傘齒輪減速機(jī)是一種相對精巧周密的機(jī)械,用來降低速度和增加扭矩。它類型眾多,型號不同,用途不同。減速器種類繁多,按傳動形式可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;根據(jù)傳動級的不同,可分為單級減速器和多級減速器;根據(jù)齒輪的形狀可分為圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器和圓錐齒輪減速器;按傳動布置可分為膨脹式、分流式和同軸減速器。工作原理:傘齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過傘齒輪減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的傘齒輪減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想減速的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比!減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中是必不可少的傳動設(shè)備,被經(jīng)常應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域。四川高精度傘齒輪減速機(jī)作用
通用減速器和專門使用的減速器設(shè)計選型方法的較大不同在于,前者適用于各個行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計,故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動機(jī)功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的專門使用的條件設(shè)計,該考慮的系數(shù),設(shè)計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī),工作機(jī)載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時啟動次數(shù)≤5次,允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的!臥式傘齒輪減速機(jī)聯(lián)系方式減速機(jī)表層負(fù)載過大,容易造成減速機(jī)斷齒的情況。
傘齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。傘齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。傘齒輪減速機(jī)傳動效率高,耗能低,性能優(yōu)越。傘齒輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),用途寬,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。作用:傘齒輪減速機(jī)在降速的同時提高輸出扭矩,扭矩輸出的比例按電機(jī)輸出乘減速比,但是要注意不能超出傘齒輪減速機(jī)額定扭矩;傘齒輪減速機(jī)在減速的同時降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方!??!
傘齒輪減速機(jī)也屬于傘齒輪減速機(jī)的一種,還有傘齒輪減速機(jī)和立式傘齒輪減速機(jī)。當(dāng)驅(qū)動輸出軸不同心時,除了旋轉(zhuǎn)力外,還有一個徑向力,使驅(qū)動輸出軸彎曲旋轉(zhuǎn)。如果同心度誤差較大,較終會導(dǎo)致驅(qū)動輸出軸斷裂。如果同心度誤差較大,則傳動輸出軸的斷裂時間較短。當(dāng)驅(qū)動輸出軸斷裂時,行星減速器的徑向力超過承載能力,導(dǎo)致減速器輸入端變形損壞。所以,我們要將傘齒輪減速機(jī)電機(jī)驅(qū)動與傘齒輪減速機(jī)的同心度裝配,這樣驅(qū)動輸出軸就只有旋轉(zhuǎn)力,旋轉(zhuǎn)時不會抖動,所以非常平滑。如果驅(qū)動軸和傘齒輪減速機(jī)輸入端同心,那么驅(qū)動軸面和傘齒輪減速機(jī)輸入端孔相契合,不存在徑向力和變形空間。不同心會有間隙,變形。同時,傘齒輪減速機(jī)的輸出軸會發(fā)生折斷或彎曲。但傘齒輪減速機(jī)是驅(qū)動電機(jī)力和減速比之積,它的輸出軸更易被折斷。所以客戶在使用傘齒輪減速機(jī)時要注意其同心軸,以上也是為何傘齒輪減速機(jī)斷軸原因!不同類型的機(jī)器人以其結(jié)構(gòu)的區(qū)別對RV減速機(jī)的需求也有所區(qū)別。
治理傘齒輪減速機(jī)漏油的對策:可以改進(jìn)傘齒輪減速機(jī)的透氣帽和檢查孔蓋板:傘齒輪減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡,漏油就可以防止。傘齒輪減速機(jī)雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6mm,便于通氣,實(shí)現(xiàn)了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機(jī)會!提升減速機(jī)的使用期限,要對減速機(jī)里面的滾動軸承或者傳動齒輪的損壞開展有效的操縱。四川高精度傘齒輪減速機(jī)作用
在對減速機(jī)進(jìn)行油位檢查的時候要先切斷減速機(jī)的電源,防止檢查的時候觸電,確保檢查人員的安全。四川高精度傘齒輪減速機(jī)作用
傘齒輪減速機(jī)型號選擇及注意事項盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/傘齒輪減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速;扭力計算:對傘齒輪減速機(jī)的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過傘齒輪減速機(jī)之較大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,傘齒輪減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。要點(diǎn)有二:A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑。B.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。通用傘齒輪減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件!四川高精度傘齒輪減速機(jī)作用