運(yùn)動(dòng)控制是自動(dòng)化的一個(gè)分支,它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。包括計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電力半導(dǎo)體變流技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)等。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究對(duì)象是自動(dòng)化設(shè)備中各種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置控制、速度控制、軌跡控制等。按電機(jī)類型分為:直流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、氣壓、液壓等其它伺服系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)為了使被控制對(duì)象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實(shí)施的,使被控制對(duì)象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。以自動(dòng)控制方式分類:開環(huán)控制系統(tǒng)通過某種裝置將能反映輸出量的信號(hào)引回來去影響控制信號(hào),若控制回路沒有設(shè)反饋環(huán)節(jié)的,即對(duì)系統(tǒng)的輸出量不被引回來對(duì)系統(tǒng)的控制部分產(chǎn)生影響,稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床中簡(jiǎn)單的伺服系統(tǒng),執(zhí)行元件一般為步進(jìn)電機(jī),其控制原理開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的精度較低,速度也受到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)性能的限制。但由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于調(diào)整,在精度要求不太高的場(chǎng)合中得到較的應(yīng)用。閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)亦稱"反饋系統(tǒng)",系統(tǒng)的輸入影響輸出同時(shí)又受輸出的直接或間接影響的系統(tǒng),該類系統(tǒng)有若干個(gè)閉合的回路結(jié)構(gòu)。智易時(shí)代為更好的助力工況用電監(jiān)測(cè),自主研發(fā)ZWIN-GK06工況在線監(jiān)測(cè)儀。新吳區(qū)優(yōu)勢(shì)中頻爐冷卻水報(bào)警檢測(cè)系統(tǒng)哪里好
如果相應(yīng)的重要子控制回路重新回到控制范圍,取消限制。鍋爐主控CCS方式下,鍋爐輸入指令信號(hào)由機(jī)組給定負(fù)荷信號(hào)和主蒸汽壓力校正信號(hào)組合形成;TF方式下,鍋爐輸入指令信號(hào)可以由運(yùn)行人員在鍋爐主控操作器上手動(dòng)輸入;當(dāng)發(fā)生機(jī)組RB時(shí),鍋爐輸入指令信號(hào)將根據(jù)預(yù)先設(shè)定的RB目標(biāo)值和RB速率強(qiáng)制下降。濕態(tài)/干態(tài)切換超超臨界鍋爐有兩種運(yùn)行方式,即干態(tài)、濕態(tài),它們的分界點(diǎn)大約在鍋爐產(chǎn)生的蒸汽流量等于鍋爐小給水流量的工況點(diǎn)上;鍋爐運(yùn)行方式的轉(zhuǎn)換主要根據(jù)機(jī)組負(fù)荷和中間點(diǎn)過熱度來判斷;當(dāng)鍋爐由濕態(tài)方式切換到干態(tài)方式時(shí),汽水分離器儲(chǔ)水罐液位也可以作為一個(gè)轉(zhuǎn)換條件。濕態(tài)-干態(tài)”方式轉(zhuǎn)換按以下確定:1)濕態(tài)→干態(tài)方式:負(fù)荷>29%且鍋爐啟動(dòng)循環(huán)泵停止。2)干態(tài)→濕態(tài)方式:負(fù)荷<25%或鍋爐啟動(dòng)循環(huán)泵運(yùn)行。濕態(tài)方式:從啟動(dòng)至25%-29%負(fù)荷時(shí),水冷壁出口蒸汽仍然是濕態(tài)(飽和),水冷壁出口濕態(tài)蒸汽里的水流到分離器儲(chǔ)水罐,主蒸汽壓力按以下方式控制:1)小于15%負(fù)荷,汽機(jī)旁路閥控制主蒸汽壓力,蒸汽排到冷凝器;2)15-25%負(fù)荷,燃料來控制主蒸汽壓力,與汽包爐相同。 江陰挑選中頻爐冷卻水報(bào)警檢測(cè)系統(tǒng)售后保障潔凈室基本原理為潔凈室在其空間環(huán)境中空氣懸浮粒子濃度可以進(jìn)行檢測(cè)和控制。
分離器儲(chǔ)水罐液位為零,鍋爐啟動(dòng)循環(huán)泵停止,鍋爐處于直流狀態(tài)。交叉限制功能交叉限制功能,指在諸如給水、燃料和風(fēng)量的每個(gè)流量需求指令上加上一些限制,以確保這些參數(shù)之間的不平衡在任何工況下都不會(huì)超出大允許的限值。限制功能只有在相應(yīng)的回路運(yùn)行在自動(dòng)方式下才有效。限制功能有以下幾種:1)由燃料量給出給水流量指令的大和小限制;2)由給水流量給出燃料量指令的大限制;3)由總風(fēng)量給出燃料量指令的大限制;4)由燃料量給出總風(fēng)量指令的小限制。機(jī)組正常運(yùn)行的負(fù)荷和汽壓調(diào)節(jié)協(xié)調(diào)方式下鍋爐側(cè)控制主汽壓力,汽機(jī)側(cè)控制負(fù)荷。主汽壓力設(shè)定值由滑壓曲線自動(dòng)給出。調(diào)整機(jī)組負(fù)荷通過在DCS畫面上改變負(fù)荷目標(biāo)值實(shí)現(xiàn)。在協(xié)調(diào)方式基礎(chǔ)上,投入ADS控制后機(jī)組負(fù)荷設(shè)定值由調(diào)度控制。機(jī)組不宜在BF方式下運(yùn)行。無論在TF方式還是BASE方式,DEH都有壓力控制方式和負(fù)荷本地設(shè)定方式兩種。如果DEH在壓力控制方式,則機(jī)組的負(fù)荷控制處于開環(huán)狀態(tài),主汽壓力控制處于閉環(huán)狀態(tài),調(diào)整機(jī)組負(fù)荷通過改變鍋爐給水量和燃料量等實(shí)現(xiàn),如果DEH在負(fù)荷本地設(shè)定方式,則機(jī)組的主汽壓力控制處于開環(huán)狀態(tài),負(fù)荷控制處于閉環(huán)狀態(tài),調(diào)整機(jī)組負(fù)荷通過改變DEH上的負(fù)荷設(shè)定值實(shí)現(xiàn)。
燃油控制邏輯包括各油燃燒器投、切控制及層投、切控制;燃煤控制邏輯包括各制粉系統(tǒng)(煤層)的順序控制及單個(gè)設(shè)備的控制。FSSS功能包括:1)爐膛吹掃;2)主燃料跳閘MFT;3)跳閘首出原因顯示和記憶;4)油泄漏試驗(yàn);5)爐膛正負(fù)壓保護(hù);6)鍋爐點(diǎn)火準(zhǔn)備;7)燃油母管進(jìn)油快關(guān)閥和再循環(huán)閥的聯(lián)鎖控制;8)油燃燒器投入和退出控制(自動(dòng)順序點(diǎn)火和就地點(diǎn)火);9)煤粉燃燒器的層投切控制(自動(dòng)順序啟、停煤粉燃燒器);10)負(fù)荷的快速返回(RB);11)爐膛滅火保護(hù);12)火焰檢測(cè);13)火檢探頭冷卻風(fēng)系統(tǒng)的管理;14)二次風(fēng)門擋板開關(guān)控制;15)聯(lián)鎖和報(bào)警。3順序控制系統(tǒng)(SCS)概況順序控制系統(tǒng)的任務(wù)是按照各設(shè)備的啟停運(yùn)行、聯(lián)鎖和保護(hù)要求及運(yùn)行狀態(tài),經(jīng)邏輯判斷發(fā)出操作指令,對(duì)機(jī)組主要設(shè)備組或子組進(jìn)行順序啟停;SCS控制以功能組級(jí)為主,具備手動(dòng)、自動(dòng)、順控等各種運(yùn)行模式。SCS邏輯主要設(shè)以下功能組鍋爐功能子組控制項(xiàng)目:1)煙風(fēng)通道開啟子組;2)空預(yù)器子組;3)送風(fēng)機(jī)子組;4)引風(fēng)機(jī)子組;5)一次風(fēng)機(jī)子組;6)鍋爐啟動(dòng)系統(tǒng)功能子組;7)磨煤機(jī)功能子組;8)吹灰器子組;9)燃油系統(tǒng)子組。 工況用電監(jiān)測(cè)大多數(shù)情況用于掌控生產(chǎn)、治理設(shè)施的運(yùn)氣狀況。
目標(biāo)負(fù)荷設(shè)定:1)在機(jī)爐協(xié)調(diào)控制方式下,機(jī)組的目標(biāo)負(fù)荷可由運(yùn)行人員手動(dòng)設(shè)定,也可接受AGC指令;2)在不接受省調(diào)指令時(shí),目標(biāo)負(fù)荷可在機(jī)爐協(xié)調(diào)畫面的目標(biāo)負(fù)荷設(shè)定區(qū)設(shè)定;3)在機(jī)爐協(xié)調(diào)畫面按下AGC控制“投入”,目標(biāo)負(fù)荷接受省調(diào)來的指令;4)如果機(jī)組不在機(jī)爐協(xié)調(diào)控制方式下,目標(biāo)負(fù)荷實(shí)際負(fù)荷信號(hào)。負(fù)荷變化率設(shè)定:負(fù)荷變化率可在機(jī)爐協(xié)調(diào)畫面的負(fù)荷變化率設(shè)定區(qū)設(shè)定。頻率校正:1)頻率校正只有在CCS方式才能起作用,當(dāng)機(jī)組不在協(xié)調(diào)控制或發(fā)電機(jī)頻率信號(hào)故障時(shí)一次調(diào)頻強(qiáng)制退出;2)加入了主汽壓力設(shè)定值對(duì)機(jī)組參與電網(wǎng)一次調(diào)頻的積極程度進(jìn)行干預(yù);3)頻率校正回路還設(shè)計(jì)了大、小限制回路和速率限制功能。機(jī)組負(fù)荷上限、下限:1)只有在CCS方式才可由運(yùn)行人員設(shè)定機(jī)組負(fù)荷的上限和下限;2)機(jī)組目標(biāo)負(fù)荷經(jīng)上限和下限限制后形成機(jī)組給定負(fù)荷指令。機(jī)組負(fù)荷禁增、禁降:1)在CCS方式時(shí),某些重要的子控制回路如給水、燃料量、送風(fēng)機(jī)出力、引風(fēng)機(jī)出力、一次風(fēng)機(jī)出力、 關(guān)于潔凈室的建造和使用,其空間內(nèi)的粒子應(yīng)該減少誘入和產(chǎn)生,排除滯留在期間的粒子。無錫正規(guī)中頻爐冷卻水報(bào)警檢測(cè)系統(tǒng)售后保障
近年來,社會(huì)各界對(duì)環(huán)境污染的重視力度于控制力度越來越大。新吳區(qū)優(yōu)勢(shì)中頻爐冷卻水報(bào)警檢測(cè)系統(tǒng)哪里好
在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)過程控制系統(tǒng)的初期,由于計(jì)算機(jī)比較昂貴,一般采用集中式控制系統(tǒng),將所有功能集于一臺(tái)計(jì)算機(jī),導(dǎo)致軟件系統(tǒng)龐大,運(yùn)行效率、可靠性低,經(jīng)濟(jì)性和可擴(kuò)展性差。計(jì)算機(jī)一旦失效或發(fā)生故障,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)造成的危害性很大。為了解決這個(gè)問題,出現(xiàn)了"控制分散、管理集中”的DCS。DCS即所謂的分布式控制系統(tǒng),又稱為集散控制系統(tǒng),與傳統(tǒng)的集中式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相比,集散控制系統(tǒng)的危險(xiǎn)被分散,可靠性增加。DCS采用分級(jí)結(jié)構(gòu),通常分為三級(jí):級(jí)為過程控制,第二級(jí)為監(jiān)督控制,第三級(jí)為工廠管理。DCS使用高可靠性技術(shù),采用局部網(wǎng)絡(luò)通信,具有豐富的功能軟件包和強(qiáng)有力的人機(jī)接口功能。DCS的基本組成可簡(jiǎn)單歸納為“三點(diǎn)":"”指DCS的骨架計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò),使用的是環(huán)型網(wǎng)和總線型網(wǎng);“三點(diǎn)”指網(wǎng)絡(luò)上的三種不同類型的節(jié)點(diǎn),包括I/0控制站、操作員站和工程師站。DCS具有良好的圖形界面、方便的組態(tài)軟件、豐富的控制算法和開放的聯(lián)網(wǎng)能力等優(yōu)點(diǎn),目前已成為大中型流程工業(yè)企業(yè)過程控制系統(tǒng)的主流。新吳區(qū)優(yōu)勢(shì)中頻爐冷卻水報(bào)警檢測(cè)系統(tǒng)哪里好
江蘇辰裕信儀表有限公司致力于儀器儀表,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。公司自創(chuàng)立以來,投身于儀器儀表的制造,工業(yè)自動(dòng)化成套設(shè)備,是儀器儀表的主力軍。江蘇辰裕信始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。江蘇辰裕信始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時(shí)代,對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使江蘇辰裕信在行業(yè)的從容而自信。