精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。另外一點,日本行星減速機技術(shù)確實沒話說,但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機器人制造成本的增加,由此嚴重壓制了國產(chǎn)機器人的利潤空間。目前,國內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索行星減速機技術(shù)的研發(fā),為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準備工作。同時這些企業(yè)也想借助于中國工業(yè)機器人市場迅速擴大的利好,來實現(xiàn)我國行星減速機行業(yè)的跨越式發(fā)展,達到世界先進水平的愿望。行星減速機,也稱“機器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機器人為象征的自動化設(shè)備的中心傳動部件。廣東低噪音行星減速機價格
齒輪結(jié)構(gòu)對于行星減速機噪音的產(chǎn)生有很大的影響,一般來說,齒輪的彎曲強度、接觸精度、運動精度、接觸精度、制造精度、工作平穩(wěn)性精度等都會對行星減速機的噪音產(chǎn)生影響。其中行星減速機的制造精度直接決定著行星減速機的噪聲值、輪體偏心力、工作平穩(wěn)定性精度則是控制齒輪噪聲的關(guān)鍵,因此誤差會使得齒輪在嚙合的過程中發(fā)生激烈的樁基、震動,這樣一來就會使得齒輪產(chǎn)生高頻的沖擊聲,對零部件的正常使用產(chǎn)生很大的影響。另外,接觸精度不是很好的齒輪也會產(chǎn)生非常大的噪音,導(dǎo)致齒輪接觸不好的原因也主要有兩個方面,一方面是齒向誤差影響齒高方向的接觸,另一方面就是由于基節(jié)偏差和齒形誤差對齒高方向的接觸產(chǎn)生影響;運動精度一般會引發(fā)低頻噪聲,當周期性誤差增大之后噪聲也會隨著增大;浙江雙極行星減速機聯(lián)系方式蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能。
治理行星減速機漏油的對策:改進軸封結(jié)構(gòu),輸出軸為半軸的行星減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的行星減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將行星減速機解體,拆下聯(lián)軸器,取出行星減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時,如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體行星減速機、拆連軸器等費時費力的工序。輸出軸為整軸的行星減速機軸封改進:整軸傳動的行星減速機輸出軸無聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序,設(shè)計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試??善史质蕉松w外側(cè)車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。
按規(guī)定的安裝行星減速機,保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)該按次序比較全檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝之后應(yīng)該可以靈活轉(zhuǎn)動。行星減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需要將通氣孔的螺塞取下來,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并且打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從行星減速機的油位塞處應(yīng)加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定沒有錯誤之后,才可以進行空載試運轉(zhuǎn),時間不可以少于2小時。行星減速機的運轉(zhuǎn)應(yīng)該平穩(wěn),無沖擊、無振動、無雜音以及滲漏油等現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)該及時排除。經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。
行星減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,行星減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級行星減速機;按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪行星減速機、圓錐齒輪行星減速機和圓錐-圓柱齒引輪行星減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式行星減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為普遍。減速機直接套裝在工作機主軸,運轉(zhuǎn)時作用在箱體上的反力矩由安裝在箱體的反力矩支架來平衡。福建WFK行星減速機特點
減速機服務(wù)領(lǐng)域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業(yè)。廣東低噪音行星減速機價格
行星減速機占比在是很高的一個單體部件,一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺行星減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線行星減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的行星減速機,驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機構(gòu)設(shè)計是必然,但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能嚴重依賴進口,嚴重制約了自主化市場需求,這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的重要因素。廣東低噪音行星減速機價格
WFK,2010-10-19正式啟動,成立了精密行星減速機,精密蝸輪減速機,齒輪減速機,洗車機減速機等幾大市場布局,應(yīng)對行業(yè)變化,順應(yīng)市場趨勢發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進而提升FRANZ-MORAT,motovario,transtecno,dinamicoil,siti,desboer,apex,shimpo,wfk,rexroth,siemens,abb,bonfiglioli,SEW的市場競爭力,把握市場機遇,推動機械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進步。是具有一定實力的機械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一,主要提供精密行星減速機,精密蝸輪減速機,齒輪減速機,洗車機減速機等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴展,從精密行星減速機,精密蝸輪減速機,齒輪減速機,洗車機減速機等到眾多其他領(lǐng)域,已經(jīng)逐步成長為一個獨特,且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。WFK始終保持在機械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下,不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在精密行星減速機,精密蝸輪減速機,齒輪減速機,洗車機減速機等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項目,積極為更多機械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)提供服務(wù)。