、第二起重機(jī)40a、40b在、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b之間搬運(yùn)物品2。另外，、第二起重機(jī)40a、40b將物品2從當(dāng)前的、第二保管部20a、20b向其他、第二保管部20a、20b搬運(yùn)。例如，、第二起重機(jī)40a、40b在下層的、第二保管部20a、20b與上層的、第二保管部20a、20b之間搬運(yùn)物品2。高架搬運(yùn)車50沿著頂棚軌道10(區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、區(qū)段間頂棚軌道13、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14)移動(dòng)，在、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、、第二保管部20a、20b、以及、第二交接端口30a、30b之間進(jìn)行物品2的交接。圖5是表示高架搬運(yùn)車50的一個(gè)例子的圖。如圖5所示，高架搬運(yùn)車50具有行駛部51和主體部52。行駛部51與、第二行駛部41a、41b相同地，具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)車輪71a(參照?qǐng)D6)，并沿著頂棚軌道10行駛。行駛驅(qū)動(dòng)部例如可以是設(shè)置于行駛部51且驅(qū)動(dòng)車輪71a的電動(dòng)馬達(dá)，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達(dá)。主體部52經(jīng)由安裝部52a安裝于行駛部51的下部。主體部52具有：保持部53，其保持物品2；升降驅(qū)動(dòng)部54，其懸掛保持部53且使其升降；以及橫向伸出機(jī)構(gòu)55，其使升降驅(qū)動(dòng)部54移動(dòng)?；萆絽^(qū)貨車商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。江蘇學(xué)校商鋪搬運(yùn)收費(fèi)
采集站自行采集所有路過(guò)的標(biāo)識(shí)信息即可獲取編號(hào)信息。動(dòng)力線路通訊在很多的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)里的沿著既定軌道運(yùn)行的設(shè)備的動(dòng)力供電方式是通過(guò)380V的劃觸線的方式來(lái)提供動(dòng)力的。不難理解，動(dòng)力的提供是需要任何時(shí)刻、任何位置都在線，劃觸線在全時(shí)提供動(dòng)力的同時(shí)，也給信息通訊提供了很好的基礎(chǔ)。通過(guò)在固定設(shè)施端和離散移動(dòng)設(shè)備上分別安裝主從通訊站，經(jīng)信號(hào)調(diào)制后直接通過(guò)380V的動(dòng)力劃觸線上進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。：與上節(jié)講訴的離散式搬運(yùn)中需要解決的移動(dòng)性的通訊問(wèn)題類似，對(duì)于離散搬運(yùn)設(shè)備，對(duì)一直在移動(dòng)的設(shè)備的動(dòng)力共給也是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，目前給移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的動(dòng)力供電常見(jiàn)的有如下幾種。電池大家看到的馬路上跑的各個(gè)品牌的電動(dòng)汽車近幾年來(lái)越多越多，電動(dòng)汽車的越來(lái)越普及，其中非常的一項(xiàng)技術(shù)就是電池技術(shù)的提升。電池在物流自動(dòng)化行業(yè)里的應(yīng)用也逐漸，當(dāng)然也主要應(yīng)用在需要移動(dòng)的設(shè)備中。在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中，電池主要被配置在AGV、多層穿梭車、各類搬運(yùn)機(jī)器人、移動(dòng)揀選機(jī)器人、穿梭板等等。常用的電池有鎳鎘電池、鉛酸電池、鉛酸鐵鋰電池、三元鋰電池等等。電池內(nèi)的電量是給設(shè)備的動(dòng)作提供動(dòng)力輸出的，因此隨著設(shè)備的不斷運(yùn)行過(guò)程中。江蘇學(xué)校商鋪搬運(yùn)收費(fèi)錫山區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。
入口部15a形成供高架搬運(yùn)車50從區(qū)段間頂棚軌道13向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛的路徑。出口部15b形成供高架搬運(yùn)車50從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12向區(qū)段間頂棚軌道13行駛的路徑。第二連接軌道16與連接軌道15相同地，具有入口部16a和出口部16b作為兩個(gè)軌道。入口部16a形成供高架搬運(yùn)車50從第二區(qū)段間頂棚軌道14向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛的路徑。出口部16b形成供高架搬運(yùn)車50從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12向第二區(qū)段間頂棚軌道14行駛的路徑。此外，在本實(shí)施方式中，示出連接軌道15與第二連接軌道16是同一形狀或者大致同一形狀的例子，但連接軌道15與第二連接軌道16也可以是不同的形狀。如圖1所示，保管部20a和交接端口30a配置于保管區(qū)域sa1。如圖1所示，第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管區(qū)域sa2。保管部20a和交接端口30a配置于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的下方且側(cè)方。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的下方且側(cè)方。保管部20a和交接端口30a配置于在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11能夠通過(guò)后述的起重機(jī)40a和高架搬運(yùn)車50進(jìn)行物品2的交接的范圍。
第二保管部20b配置于相對(duì)于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的正下方在x方向錯(cuò)開(kāi)的位置。在、第二保管區(qū)域sa1、sa2中，、第二保管部20a、20b在上下方向設(shè)置兩層。但是，、第二保管部20a、20b并不限定于兩層，可也以設(shè)置一層或者三層以上。另外，、第二保管部20a、20b也可以設(shè)置于地板面上，來(lái)代替從頂棚懸掛。交接端口30a設(shè)置于保管部20a的列。第二交接端口30b設(shè)置于第二保管部20b的列。、第二交接端口30a、30b具有與、第二保管部20a、20b相同的結(jié)構(gòu)，、第二保管部20a、20b中的一個(gè)或者多個(gè)作為、第二交接端口30a、30b使用。在本實(shí)施方式中，將沿上下方向和y方向排列的多個(gè)、第二保管部20a、20b中的上層且y方向的兩端的兩個(gè)作為、第二交接端口30a、30b，并將其他作為、第二保管部20a、20b使用。在圖1中對(duì)、第二交接端口30a、30b標(biāo)注影線。這樣，作為、第二交接端口30a、30b使用、第二保管部20a、20b的上層，由此能夠通過(guò)高架搬運(yùn)車50和、第二起重機(jī)40a、40b雙方進(jìn)行物品2的交接。此外，、第二交接端口30a、30b并不限定y方向的兩端的兩個(gè)，能夠?qū)⑸蠈拥?、第二保管?0a、20b的全部作為、第二交接端口30a、30b使用。此外?；萆絽^(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。
如圖1所示，控制裝置80統(tǒng)一控制搬運(yùn)系統(tǒng)100?？刂蒲b置80通過(guò)無(wú)線或者有線的通信控制懸掛式起重機(jī)30以及高架搬運(yùn)車50的動(dòng)作。此外，控制裝置80也可分為控制懸掛式起重機(jī)30的控制裝置、和控制高架搬運(yùn)車50的控制裝置。另外，懸掛式起重機(jī)30用的控制裝置可以以存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a為單位分開(kāi)地配置，也可統(tǒng)一控制多個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b。另外，控制高架搬運(yùn)車50的控制裝置也可以控制在規(guī)定區(qū)域內(nèi)行駛的多個(gè)高架搬運(yùn)車50。如圖1～圖3所示，連結(jié)軌道60a連結(jié)存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a的起重機(jī)軌道20與高架搬運(yùn)車軌道40的機(jī)架間軌道43。另外，第二連結(jié)軌道60b連結(jié)存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b的起重機(jī)軌道20與高架搬運(yùn)車軌道40的第二機(jī)架間軌道44。起重機(jī)用行駛部31能夠在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛。懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠經(jīng)由連結(jié)軌道60a從起重機(jī)軌道20進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道40，并行駛到其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b。另外，起重機(jī)用行駛部31能夠經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b從高架搬運(yùn)車軌道40進(jìn)入起重機(jī)軌道20行駛。搬運(yùn)車用行駛部51能夠在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛。此外，以及第二連結(jié)軌道60a、60b的與起重機(jī)用行駛部31的行駛方向正交的平面的剖面與起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40相同或者大致相同。濱湖區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。江蘇學(xué)校商鋪搬運(yùn)收費(fèi)
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參照?qǐng)D6)。因此，起重機(jī)用行駛部31或者搬運(yùn)車用行駛部51能夠無(wú)障礙地在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛。這樣，將上述軌道設(shè)為相同的剖面形狀，由此能夠?qū)崿F(xiàn)軌道的標(biāo)準(zhǔn)化，能夠以低成本進(jìn)行軌道的設(shè)置。在上述搬運(yùn)系統(tǒng)100中，懸掛式起重機(jī)30在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a或者存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b內(nèi)，沿著起重機(jī)軌道20行駛，在保管部11與交接口12之間搬運(yùn)物品2。例如，懸掛式起重機(jī)30能夠通過(guò)物品移載部34(參照?qǐng)D4)接受被保管部11保管的物品2，沿著起重機(jī)軌道20行駛至交接口12，將物品2載置于交接口12。另外，在利用高架搬運(yùn)車50將物品2載置于交接口12的情況下，懸掛式起重機(jī)30能夠沿著起重機(jī)軌道20行駛到交接口12，利用物品移載部34接受物品2之后，沿著起重機(jī)軌道20行駛到移載目的地的保管部11，通過(guò)物品移載部34將物品2載置于保管部11。另外，在搬運(yùn)系統(tǒng)100中，高架搬運(yùn)車50在利用懸掛式起重機(jī)30將物品2載置在交接口12的情況下，沿著高架搬運(yùn)車軌道40行駛至存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a的交接口12。然后，能夠由物品保持部53(參照?qǐng)D5)保持物品2，在高架搬運(yùn)車軌道40行駛，由此將物品2搬運(yùn)到其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區(qū)st，在他們各自處載置物品2。另外。江蘇學(xué)校商鋪搬運(yùn)收費(fèi)
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