20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn),可編程邏輯控制器定名為ProgrammableLogicController(PLC)。20世紀(jì)70年代中末期,可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段,計(jì)算機(jī)技術(shù)引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初,可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多,產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。20世紀(jì)80年代至90年代中期,是可編程邏輯控制器發(fā)展飛快的時(shí)期,年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期,PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域,在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。20世紀(jì)末期。提供16個(gè)帶自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的PID控制回路,用于簡(jiǎn)單的閉環(huán)過程控制。湖南德國(guó)西門子PLC供應(yīng)商
編程功能離線編程方式:PLC可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU,編程器在編程模式時(shí),CPU只為編程器提供服務(wù),不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式,CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),同時(shí),還應(yīng)支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。四川德國(guó)西門子PLCS7-1500熱電偶和熱電阻模擬量輸入模塊。
運(yùn)算功能,簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能;普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能;較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等;大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí),才使用代數(shù)運(yùn)算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算??刂乒δ埽刂乒δ馨≒ID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等,應(yīng)根據(jù)控制要求確定??删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂?,因此,大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時(shí)也采用特定的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。
連續(xù)溫度控制器FB58“TCONT_CP”,設(shè)定值在SP_INT上以浮點(diǎn)數(shù)格式輸入,可以是物理值,也可以是百分比。用于形成偏差的設(shè)定值和過程值必須具有相同的單位。根據(jù)PVPER_ON,可以以外圈設(shè)備(I/O)或浮點(diǎn)數(shù)格式采集過程值。TRUE過程值是通過外圈設(shè)備I/O模擬量(PIWxxx)在輸入端PV_PER上讀取的。FALSE過程值是以浮點(diǎn)數(shù)格式在輸入端PV_IN上采集的。PV_NORM功能依據(jù)下列規(guī)則計(jì)算CRP_IN的輸出:“PV_NORM的輸出”=“CPR_IN的輸出”*PV_FAC+PV_OFFS它具有下列用途:?通過過程值因子PV_FAC和過程值偏移量PV_OFFS,對(duì)過程值進(jìn)行修正。?將溫度值規(guī)格化為百分比值需要以百分比形式輸入設(shè)定值,現(xiàn)在必須將測(cè)得的溫度值轉(zhuǎn)換成百分比值。?將百分比值規(guī)格化為溫度值需要按照物理溫度單位輸入設(shè)定值,現(xiàn)在必須將測(cè)得的電壓/電流值轉(zhuǎn)換成溫度值。參數(shù)的計(jì)算:?PV_FAC=PV_NORM的取值范圍/CRP_IN的取值范圍;?PV_OFFS=LL(PV_NORM)-PV_FAC*LL(CRP_IN);其中,LL是下限值。對(duì)于缺省值(PV_FAC=),禁止規(guī)格化。有效的過程值在PV輸出端輸出。注意對(duì)于脈沖控制,必須在更快的脈沖調(diào)用中將過程值傳送到功能塊中(原因:均值過濾)。否則,控制質(zhì)量可能會(huì)惡化。 PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)分散控制,集中管理。
SM326F數(shù)字量輸入-安全集成,?用于故障安全SIMATICS7系統(tǒng)的數(shù)字量輸入?可用于連接:-開關(guān)和2線制接近開關(guān)(BERO)-NAMUR傳感器和機(jī)械觸點(diǎn)以及危險(xiǎn)區(qū)域信號(hào)?具有故障安全運(yùn)行的集成的安全功能?用于故障安全模式-集中式:帶有S7-31xF-2DP(只適用于6ES7326-1BK00-0AB0)-分布式:ET200M:SIMATICS7-31xF-2DP,S7-416F-2和S7-400F/FH?和S7-300模塊一樣,可以在標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行中使用。SM336F模擬量輸入-安全集成,?用于故障安全SIMATICS7系統(tǒng)的模擬量輸入?用于連接模擬量與電壓和電流信號(hào)傳感器?具有安全集成功能,用于安全運(yùn)行?可用于ET200M分布式I/O站,帶有SIMATICS7-31xF-2DP、S7-416F-2和S7-400F/FH?和S7-300模塊一樣,可以在標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行中使用。 什么是PLC,原理是什么。四川PLCPLC價(jià)格實(shí)惠
PLC已被廣大用戶公認(rèn)為可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。湖南德國(guó)西門子PLC供應(yīng)商
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸入采樣階段在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段,可PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 湖南德國(guó)西門子PLC供應(yīng)商
成都鑫正林電氣有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是電工電氣,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)涵蓋PLC,變頻器,西門子PLC,西門子變頻器等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠(chéng)信為本的理念,打造電工電氣良好品牌。成都鑫正林電氣立足于全國(guó)市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。