起重機軌道20被設置于在懸掛式起重機30的運轉中禁止作業(yè)者的進入的作業(yè)者禁止進入?yún)^(qū)域10f的上方。并且，在懸掛式起重機30的運轉中也可以禁止作業(yè)者向存儲庫區(qū)域10a、10b整體的進入。圖3是表示規(guī)定區(qū)域的一個例子的圖。圖3所示的規(guī)定區(qū)域是與存儲庫區(qū)域10a不同地分開配置的其它存儲庫區(qū)域10b。如圖3所示，在本實施方式中，存儲庫區(qū)域10b是與上述存儲庫區(qū)域10a相同的結構，但也可是其它結構。存儲庫10被配置于存儲庫區(qū)域10b。存儲庫10與存儲庫區(qū)域10a相同，具備多個保管部11、多個交接口12、起重機軌道20以及懸掛式起重機30。懸掛式起重機30在保管部11與交接口12之間搬運物品2。另外，懸掛式起重機30也在保管部11內進行將物品2從當前的貨架部向其它的貨架部的移載。圖4是表示懸掛式起重機30的一個例子的圖。如圖4所示，懸掛式起重機30具備起重機用行駛部31、桅桿32以及物品移載部34。物品移載部34具備升降臺33、以及升降驅動部35。起重機用行駛部31具備未圖示的行駛驅動部以及多個車輪71a(參照圖6)，沿著起重機軌道20行駛。行駛驅動部例如也可是被設置于起重機用行駛部31并驅動車輪71a的電動馬達，也可是使用起重機軌道20設置的線性馬達。錫山區(qū)品質商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。徐州公司商鋪搬運
、第二起重機40a、40b在、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b之間搬運物品2。另外，、第二起重機40a、40b將物品2從當前的、第二保管部20a、20b向其他、第二保管部20a、20b搬運。例如，、第二起重機40a、40b在下層的、第二保管部20a、20b與上層的、第二保管部20a、20b之間搬運物品2。高架搬運車50沿著頂棚軌道10(區(qū)段內頂棚軌道11、第二區(qū)段內頂棚軌道12、區(qū)段間頂棚軌道13、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14)移動，在、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、、第二保管部20a、20b、以及、第二交接端口30a、30b之間進行物品2的交接。圖5是表示高架搬運車50的一個例子的圖。如圖5所示，高架搬運車50具有行駛部51和主體部52。行駛部51與、第二行駛部41a、41b相同地，具備未圖示的行駛驅動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著頂棚軌道10行駛。行駛驅動部例如可以是設置于行駛部51且驅動車輪71a的電動馬達，也可以是使用頂棚軌道10設置的線性馬達。主體部52經(jīng)由安裝部52a安裝于行駛部51的下部。主體部52具有：保持部53，其保持物品2；升降驅動部54，其懸掛保持部53且使其升降；以及橫向伸出機構55，其使升降驅動部54移動。新吳區(qū)專業(yè)商鋪搬運費用新吳區(qū)企業(yè)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
以規(guī)定的速度使升降臺33下降或者上升。另外，驅動部35b被控制裝置80等控制，將升降臺33保持在目標的高度。升降驅動部35雖被設置于上部支承體37(起重機用行駛部31)，但并不限于該結構。升降驅動部35例如也可被設置于升降臺33。作為升降驅動部35被設置于升降臺33的構成例如，也可以將從上部支承體37吊掛下來的帶狀物或者線材等通過搭載于升降臺33的升降機等進行卷繞或抽出而使升降臺33升降。另外，也可將驅動小齒輪的電動馬達等搭載于升降臺33，將該小齒輪嚙合的齒條形成于桅桿32，驅動電動馬達等使小齒輪旋轉，由此使升降臺33升降。如圖1～圖3所示，高架搬運車軌道40被配置于存儲庫區(qū)域10a外。高架搬運車軌道40沿著處理裝置tl的裝載端口lp設置，延伸到存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b。高架搬運車軌道40除了懸掛式起重機30的載入時都被設置于在高架搬運車50的運轉中允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路10g的上方。另外，懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠在高架搬運車軌道40行駛。根據(jù)該結構，能夠使在作業(yè)者的進入被禁止的作業(yè)者進入禁止區(qū)域10f內運轉的懸掛式起重機30、經(jīng)由被設置于作業(yè)者的通行被允許的作業(yè)者通路10g上的高架搬運車軌道40而適當?shù)匾苿印?/p>
其自動化程度和內燃叉車相當，但它是節(jié)能環(huán)保理念推動的動力技術更新，使用的是電池動力，電動搬運車具備節(jié)能、無廢氣排放、噪音小等優(yōu)點，是食品行業(yè)的佳選擇，由于其節(jié)能的突出優(yōu)點，被搬運車行業(yè)認為是未來有潛力的叉車之一，但遇到了發(fā)展瓶頸，由于其受電瓶容量的限制，功率小，作業(yè)時間短。第四代搬運車發(fā)展是以自動無人搬運車為的，簡稱AGVS,AGVS預計在本世紀50年代將得到大范圍的應用，是當今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運輸?shù)挠行侄?，現(xiàn)代的AGV是由計算機控制，多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業(yè)過程進行優(yōu)化，發(fā)出搬運指令，傳送中的構件以及控制AGV的路線，無人搬運車的引導方式主要有電磁感應引導、激光引導和磁鐵陀螺引導等方式，可以給無人搬運車編程序輸入引導搬運車完成搬運工作，是一種智能化比較高的搬運車。搬運車防爆搬運車編輯說明:具有防爆性能的一類搬運車。主要有蓄電池防爆叉車和蓄電池防爆搬運車。對于火花、靜電、溫度等引起的因素作了處理。電機、電器都設計為隔爆型，電源裝置設計為防爆特殊型。適用于石油、化工、紡織、制藥、食品、**等工業(yè)部門存在有性氣體混合物的危險場所。梁溪區(qū)學校商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
行駛部主體71b具備用于驅動車輪71a的行駛驅動部、和各種傳感器。頂棚軌道10具備供電部70。供電部70具有供電導軌75、和設置于供電導軌75的非接觸供電線76。供電部70配置于頂棚軌道10的下方，并沿著頂棚軌道10連續(xù)設置或者間斷設置。另外，在、第二起重機40a、40b的安裝部46和高架搬運車50的安裝部52a設置有電力接收部73。電力接收部73經(jīng)由非接觸供電線76接收電力，并向行駛部主體71b等供給電力。如圖1所示，控制裝置60統(tǒng)一控制搬運系統(tǒng)100?？刂蒲b置60通過無線或者有線的通信來控制、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的動作。此外，控制裝置60也可以分割為控制、第二起重機40a、40b的控制裝置、和控制高架搬運車50的控制裝置。另外，也可以通過不同的控制裝置來控制起重機40a與第二起重機40b。在上述的搬運系統(tǒng)100中，起重機40a在保管區(qū)域sa1內搬運物品2。例如，起重機40a沿著區(qū)段內頂棚軌道11朝向一個方向，例如圖1中的逆時針的方向行駛，并在處理裝置tl1的裝載端口lp、保管部20a、以及交接端口30a之間搬運物品2。第二起重機40b在第二保管區(qū)域sa2內搬運物品2。例如，第二起重機40b沿著第二區(qū)段內頂棚軌道12朝向一個方向，例如圖1中的逆時針的方向行駛。梁溪區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。錫山區(qū)正規(guī)商鋪搬運電話
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具體實施方式以下，參照附圖對實施方式進行說明。在以下的各圖中，使用xyz坐標系對圖中的方向進行說明。在該xyz坐標系中，將鉛直方向設為z方向，將水平方向設為x方向、y方向。x方向是水平方向內的一個方向，是沿著后述的區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14的方向。y方向是與x方向正交的方向，是沿著區(qū)段內頂棚軌道11的直線部11a、和第二區(qū)段內頂棚軌道12的直線部12a的方向。另外，關于x、y、z方向的各方向，適當?shù)貙⑴c箭頭相同一側稱為+側(例如，+x側)，將其相反側稱為-x側(例如，-x側)。圖1是表示本實施方式所涉及的搬運系統(tǒng)100的一個例子的俯視圖。圖1所示的搬運系統(tǒng)100例如設置于半導體設備的制造工廠等，對收容有在半導體設備的制造中使用的半導體晶圓的foup、或者收容有中間掩模等的中間掩模盒等物品2進行搬運。在本實施方式中，使用物品2是foup的例子來進行說明，但物品2也可以是除foup以外的物品。另外，搬運系統(tǒng)100也能夠應用于除半導體制造領域以外的設備，物品2可以是由用于設置搬運系統(tǒng)100的設備處理的各種物品。在本實施方式中。徐州公司商鋪搬運
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