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學(xué)習(xí)控制的研究十分活躍,并獲得較好的應(yīng)用。如自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)方法被開發(fā)出來,用于解決控制系統(tǒng)的隨機(jī)特性問題和模型未知問題;1965年美國(guó)普渡大學(xué)傅京孫(K.S.Fu)教授首先把AI的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng);1966年美國(guó)門德爾(J.M.Mendel)首先主張將AI用于飛船控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。[1]能控制的思想出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代。當(dāng)時(shí),學(xué)習(xí)控制的研究十分活躍,并獲得較好的應(yīng)用。如自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)方法被開發(fā)出來,用于解決控制系統(tǒng)的隨機(jī)特性問題和模型未知問題;1965年美國(guó)普渡大學(xué)傅京孫(K.S.Fu)教授首先把AI的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng);1966年美國(guó)門德爾(J.M.Mendel)首先主張將AI用于飛船控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。1967年,美國(guó)萊昂德斯(C.T.Leondes)等人***正式使用“智能控制”一詞。1971年,傅京孫論述了AI與自動(dòng)控制的交叉關(guān)系。自此,自動(dòng)控制與AI開始碰撞出火花,一個(gè)新興的交叉領(lǐng)域——智能控制得到建立和發(fā)展。早期的智能控制系統(tǒng)采用比較初級(jí)的智能方法,如模式識(shí)別和學(xué)習(xí)方法等,而且發(fā)展速度十分緩慢。扎德于1965年發(fā)表了***論文“FuzzySets”,開辟了以表征人的感知和語言表達(dá)的模糊性這一普遍存在不確定性的模糊邏輯為基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)新領(lǐng)域——模糊數(shù)學(xué)。若微分方程為非線性,已找到其解,可以將非線性方程在此解附近進(jìn)行線性化。高科技智能控制系統(tǒng)銷售價(jià)格
智能控制技術(shù)在國(guó)內(nèi)外已有了較大的發(fā)展,已進(jìn)入工程化、實(shí)用化的階段。作為一門新興的理論技術(shù),它還處在一個(gè)發(fā)展時(shí)期。隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,智能控制必將迎來它的發(fā)展新時(shí)期。智能控制技術(shù)(ICT:IntelligentControlTechnology)專業(yè)是機(jī)械電子工程技術(shù)與智能控制專業(yè)知識(shí)相結(jié)合的產(chǎn)物,將模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、混沌控制、遺傳算法、**控制系統(tǒng)、群集智能控制、人工免疫系統(tǒng)等理論應(yīng)用于機(jī)電工程實(shí)際,包括對(duì)智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真,智能系統(tǒng)維護(hù)、系統(tǒng)運(yùn)行、試驗(yàn)分析與管理。在無人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的自動(dòng)控制技術(shù)。對(duì)許多復(fù)雜的系統(tǒng),難以建立有效的數(shù)學(xué)模型和用常規(guī)的控制理論去進(jìn)行定量計(jì)算和分析,而必須采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。定量方法與定性方法相結(jié)合的目的是,要由機(jī)器用類似于人的智慧和經(jīng)驗(yàn)來引導(dǎo)求解過程。因此,在研究和設(shè)計(jì)智能系統(tǒng)時(shí),主要注意力不放在數(shù)學(xué)公式的表達(dá)、計(jì)算和處理方面,而是放在對(duì)任務(wù)和現(xiàn)實(shí)模型的描述、符號(hào)和環(huán)境的識(shí)別以及知識(shí)庫和推理機(jī)的開發(fā)上,即智能控制的關(guān)鍵問題不是設(shè)計(jì)常規(guī)控制器,而是研制智能機(jī)器的模型。此外,智能控制的**在高層控制,即組織控制。金山區(qū)智能控制系統(tǒng)歡迎咨詢系統(tǒng)的外部輸入稱為“參考值”,系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)變量需隨著參考值變化。
智能控制系統(tǒng)的原理控制理論是工程學(xué)與數(shù)學(xué)的跨領(lǐng)域分支,主要處理在有輸入信號(hào)的動(dòng)力系統(tǒng)的行為。系統(tǒng)的外部輸入稱為“參考值”,系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)變量需隨著參考值變化,控制器處理系統(tǒng)的輸入,使系統(tǒng)輸出得到預(yù)期的效果??刂评碚撘话愕哪康氖墙栌煽刂破鞯膭?dòng)作讓系統(tǒng)穩(wěn)定,也就是系統(tǒng)維持在設(shè)定值,而且不會(huì)在設(shè)定值附近晃動(dòng)。智能控制系統(tǒng)圖解連續(xù)系統(tǒng)一般會(huì)用微分方程來表示。若微分方程是線性常系數(shù),可以將微分方程取拉普拉斯轉(zhuǎn)換,將其輸入和輸出之間的關(guān)系用傳遞函數(shù)表示。若微分方程為非線性,已找到其解,可以將非線性方程在此解附近進(jìn)行線性化[1]。若所得的線性化微分方程是常系數(shù)的,也可以用拉普拉斯轉(zhuǎn)換得到傳遞函數(shù)。傳遞函數(shù)也稱為系統(tǒng)函數(shù)或網(wǎng)絡(luò)函數(shù),是一個(gè)數(shù)學(xué)表示法,用時(shí)間或是空間的頻率來表示一個(gè)線性常系數(shù)系統(tǒng)中,輸入和輸出之間的關(guān)系。智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式,是控制理論發(fā)展的高級(jí)階段,主要用來解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。智能控制研究對(duì)象的主要特點(diǎn)是具有不確定性的數(shù)學(xué)模型、高度的非線性和復(fù)雜的任務(wù)要求。智能控制的思想出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代。當(dāng)時(shí)。
智能操作系統(tǒng)將通過集成操作系統(tǒng)和人工智能與認(rèn)知科學(xué)而進(jìn)行研究。其主要研究?jī)?nèi)容有:操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu);智能化資源調(diào)度;智能化人機(jī)接口;支持分布并行處理機(jī)制;支持知識(shí)處理機(jī)制;支持多介質(zhì)處理機(jī)制。語言系統(tǒng)為了開展人工智能和認(rèn)知科學(xué)的研究,要求有一種程序設(shè)計(jì)語言,它允許在存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存并處理一些復(fù)雜的、無規(guī)則的、經(jīng)常變化的和無法預(yù)測(cè)的結(jié)構(gòu),這種語言即后來被稱為的人工智能程序設(shè)計(jì)語言。人工智能程序設(shè)計(jì)語言及其相應(yīng)的編譯程序(解釋程序)所組成的人工智能程序設(shè)計(jì)語言系統(tǒng),將有效地支持智能軟件的編寫與開發(fā)。與傳統(tǒng)程序設(shè)計(jì)支持?jǐn)?shù)據(jù)處理采用的固定式算法所具有的明確計(jì)算步驟和精確求解知識(shí)相比,人工智能程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是:支持符號(hào)處理,采用啟發(fā)式搜索,包括不確定的計(jì)算步驟和不確定的求解知識(shí)。實(shí)用的人工智能程序設(shè)計(jì)語言包括函數(shù)式語言(如Lisp),邏輯式語言(如Prolog)和知識(shí)工程語言(Ops5),其中*****采用的是Lisp和Prolog及其變形。Lisp語言適合于符號(hào)處理,它處理的***對(duì)象是符號(hào)表達(dá)式(又稱S-表達(dá)式)。所有的程序與數(shù)據(jù)均由S-表達(dá)式構(gòu)成,采用的主要控制結(jié)構(gòu)是遞歸。Prolog語言以一階謂詞演算為其理論基礎(chǔ)。它的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是項(xiàng)。若微分方程是線性常系數(shù),可以將微分方程取拉普拉斯轉(zhuǎn)換,將其輸入和輸出之間的關(guān)系用傳遞函數(shù)表示。
因此,一個(gè)智能系統(tǒng)也是一個(gè)基于知識(shí)處理的系統(tǒng),它需要如下設(shè)施:知識(shí)表示語言;知識(shí)組織工具;建立、維護(hù)與查詢知識(shí)庫的方法與環(huán)境;支持現(xiàn)存知識(shí)的重用。處理結(jié)果智能系統(tǒng)往往采用人工智能的問題求解模式來獲得結(jié)果。它與傳統(tǒng)的系統(tǒng)所采用的求解模式相比,有三個(gè)明顯特征,即其問題求解算法往往是非確定型的或稱啟發(fā)式的;其問題求解在很大程度上依賴知識(shí);智能系統(tǒng)的問題往往具有指數(shù)型的計(jì)算復(fù)雜性。智能系統(tǒng)通常采用的問題求解方法大致分為搜索、推理和規(guī)劃三類。智能與傳統(tǒng)的區(qū)別智能系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)的又一個(gè)重要區(qū)別在于:智能系統(tǒng)具有現(xiàn)場(chǎng)感應(yīng)(環(huán)境適應(yīng))的能力。所謂現(xiàn)場(chǎng)感應(yīng)指它可能與所處的現(xiàn)實(shí)世界的抽象——現(xiàn)場(chǎng)——進(jìn)行交往,并適應(yīng)這種現(xiàn)場(chǎng)。這種交往包括感知、學(xué)習(xí)、推理、判斷并做出相應(yīng)的動(dòng)作。這也就是通常人們所說的自動(dòng)組織性與自動(dòng)適應(yīng)性。類型編輯語音操作系統(tǒng)也稱基于知識(shí)操作系統(tǒng)。是支持計(jì)算機(jī)特別是新一代計(jì)算機(jī)的一類新一代操作系統(tǒng)。它負(fù)責(zé)管理上述計(jì)算機(jī)的資源,向用戶提供友善接口,并有效地控制基于知識(shí)處理和并行處理的程序的運(yùn)行。因此,它是實(shí)現(xiàn)上述計(jì)算機(jī)并付諸應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一??刂评碚撝谐S梅綁K圖來說明控制理論的內(nèi)容。寶山區(qū)智能智能控制系統(tǒng)技術(shù)指導(dǎo)
采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。高科技智能控制系統(tǒng)銷售價(jià)格
2)先進(jìn)制造系統(tǒng)中的智能控制智能控制被***地應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè)。在現(xiàn)代先進(jìn)制造系統(tǒng)中,需要依賴那些不夠完備和不夠精確的數(shù)據(jù)來解決難以或無法預(yù)測(cè)的情況,人工智能技術(shù)為解決這一難題提供了一些有效的解決方案。(1)利用模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法對(duì)制造過程進(jìn)行動(dòng)態(tài)環(huán)境建模,利用傳感器融合技術(shù)來進(jìn)行信息的預(yù)處理和綜合。(2)采用**系統(tǒng)為反饋機(jī)構(gòu),修改控制機(jī)構(gòu)或者選擇較好的控制模式和參數(shù)。(3)利用模糊**決策選取機(jī)構(gòu)來選擇控制動(dòng)作。(4)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)功能和并行處理信息的能力,進(jìn)行在線的模式識(shí)別,處理那些可能是殘缺不全的信息。3)電力系統(tǒng)中的智能控制電力系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)、變壓器、電動(dòng)機(jī)等電機(jī)電器設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、運(yùn)行、控制是一個(gè)復(fù)雜的過程,國(guó)內(nèi)外的電氣工作者將人工智能技術(shù)引入到電氣設(shè)備的優(yōu)化設(shè)計(jì)、故障診斷及控制中,取得了良好的控制效果。(1)用遺傳算法對(duì)電器設(shè)備的設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化,可以降低成本,縮短計(jì)算時(shí)間,提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量。(2)應(yīng)用于電氣設(shè)備故障診斷的智能控制技術(shù)有模糊邏輯、**系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。(3)智能控制在電流控制PWM技術(shù)中的應(yīng)用是具有代表性的技術(shù)應(yīng)用方向之一,也是研究的新熱點(diǎn)之一。近年來。高科技智能控制系統(tǒng)銷售價(jià)格