運(yùn)動控制是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。包括計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、電力半導(dǎo)體變流技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)等。運(yùn)動控制技術(shù)的研究對象是自動化設(shè)備中各種運(yùn)動機(jī)構(gòu)的位置控制、速度控制、軌跡控制等。按電機(jī)類型分為:直流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)、交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)、直線電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)、氣壓、液壓等其它伺服系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)為了使被控制對象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實(shí)施的,使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。以自動控制方式分類:開環(huán)控制系統(tǒng)通過某種裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號,若控制回路沒有設(shè)反饋環(huán)節(jié)的,即對系統(tǒng)的輸出量不被引回來對系統(tǒng)的控制部分產(chǎn)生影響,稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床中簡單的伺服系統(tǒng),執(zhí)行元件一般為步進(jìn)電機(jī),其控制原理開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的精度較低,速度也受到步進(jìn)電動機(jī)性能的限制。但由于其結(jié)構(gòu)簡單,易于調(diào)整,在精度要求不太高的場合中得到較的應(yīng)用。閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)亦稱"反饋系統(tǒng)",系統(tǒng)的輸入影響輸出同時又受輸出的直接或間接影響的系統(tǒng),該類系統(tǒng)有若干個閉合的回路結(jié)構(gòu)。在一定條件下經(jīng)日光照射還能產(chǎn)生光化學(xué)煙霧,對環(huán)境和人類造成危害。宜興口碑好的控制系統(tǒng)大全
不但鍋爐主控和汽機(jī)主控A/M站在自動,同時主要的控制回路也需在自動,如水、風(fēng)、煤、水/煤比等。鍋爐跟隨方式BF當(dāng)汽機(jī)主控A/M站在手動,鍋爐主控A/M站在自動時采用這種方式。在這種方式下,鍋爐控制汽機(jī)入口蒸汽壓力,同時汽機(jī)調(diào)門采用手動調(diào)節(jié)以獲得期望的功率。在這種方式下,主蒸汽壓力設(shè)定值(MSPS)與汽機(jī)入口蒸汽壓力進(jìn)行比較,其偏差(MSPE)經(jīng)機(jī)組負(fù)荷指令信號前饋和修正后產(chǎn)生鍋爐主控信號(BD)去風(fēng)和燃料、給水回路,操作員設(shè)定調(diào)節(jié)閥位置建立負(fù)荷指令。汽機(jī)跟隨方式TF當(dāng)汽機(jī)主控A/M站在自動,鍋爐主控A/M站在手動時采用這種方式。在這種操作方式下,汽機(jī)控制汽機(jī)入口蒸汽壓力,通過調(diào)節(jié)鍋爐的燃燒率來獲得期望的負(fù)荷。操作員在鍋爐主控A/M站上設(shè)定鍋爐主控(BD)指令。燃料和助燃風(fēng)的變化將引起鍋爐能量水平的改變,從而改變蒸汽壓力。手動方式BASE汽機(jī)主控A/M站在手動和鍋爐主控A/M站在手動時采用這種操作方式。在這種方式下鍋爐和汽機(jī)單獨(dú)操作,由操作員負(fù)責(zé)控制負(fù)荷和壓力。操作員在鍋爐主控A/M站上設(shè)定燃料指令。機(jī)組主控機(jī)組給定負(fù)荷信號受所允許的負(fù)荷范圍以及負(fù)荷變化率限制。 宜興正規(guī)控制系統(tǒng)推薦廠家關(guān)于潔凈室的建造和使用,其空間內(nèi)的粒子應(yīng)該減少誘入和產(chǎn)生,排除滯留在期間的粒子。
因?yàn)殚_環(huán)系統(tǒng)的精度不能很好地滿足數(shù)控機(jī)床的要求,所以為了保證精度,根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用直線型位置檢測裝置對數(shù)控機(jī)床工作臺位移進(jìn)行直接測量并進(jìn)行反饋控制的位置伺服系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)將數(shù)控機(jī)床本身包括在位置控制環(huán)之內(nèi),因此機(jī)械系統(tǒng)引起的誤差可由反饋控制得以消除,但數(shù)控機(jī)床本身固有頻率、阻尼、間隙等的影響,成為系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素,從而增加了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試的困難。半閉環(huán)控制系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)型角度測量元件(脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器等)和伺服電動機(jī)按照反饋控制原理構(gòu)成的位置伺服系統(tǒng),稱作半閉環(huán)控制系統(tǒng)。通過檢測伺服機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)角,間接檢測移動部件的位移,然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中,與輸入原指令位移值進(jìn)行比較,用比較后的差值進(jìn)行控制,使移動部件補(bǔ)充位移,直到差值消除為止的控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的檢測裝置有兩種安裝方式:一種是把角位移檢測裝置安裝在絲杠末端;另一種是把角位移檢測裝置安裝在電動機(jī)軸端。開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn)1、開環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)元件便宜、成本低,控制算法簡單、系統(tǒng)穩(wěn)定。因此,在輸出量和輸入量之間的關(guān)系固定,且內(nèi)部參數(shù)或外部負(fù)載等擾動因素不大。
發(fā)電機(jī)系統(tǒng)功能子組:1)發(fā)電機(jī)氫冷子組;2)發(fā)電機(jī)密封油系統(tǒng)子組;3)發(fā)電機(jī)定子冷卻水系統(tǒng)子組;4)發(fā)電機(jī)同步并列子組;5)發(fā)電機(jī)程序停機(jī)子組。廠用電源功能子組:1)高壓廠用電源A段子組;2)高壓廠用電源B段子組。3)低壓工作變壓器子組;4)電除塵變壓器子組;5)輔助車間低壓變壓器子組;6)輔助車間輸煤、脫硫電源饋線子組。脫硫脫硝子組:1)循環(huán)漿泵子組;2)氧化風(fēng)機(jī)子組;3)石膏排出系統(tǒng)子組;4)供漿系統(tǒng)子組;5)除霧器沖洗子組;6)真空皮帶脫水機(jī)子組;7)稀釋風(fēng)機(jī)子組;8)氨噴射系統(tǒng)子組;9)SCR吹灰系統(tǒng)子組。4機(jī)爐協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)控制方式為CCS、TF、BF、BASE方式負(fù)荷控制有以下四種方式,每種方式根據(jù)汽機(jī)主控和鍋爐主控回路確定。協(xié)調(diào)控制方式時負(fù)荷指令同時送到鍋爐主控和汽機(jī)主控,功率偏差被控制在小。協(xié)調(diào)控制方式CCS在協(xié)調(diào)方式下,鍋爐和汽機(jī)并行操作。在這種方式下鍋爐控制汽機(jī)入口蒸汽壓力,汽機(jī)控制功率,兩者相互影響。因此,負(fù)荷變化過程先于鍋爐指令信號,同時壓力變化過程修正調(diào)節(jié)閥位置。智易時代為更好的助力工況用電監(jiān)測,自主研發(fā)ZWIN-GK06工況在線監(jiān)測儀。
攪拌站控制系統(tǒng)配備有精細(xì)的配料機(jī)設(shè)備,可以同時控制幾條配料線,每條配料線上可按用戶要求設(shè)置稱重點(diǎn)??刂葡到y(tǒng)除傳感器外,全部安置遠(yuǎn)離現(xiàn)場攪拌站**控制室內(nèi)進(jìn)行集中操作控制,系統(tǒng)設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。一、控制方式(1)集散式微機(jī)控制:這種控制形式在早期的攪拌站設(shè)計(jì)中廣泛應(yīng)用??刂葡到y(tǒng)的為可編程控制器,上一級計(jì)算機(jī)只作為管理報(bào)表打印用,計(jì)算機(jī)的功能及作用不是很明顯。隨著商品混凝土廣泛應(yīng)用,對混凝土攪拌站的功能要求越來越復(fù)雜,這種控制形式的應(yīng)用非常困難。(2)集中式微機(jī)控制:這種控制形式將計(jì)算機(jī)控制與管理功能集中于一臺計(jì)算機(jī),任務(wù)比較重,且生產(chǎn)過程中對報(bào)表資料的統(tǒng)計(jì)不能同步進(jìn)行,不能隨時統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),計(jì)量方面受人為因素干擾太多。例如:計(jì)量控制程序的編制,信號放大器及A/D板卡的精度,都會影響到計(jì)量精度。(3)集中式雙微機(jī)控制:這種形式即解決了計(jì)量方面的人為因素干擾。采用了的配料控制儀表,且把生產(chǎn)控制和管理功能分置于兩臺計(jì)算機(jī),互不干擾,生產(chǎn)控制和報(bào)表統(tǒng)計(jì)同步進(jìn)行,而且管理計(jì)算機(jī)也可作為生產(chǎn)備份機(jī),提供了與上一級計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口。二、高級功能采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、I/O采集以及高精度稱重系統(tǒng)。祝愿企業(yè)生意興隆興旺發(fā)達(dá)。宜興口碑好的控制系統(tǒng)大全
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目標(biāo)負(fù)荷設(shè)定:1)在機(jī)爐協(xié)調(diào)控制方式下,機(jī)組的目標(biāo)負(fù)荷可由運(yùn)行人員手動設(shè)定,也可接受AGC指令;2)在不接受省調(diào)指令時,目標(biāo)負(fù)荷可在機(jī)爐協(xié)調(diào)畫面的目標(biāo)負(fù)荷設(shè)定區(qū)設(shè)定;3)在機(jī)爐協(xié)調(diào)畫面按下AGC控制“投入”,目標(biāo)負(fù)荷接受省調(diào)來的指令;4)如果機(jī)組不在機(jī)爐協(xié)調(diào)控制方式下,目標(biāo)負(fù)荷實(shí)際負(fù)荷信號。負(fù)荷變化率設(shè)定:負(fù)荷變化率可在機(jī)爐協(xié)調(diào)畫面的負(fù)荷變化率設(shè)定區(qū)設(shè)定。頻率校正:1)頻率校正只有在CCS方式才能起作用,當(dāng)機(jī)組不在協(xié)調(diào)控制或發(fā)電機(jī)頻率信號故障時一次調(diào)頻強(qiáng)制退出;2)加入了主汽壓力設(shè)定值對機(jī)組參與電網(wǎng)一次調(diào)頻的積極程度進(jìn)行干預(yù);3)頻率校正回路還設(shè)計(jì)了大、小限制回路和速率限制功能。機(jī)組負(fù)荷上限、下限:1)只有在CCS方式才可由運(yùn)行人員設(shè)定機(jī)組負(fù)荷的上限和下限;2)機(jī)組目標(biāo)負(fù)荷經(jīng)上限和下限限制后形成機(jī)組給定負(fù)荷指令。機(jī)組負(fù)荷禁增、禁降:1)在CCS方式時,某些重要的子控制回路如給水、燃料量、送風(fēng)機(jī)出力、引風(fēng)機(jī)出力、一次風(fēng)機(jī)出力、 宜興口碑好的控制系統(tǒng)大全
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