齒輪結構對于行星減速機噪音的產生有很大的影響,一般來說,齒輪的彎曲強度、接觸精度、運動精度、接觸精度、制造精度、工作平穩(wěn)性精度等都會對行星減速機的噪音產生影響。其中行星減速機的制造精度直接決定著行星減速機的噪聲值、輪體偏心力、工作平穩(wěn)定性精度則是控制齒輪噪聲的關鍵,因此誤差會使得齒輪在嚙合的過程中發(fā)生激烈的樁基、震動,這樣一來就會使得齒輪產生高頻的沖擊聲,對零部件的正常使用產生很大的影響。另外,接觸精度不是很好的齒輪也會產生非常大的噪音,導致齒輪接觸不好的原因也主要有兩個方面,一方面是齒向誤差影響齒高方向的接觸,另一方面就是由于基節(jié)偏差和齒形誤差對齒高方向的接觸產生影響;運動精度一般會引發(fā)低頻噪聲,當周期性誤差增大之后噪聲也會隨著增大;行星減速機因為其體積小,減速范圍廣,精度高等優(yōu)點,被經常用在伺服、步進、直流等傳動的系統中。江蘇重載行星減速機特點
行星減速機,也稱“機器人關節(jié)”,是以工業(yè)機器人為象征的自動化設備的中心傳動部件。在國產機器人崛起道路上,行星減速機的產業(yè)化、自動化是非常重要的內容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球很大的機器人市場,長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進入“機器人新時代”。守著龐大的機器人市場,國產機器人并沒能近水樓臺先得月,國產機器人只占到國內市場份額的5%左右。困擾我國機器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機和控制器這三大重心零部件無法自給自足。福建單級行星減速機報價減速機常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。
行星減速機串軸原因:是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中,往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,從動齒輪相對中間軸產生軸向串動,進而使輸入軸發(fā)生軸向串動。因此,過盈量不夠是造成行星減速機串軸的主要原因。行星減速機的轉向對串軸也有一定的影響。行星減速機油溫過高的原因:潤滑油不合格或使用時間過長。潤滑油過多,不利于齒輪箱內機構散熱。機件損壞。機件損壞包括齒輪點蝕嚴重,斷齒,軸承保持架、內外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴重;
預防及排除方法:a.密封圈壓蓋采用易拆卸式結構。b.密封圈采用開口結構。c.輸入軸軸承處回油孔要適當加大。d.對行星減速機殼體進行時效處理,可防止殼體變形,避免沿合箱面處漏油。目前有3種時效方法,一是自然失效;二是人工時效;三是振動時效??筛鶕嶋H條件進行選擇和處理。e.在行星減速機底座的合箱面上鑄造出或加工出一條環(huán)形油槽,且有多個回油孔與環(huán)形油槽連通。在行星減速機工作時,一旦有油滲入合箱面,將會進入環(huán)形油槽,再經回油孔流入油箱內,潤滑油不會沿合箱面漏到行星減速機殼體外面。組裝行星減速機時,在合箱面上涂一層密封膠(如D05硅橡膠密封膠),可有效地防止合箱面處漏**星減速機的轉向對串軸也有一定的影響。
行星減速機的維護保養(yǎng):安裝和調整,a.為保障行星減速機裝配精度,安裝時不必開機,不破壞密封填膠,可通過開啟視油蓋檢查或用煤油(柴油)侵洗齒輪表面防銹脂。b.行星減速機和電機或主機等聯接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。c.行星減速機應安裝平穩(wěn)牢固,底座調整墊片必須塹實(選用鋼墊)。和聯接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。d.檢查箱體各密合面螺栓是否松動,如有松動重新緊固。行星減速機是一種動力傳遞機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器。福州高精度行星減速機購買
減速機是一種動力傳遞機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數減速到所要的回轉數,并得到轉矩的機構。江蘇重載行星減速機特點
行星減速機的型號選擇:盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/行星減速機出力軸轉速。扭力計算:對行星減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的較大轉矩值(TP),是否超過行星減速機之較大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,行星減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑;2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。通用行星減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。江蘇重載行星減速機特點
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