qū)Ш?。室?nèi)紅外線導(dǎo)航技術(shù):紅外線技術(shù)室內(nèi)定位是通過安裝在室內(nèi)的光學(xué)傳感器,接收各移動(dòng)設(shè)備發(fā)射調(diào)制的紅外射線進(jìn)行定位,具有相對較高的室內(nèi)定位精度。
室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展趨勢:1)重點(diǎn)突破5G網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng):全球5G時(shí)代即將來臨,我國在推進(jìn)5G方面也屬于領(lǐng)跑地位,5G的發(fā)展為室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的研究提供更好的系統(tǒng)支撐。未來的5G網(wǎng)絡(luò)會(huì)很大程度提高移動(dòng)終端的通信帶寬,具備多天線、密集組網(wǎng)等優(yōu)點(diǎn),可為實(shí)1m以內(nèi)提供技術(shù)支撐,為實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外無縫定位提供支持。2)注重導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)安全與隱私問題:關(guān)于WiFi中的個(gè)人隱私問題引起了很多人的重視,如何能保證在不侵犯用戶隱私的情況下對終端周圍的WiFi熱點(diǎn)進(jìn)行采集是目前急需解決的問題,同時(shí)在人工智能和大數(shù)據(jù)下,人們通過智能設(shè)備得到的位置信息是否會(huì)被泄露,定位服務(wù)的安全性是否可以得到保障,是未來的重要研究方向。室內(nèi)導(dǎo)航是指在室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)位置定位導(dǎo)航。
室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的本質(zhì)是解決3個(gè)問題:在哪、去哪和怎么去。當(dāng)前絕大多數(shù)的室內(nèi)導(dǎo)航與定位都是針對結(jié)構(gòu)化環(huán)境的,其需要空間劃分或者地圖構(gòu)建,這樣才是可導(dǎo)航的,可定位的;在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中,基于無線信號(hào)的交匯定位,數(shù)據(jù)庫匹配技術(shù)仍會(huì)持續(xù)發(fā)展;同時(shí)室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的需求會(huì)日益增加,如單兵作戰(zhàn)、野外探險(xiǎn)、消防救援等,因此一些基于非結(jié)構(gòu)化或者半結(jié)構(gòu)化的室內(nèi)導(dǎo)航與導(dǎo)航技術(shù)有待進(jìn)一步研究,值得一提的是,基于慣性傳感器的航向推算與其它技術(shù)融合的方法有望成為非結(jié)構(gòu)化環(huán)境室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的突破口。室內(nèi)導(dǎo)航可避免用戶開啟定位功能而產(chǎn)生額外的高功耗。錫山區(qū)品牌室內(nèi)導(dǎo)航銷售
室內(nèi)導(dǎo)航具有結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)現(xiàn)成本低、發(fā)射信號(hào)功耗低等優(yōu)點(diǎn)。錫山區(qū)品牌室內(nèi)導(dǎo)航銷售
室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢:尋找新的多技術(shù)融合方案以及信息融合算法的優(yōu)化。開發(fā)低成本、可靠的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的一個(gè)新興解決方案是使用混合系統(tǒng),多個(gè)傳感器和多個(gè)技術(shù)集成可以優(yōu)勢并存,從而彌補(bǔ)單個(gè)技術(shù)比較單一的缺點(diǎn),通過集成技術(shù)提供更可靠和更準(zhǔn)確的位置。目前已有一些定位源的融合,平均精度達(dá)到2?5m。但是要想實(shí)現(xiàn)高精度、低成本、實(shí)時(shí)性強(qiáng)和廣域覆蓋的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng),仍然需要尋求新的完整解決方案。為確保它的可靠性和穩(wěn)定性,還需要標(biāo)準(zhǔn)來促進(jìn)室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展。錫山區(qū)品牌室內(nèi)導(dǎo)航銷售
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