直線部11a在裝載端口lp的正上方沿著多個(gè)裝載端口lp在y方向上配置。直線部11a在俯視下分別配置于保管區(qū)域sa1與隔著保管區(qū)域sa1對(duì)置配置的多個(gè)裝載端口lp之間。循環(huán)部11b包含曲線部且配置于y方向的兩端，將兩個(gè)直線部11a彼此連接。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11相同地，具有直線部12a和循環(huán)部12b。直線部12a在裝載端口lp的正上方沿著裝載端口lp與y方向平行地配置。直線部12a在俯視下分別配置于第二保管區(qū)域sa2與隔著第二保管區(qū)域sa2對(duì)置配置的多個(gè)裝載端口lp之間。循環(huán)部12b包含曲線部且配置于y方向的兩端，將兩個(gè)直線部12a彼此連接。此外，在本實(shí)施方式中，示出區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12是同一形狀或者大致同一形狀的例子，但區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12也可以是不同形狀。區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14被設(shè)置為分別沿著x方向呈直線狀延伸。區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由連接軌道15與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的一個(gè)端部(+y側(cè)的端部)連結(jié)。第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的另一個(gè)端部(-y側(cè)的端部)連結(jié)。連接軌道15具有入口部15a和出口部15b作為兩個(gè)軌道。新吳區(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。無(wú)錫質(zhì)量商鋪搬運(yùn)公司哪家好
圖4是表示懸掛式起重機(jī)的一個(gè)例子的圖。圖5是表示高架搬運(yùn)車的一個(gè)例子的圖。圖6是表示起重機(jī)用行駛部以及搬運(yùn)車用行駛部的一個(gè)例子的圖。圖7是表示使懸掛式起重機(jī)從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖8是表示與圖7接續(xù)、使懸掛式起重機(jī)從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖9是表示與圖8接續(xù)、使懸掛式起重機(jī)從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖10是表示與圖9接續(xù)、使懸掛式起重機(jī)從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖11是表示規(guī)定區(qū)域是維護(hù)區(qū)域的一個(gè)例子的俯視圖。圖12是表示包含初始投入部的規(guī)定區(qū)域的一個(gè)例子的俯視圖。具體實(shí)施方式以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。但是，本發(fā)明并不限于該實(shí)施方式。另外，在附圖中為了說(shuō)明實(shí)施方式，放大或強(qiáng)調(diào)地記載一部分等適當(dāng)?shù)馗淖儽壤邅?lái)表示。圖1是表示本實(shí)施方式的搬運(yùn)系統(tǒng)100的一個(gè)例子的俯視圖。圖1所示的搬運(yùn)系統(tǒng)100例如被設(shè)置于半導(dǎo)體設(shè)備的制造工廠等，搬運(yùn)收納有在半導(dǎo)體設(shè)備的制造中被使用的半導(dǎo)體晶圓的foup，或者收納有中間掩膜等的中間掩膜盒等物品2。這里雖說(shuō)明了物品2是foup的情況。徐州品質(zhì)商鋪搬運(yùn)服務(wù)無(wú)錫貨車商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。
例如有10個(gè)上游對(duì)應(yīng)10個(gè)上游的可能搬運(yùn)方案有3628800個(gè)。一方面做這么大量的計(jì)算困難度大，另外一方面這么多的搬運(yùn)方案作為一個(gè)整體搬運(yùn)循環(huán)時(shí)間，對(duì)應(yīng)到每批現(xiàn)實(shí)中實(shí)際搬運(yùn)的作業(yè)時(shí)間也顯得意義不大。因此有必要找一種較為簡(jiǎn)單能估算出大部分搬運(yùn)情況下的效率即可。仍舊以m個(gè)上游點(diǎn)，n個(gè)下游點(diǎn)為例，如果我們從上游只選擇一個(gè)點(diǎn)當(dāng)有的一個(gè)上游A點(diǎn)，從下游只選擇一個(gè)點(diǎn)當(dāng)有的一個(gè)下游B點(diǎn)，則所有可能的AB點(diǎn)組合有m*n種，我們將所有組合對(duì)應(yīng)的距離為d1，d2，……dmn；將所有的搬運(yùn)距離d1~dnm進(jìn)行排序可以得到如下分布：如果我們選擇大的距離d-max對(duì)應(yīng)的上下游作為AB點(diǎn)，則由此生成的效率會(huì)偏低，此時(shí)要滿足一定的效率要求就必須要提高搬運(yùn)系統(tǒng)的能力，比如增加設(shè)備數(shù)量，選擇更高配置和性能的部件，這就意味著投資成本的增加。以遠(yuǎn)搬運(yùn)距離對(duì)應(yīng)的效率為系統(tǒng)搬運(yùn)值，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的能力過(guò)程，因?yàn)閷?shí)際的搬運(yùn)作業(yè)不可能每次都是以峰值的形式出現(xiàn)。如果我們選擇小的距離d-min對(duì)應(yīng)的上下游作為AB點(diǎn)，則由此生成的效率會(huì)偏高，如果以此效率為搬運(yùn)系統(tǒng)的系統(tǒng)搬運(yùn)值，則會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的能力不足，因?yàn)閷?shí)際搬運(yùn)的作業(yè)不可能每次都是只搬運(yùn)很近的上下游的點(diǎn)。
第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12能夠通過(guò)后述的第二起重機(jī)40b和高架搬運(yùn)車50進(jìn)行物品2的交接的范圍。圖3是表示、第二保管區(qū)域sa1、sa2的、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的一個(gè)例子的圖。在圖3中示出從+x側(cè)觀察、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的情況的一個(gè)例子。如圖3所示，、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b使用能夠載置物品2的架部等。在載置物品2的架部也可以設(shè)置進(jìn)入在物品2的底面設(shè)置的槽部的多個(gè)銷。該銷進(jìn)入物品2的槽部，由此相對(duì)于架部定位物品2。各、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b例如被支承為從建筑物的頂棚等懸掛的狀態(tài)。、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b從頂棚懸掛，由此在、第二保管部20a、20b等的下方，例如能夠作為能夠供操作人員等通行的通路利用。、第二保管部20a、20b沿著裝載端口lp在y方向上排列配置多個(gè)。、第二保管部20a、20b在各個(gè)、第二保管區(qū)域sa1、sa2配置兩列。、第二保管部20a、20b的各個(gè)列相對(duì)于裝載端口lp的列在x方向?qū)χ门渲?。保管?0a配置于相對(duì)于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a的正下方在x方向錯(cuò)開的位置。錫山區(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。
在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中，配置有保管收納半導(dǎo)體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲(chǔ)庫(kù)。存儲(chǔ)庫(kù)具備用于在多個(gè)保管架與交接口之間移載物品的起重機(jī)。作為該起重機(jī)公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機(jī)，為了提高物品的移載效率，提出了兩種懸掛式起重機(jī)在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如，參照文獻(xiàn)1)。文獻(xiàn)1：國(guó)際公開第2016/178347號(hào)對(duì)于文獻(xiàn)1所記載的存儲(chǔ)庫(kù)，兩種懸掛式起重機(jī)雖在共用的軌道上行駛，但其行駛范圍被限制在配置了存儲(chǔ)庫(kù)的一個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)。因此，在使該懸掛式起重機(jī)向其它的存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域移動(dòng)時(shí)，或者為了維護(hù)而使懸掛式起重機(jī)向維護(hù)區(qū)域移動(dòng)時(shí)，需要從軌道取下并搬運(yùn)懸掛式起重機(jī)。但是，從軌道取下懸掛式起重機(jī)的作業(yè)麻煩且費(fèi)事，作業(yè)者的負(fù)擔(dān)大。并且，由于使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)已取下的懸掛式起重機(jī)，所以不僅成本提高，而且存在搬運(yùn)也需要時(shí)間這樣的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機(jī)在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動(dòng)而不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法。本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)具備：被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)的存儲(chǔ)庫(kù)。濱湖區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。無(wú)錫質(zhì)量商鋪搬運(yùn)公司哪家好
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搬運(yùn)車即起搬運(yùn)貨物作用的物流搬運(yùn)設(shè)備。手動(dòng)托盤搬運(yùn)車在搬運(yùn)站使用時(shí)將其承載的貨叉插入托盤孔內(nèi)，由人力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)托盤貨物的起升和下降，并由人力拉動(dòng)完成搬運(yùn)作業(yè)。它是搬運(yùn)站托盤運(yùn)輸工具中簡(jiǎn)便、有效、常見的裝卸、搬運(yùn)工具。中文名搬運(yùn)車外文名搬運(yùn)站搬運(yùn)工搬運(yùn)設(shè)備分類手動(dòng)搬運(yùn)車、半電動(dòng)搬運(yùn)車等保養(yǎng)檢查油、排除空氣及潤(rùn)滑注意事項(xiàng)不要超載發(fā)展史正在向第四代發(fā)展目錄1發(fā)展史2防爆搬運(yùn)車3分類4使用5生產(chǎn)6保養(yǎng)7注意事項(xiàng)8無(wú)人搬運(yùn)車搬運(yùn)車發(fā)展史編輯搬運(yùn)車發(fā)展歷史，經(jīng)歷3代發(fā)展，搬運(yùn)車發(fā)展正在向第四代發(fā)展。代搬運(yùn)車為手動(dòng)搬運(yùn)車，簡(jiǎn)稱CBY,其特點(diǎn)是自動(dòng)化、智能化程度不高，但它為人工搬運(yùn)向機(jī)械化搬運(yùn)轉(zhuǎn)化做出了巨大的貢獻(xiàn)，時(shí)至，它在搬運(yùn)車市場(chǎng)仍然具備一定的市場(chǎng)份額；第二代搬運(yùn)車是以內(nèi)燃叉車為的內(nèi)燃搬運(yùn)車，簡(jiǎn)稱FT，具備較高的自動(dòng)化，內(nèi)燃叉車以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，動(dòng)力強(qiáng)勁，缺點(diǎn)是有廢氣排放污染環(huán)境，效能較低，有害人類健康，不適合食品行業(yè)使用；第三代搬運(yùn)車是以電動(dòng)叉車為的全電動(dòng)搬運(yùn)車，簡(jiǎn)稱CBD。無(wú)錫質(zhì)量商鋪搬運(yùn)公司哪家好
無(wú)錫永旺搬家有限公司坐落在錫滬西路179-1，是一家專業(yè)的搬運(yùn)裝卸；倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)；供應(yīng)鏈管理服務(wù)；清潔服務(wù)，無(wú)錫永旺搬家有限公司自成立以來(lái)，一直以細(xì)心搬運(yùn)，服務(wù)誠(chéng)信得到無(wú)錫各界的一致認(rèn)可，也是這種精神讓步步高起重搬廠走向全省各地，成為無(wú)錫比較大的搬家公司! 我們是一家服務(wù)于全無(wú)錫的搬家公司，專業(yè)長(zhǎng)短途搬家，商鋪搬運(yùn)，家具拆裝，鋼琴搬運(yùn)，單位搬遷等等..公司。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長(zhǎng)空間，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)，深受員工與客戶好評(píng)。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的商鋪搬運(yùn)，家具搬運(yùn)，公司廠房搬運(yùn)，單位搬遷。一直以來(lái)公司堅(jiān)持以客戶為中心、商鋪搬運(yùn)，家具搬運(yùn)，公司廠房搬運(yùn)，單位搬遷市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。