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來源: 發(fā)布時間:2021-08-28

    以規(guī)定的速度使升降臺33下降或者上升。另外,驅(qū)動部35b被控制裝置80等控制,將升降臺33保持在目標(biāo)的高度。升降驅(qū)動部35雖被設(shè)置于上部支承體37(起重機(jī)用行駛部31),但并不限于該結(jié)構(gòu)。升降驅(qū)動部35例如也可被設(shè)置于升降臺33。作為升降驅(qū)動部35被設(shè)置于升降臺33的構(gòu)成例如,也可以將從上部支承體37吊掛下來的帶狀物或者線材等通過搭載于升降臺33的升降機(jī)等進(jìn)行卷繞或抽出而使升降臺33升降。另外,也可將驅(qū)動小齒輪的電動馬達(dá)等搭載于升降臺33,將該小齒輪嚙合的齒條形成于桅桿32,驅(qū)動電動馬達(dá)等使小齒輪旋轉(zhuǎn),由此使升降臺33升降。如圖1~圖3所示,高架搬運車軌道40被配置于存儲庫區(qū)域10a外。高架搬運車軌道40沿著處理裝置tl的裝載端口lp設(shè)置,延伸到存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b。高架搬運車軌道40除了懸掛式起重機(jī)30的載入時都被設(shè)置于在高架搬運車50的運轉(zhuǎn)中允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路10g的上方。另外,懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠在高架搬運車軌道40行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠使在作業(yè)者的進(jìn)入被禁止的作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域10f內(nèi)運轉(zhuǎn)的懸掛式起重機(jī)30、經(jīng)由被設(shè)置于作業(yè)者的通行被允許的作業(yè)者通路10g上的高架搬運車軌道40而適當(dāng)?shù)匾苿印;萆絽^(qū)長短途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。徐州貨車商鋪搬運收費

    但通過與上述相同的動作能夠?qū)⑽锲?也在保管區(qū)域sa1與其他保管區(qū)域之間、或者在第二保管區(qū)域sa2與其他保管區(qū)域之間進(jìn)行搬運。另外,載置于其他保管區(qū)域的交接端口的物品2被存在于該保管區(qū)域的起重機(jī)搬運至保管部或者處理裝置的裝載端口這點如上所述。如上所述,根據(jù)本實施方式所涉及的搬運系統(tǒng)100,、第二起重機(jī)40a、40b能夠邊行駛邊使、第二升降臺43a、43b升降,因此與必須在停止后使保持部53升降的高架搬運車50相比,物品2的移送所需要的時間更短,能夠使區(qū)段內(nèi)(、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi))的物品2的搬運效率提高。并且,通過、第二起重機(jī)40a、40b進(jìn)行區(qū)段內(nèi)的物品2的搬運,從而能夠使物品2的保管數(shù)量增加。另外,高架搬運車50不具有、第二起重機(jī)40a、40b的、第二桅桿42a、42b那樣的垂下的部件,能夠比、第二起重機(jī)40a、40b更快移動,因此通過高架搬運車50進(jìn)行區(qū)段間(例如保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間)的物品2的搬運,從而能夠在短時間內(nèi)搬運物品2。這樣,將、第二起重機(jī)40a、40b與高架搬運車50的作用分開,由此能夠使搬運系統(tǒng)100整體的物品2的搬運效率提高。另外,將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11由起重機(jī)40a與高架搬運車50共享。江陰長短途商鋪搬運報價濱湖區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    是在裝載端口lp的上方不設(shè)置保管部220,在、第二處理裝置tl1、tl2與、第二處理裝置tl1、tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設(shè)置保管架80的結(jié)構(gòu)。例如,也可以是在圖1所示的處理裝置tl1與處理裝置tl1之間、或者第二處理裝置tl2與第二處理裝置tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設(shè)置保管架80的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu),與上述相同地,能夠?qū)⒃凇⒌诙幚硌b置tl1、tl2間(裝載端口lp間)產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用。這樣,通過配置保管部220、和具備保管部320的保管架80,在搬運系統(tǒng)100中,能夠容易地使物品2的保管數(shù)量增大。此外,在搬運系統(tǒng)100中,保管部220或者保管架80的設(shè)置數(shù)量能夠任意地設(shè)定。以上,對實施方式進(jìn)行了說明,但本發(fā)明并不限定于上述的說明,在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。例如,在上述的搬運系統(tǒng)100中,也可以在高架搬運車50的移動路徑中配置儲料機(jī)(自動倉庫)等。儲料機(jī)例如可以設(shè)置于區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14中的任一方或者雙方。高架搬運車50可以能夠針對該儲料機(jī)的交接端口進(jìn)行物品2的交接,例如,能夠在儲料機(jī)與、第二交接端口30a、30b之間搬運物品2。另外,在法律法規(guī)允許的范圍內(nèi)。

    可以區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道是環(huán)繞軌道,起重機(jī)和高架搬運車在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛,第二起重機(jī)和高架搬運車在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛。另外,可以交接端口和第二交接端口配置于保管部和第二保管部各自的上層。另外,本發(fā)明所涉及的搬運方法是如下搬運系統(tǒng)的搬運方法,上述搬運系統(tǒng)具備:區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,其從處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著處理裝置的裝載端口設(shè)置;第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設(shè)置;區(qū)段間頂棚軌道,其將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道連結(jié);保管部和第二保管部,它們在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方沿上下方向設(shè)置有多層,并用于保管物品;交接端口和第二交接端口,它們設(shè)置于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方;起重機(jī),其具備沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的行駛部、從行駛部垂下的桅桿、以及被桅桿引導(dǎo)而升降的移送部;第二起重機(jī),其具備沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導(dǎo)而升降的第二移送部;以及高架搬運車。新吳區(qū)品質(zhì)商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    、第二交接端口30a、30b并不限定、第二保管部20a、20b的上層。、第二交接端口30a、30b例如也可以與、第二保管部20a、20b設(shè)置。例如,如圖1所示,也可以在俯視下,在區(qū)段間頂棚軌道13與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、區(qū)段間頂棚軌道13與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間設(shè)置交接端口130。、第二起重機(jī)40a、40b能夠針對該交接端口130進(jìn)行物品2的交接。另外,高架搬運車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12針對交接端口130進(jìn)行物品2的交接,并且,也能夠從區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14針對交接端口130進(jìn)行物品2的交接。其結(jié)果是,區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14的高架搬運車50能夠以不進(jìn)入?yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的方式通過交接端口130在與、第二起重機(jī)40a、40b之間進(jìn)行物品2的交接。起重機(jī)40a在保管區(qū)域sa1搬運物品2。第二起重機(jī)40b在第二保管區(qū)域sa2搬運物品2。圖4是表示、第二起重機(jī)40a、40b的一個例子的圖。如圖4所示,、第二起重機(jī)40a、40b使用懸掛式起重機(jī)。由于、第二起重機(jī)40a、40b是懸掛式起重機(jī)。新吳區(qū)長途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運具

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    圖7~圖9是表示通過高架搬運車50搬運物品2時的移動路徑的一個例子的圖。在圖7~圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開始以保管區(qū)域sa1或者裝置區(qū)域ta1為下一個搬運目的地的物品2被第二起重機(jī)40b載置于第二交接端口30b的例子。例如,如圖7所示,在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側(cè)端部和-x側(cè)配置的第二交接端口30b的情況下,控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運車50進(jìn)行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運至保管區(qū)域sa1的交接端口30a。高架搬運車50沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動至第二交接端口30b,使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向+x方向突出,并驅(qū)動升降驅(qū)動部54使保持部53下降,由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外,高架搬運車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息,獲取以下信息:接收到的物品2的搬運目的地是在保管區(qū)域sa1的+y側(cè)端部和+x側(cè)配置的交接端口30a。此外,第二起重機(jī)40b和高架搬運車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12內(nèi),例如沿與順時針相同方向環(huán)繞行駛。其結(jié)果是,能夠減少第二起重機(jī)40b與高架搬運車50產(chǎn)生干擾的時刻、和高架搬運車50彼此產(chǎn)生干擾的時刻。另外。徐州貨車商鋪搬運收費

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