俗話說沒有對比就沒有傷害,只有在不斷的對比中我們才能看出伺服電機更多的優(yōu)勢。在會在每一次選擇中選擇出較合適較優(yōu)良的電機來使用。那么到底在對比中伺服電機有哪些過人的優(yōu)勢呢?1.轉動慣量小,啟動電壓低。直流無刷伺服電機在使用的過程中轉動慣量非常的小,這也是為什么直流無刷伺服電機啟動的電壓比較低的原因。因為這一點的優(yōu)勢使得電機轉速提高的非常快。2.反應敏捷,噪音低。直流有刷的伺服電機因為設計尺寸上體積很小,動作反應非常敏捷。一般在使用的過程中波動非常小,因為沒有波動運行上就非常的平穩(wěn)。而且設計上對噪音也進行了改造,沒有了噪音污染伺服電機的使用范圍就會更廣了。3.使用效率提高。因為直流有刷在設計方面上做了整體的提高,保持了恒定的輸出功率,那么在反應上更加靈敏這個時候使用效率就較大的提高了。4.可以調整頻率,變壓范圍變大了。在不斷地改進中伺服電機一直保持著可以調整頻率的優(yōu)勢,在變壓范圍不斷的改變中可以將伺服電機頻率做出一定的調整,在使用性能上可以更好。步進伺服電機特點:來一個脈沖,轉一個步距角。寧波伺服電機驅動器
步進伺服電機是利用電磁鐵的作用原理,將脈沖信號轉換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖,步進電機轉動一定角度,帶動機械移動一小段距離。步進伺服電機特點:(1)來一個脈沖,轉一個步距角。(2)控制脈沖頻率,可控制電機轉速。(3)改變脈沖順序,可改變轉動方向。由于步進伺服電機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求,因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很普遍的應用。如何克服交流伺服電機“自轉”現(xiàn)象呢?正反向旋轉磁場的合成轉矩特性:1、當單相勵磁時,在電動機運行范圍0加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變),由于旋轉磁場的旋轉方向發(fā)生變化,使電動機轉子反轉。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時,其產生的旋轉磁場的橢圓度不同,從而產生的電磁轉矩也不同,從而改變電動機的轉速。在勵磁電壓不變的情況下,隨著控制電壓的下降,特性曲線下移。在同一負載轉矩作用時,交流伺服電機轉速隨控制電壓的下降而均勻減小。呼和浩特主軸伺服電機驅動器當直流伺服電機旋轉時,電樞繞組元件從一條支跨經過電刷進入另一支路時,該元件中的電流方向發(fā)生了改變。
伺服電機技術封閉主要是哪幾個部分?目前為止,高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機,控制驅動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展,永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展,各國有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不時完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。隨著現(xiàn)代電力電子技術、微電子技術及計算機技術等支撐技術的快速發(fā)展,以伺服電機作為執(zhí)行機構的交流伺服驅動系統(tǒng)的發(fā)展得以極大的邁進。然而伺服控制技術是決定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關鍵技術之一,國外交流伺服技術封閉的主要局部。伺服電機的應用領域就太多了,只要是要有動力源的,而且對精度有要求的,一般都可能涉及到伺服電機。由于直流伺服電機存在機械結構復雜,維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅動技術發(fā)展的瓶頸。
直流伺服電機的特性及選用:直流伺服電機通過電刷和換向器產生的整流作用,使磁場磁動勢和電樞電流磁動勢正交,從而產生轉矩。其電樞大多為永久磁鐵。直流伺服電機具有較高的響應速度、精度和頻率,優(yōu)良的控制特性等優(yōu)點。但由于使用電刷和換向器,故壽命較低,需要定期維修。60年代研制出了小慣量直流伺服電機,其電樞無槽,繞組直接粘接固定在電樞鐵心上,因而轉動慣量小、反應靈敏、動態(tài)特性好,適用于高速且負載慣量較小的場合,否則需根據(jù)其具體的慣量比設置精密齒輪副才能與負載慣量匹配,增加了成本。改善伺服電機:換向繞組必須與電樞繞組串聯(lián)。
伺服電機選型需要注意哪些方面?1、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機,電機的轉動慣量會增大,計算轉矩時要進行考慮。2、再生制動頻率表示元負載時電機從額定速度到減速停止的可允許頻率。在伺服電機選型過程中,需要注意的是,一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1),這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。3、確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內,否則會加速伺服電機的磨損,降低電機的壽命,甚至影響所要求達到的精度。伺服電機復位:因為伺服電機具有反饋檢測,可進行重復精度較高的原點復位定位。黑龍江大功率伺服電機驅動器
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使用伺服電機時應該有哪些注意事項呢?1.伺服電機必須保護油和水。伺服電機它在設計的時候并不是完全的防油防水的,因為在有水或者是有油的環(huán)境中會使得電機得到腐蝕,從而引起電機內部零件的損壞。特別是伺服電機與減速齒輪進行融合的時候會將減速齒輪的油帶入到伺服電機中。2.使用時應該減輕應力。在伺服電機電纜的出口處應該避免有垂直或者是伺服電機自身重點的影響,造成伺服電機電纜的使用不暢。我們應該放置電纜彎曲,將伺服電機中的電纜牢牢地加固在一端不出現(xiàn)隨意移動的狀況。這樣固定以后彎曲應力就減到了較小。3.軸端負載可以安裝。伺服電機軸上會規(guī)定徑向的規(guī)定值,我們在安裝的時候就需要將軸向負載控制值在規(guī)定的范圍內,不能夠超過。4.安裝手法要非常注意。在安裝和拆卸伺服電機的時候要選擇正確的工具,還有安裝拆卸的手法要適當。不能夠武斷或者直接在軸端進行敲打或者捶打。寧波伺服電機驅動器