伺服電機(jī)內(nèi)沒(méi)有軸承,利用負(fù)載軸的軸承支撐伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子,類似無(wú)框架電機(jī);定子框架通過(guò)法蘭和止口與負(fù)載連接,類似有框架電機(jī)。轉(zhuǎn)子與負(fù)載通過(guò)一種新穎的壓縮連接結(jié)構(gòu)與負(fù)載軸緊密地連接到一起,使電機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載成為整體,消除了電機(jī)與負(fù)載之間的間隙和柔性,連接剛性得到極大地提高,不再需要像傳統(tǒng)電機(jī)那樣要求慣量匹配,通常允許有250:l的慣量失配,較高可達(dá)800:1,使得系統(tǒng)可以獲得較高的增益而不會(huì)振蕩,系統(tǒng)帶寬得到極大地提高;因電機(jī)內(nèi)沒(méi)有精密軸承而降低了成本,比有框架電機(jī)具有更高的性價(jià)比;與無(wú)框架電機(jī)相比,無(wú)需考慮電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),簡(jiǎn)化了機(jī)械設(shè)計(jì)和安裝;伺服電機(jī)可以在任何方向上安裝,可以水平安裝或豎直安裝,但用戶需要選擇相應(yīng)的轉(zhuǎn)子負(fù)載軸承。選用伺服電機(jī):明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求。海南主軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)兩種,在上一篇文章中我們介紹了有刷電機(jī),下面我們需要介紹的是無(wú)刷電機(jī),因?yàn)楹芏嗳硕疾恢肋@種電機(jī)有什么特點(diǎn),在使用的過(guò)程中有哪些優(yōu)勢(shì)?一、無(wú)刷電機(jī)體積小。伺服電機(jī)中的無(wú)刷電機(jī)具有體積小的特點(diǎn),這一點(diǎn)大家有目共睹,所有采購(gòu)這種電機(jī)的企業(yè)負(fù)責(zé)人,在大批量采購(gòu)電機(jī)的過(guò)程中都會(huì)發(fā)現(xiàn),和其他的電機(jī)相比,無(wú)刷電機(jī)體積更小。二、無(wú)刷電機(jī)重量輕。和普通的電機(jī)相比,伺服電機(jī)中的無(wú)刷電機(jī)重量也很輕,一般情況下而言,任何機(jī)械零件或機(jī)械設(shè)備只要體積小,一般重量都比較輕,這也是他們的使用特性和使用優(yōu)勢(shì)。三、無(wú)刷電機(jī)響應(yīng)速度快。人們?cè)谑褂萌魏螜C(jī)械設(shè)備或電子元件的過(guò)程中,都希望這種機(jī)械設(shè)備或者是電子元件擁有較快的反應(yīng)速度,而在伺服電機(jī)中無(wú)刷電機(jī)的響應(yīng)速度就非常快,所以能夠滿足人們的要求。廣東伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何購(gòu)買到國(guó)產(chǎn)原裝伺服電機(jī):購(gòu)買前,先了解清楚自己需要的型號(hào),使用功率和預(yù)算等等。
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī):20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國(guó)有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有:⑴無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。
直流伺服電機(jī)分為無(wú)刷和有刷電機(jī)。1、無(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。2、有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本較高的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。伺服電機(jī):所有的伺服電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn),因此市面上所稱伺服電機(jī)包含伺服驅(qū)動(dòng)器。
減小伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的方法有哪些?星三角減壓?jiǎn)?dòng)。對(duì)于正常運(yùn)行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式異步伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),如果在起動(dòng)時(shí)將定子繞組接成星形,待起動(dòng)完畢后再接成三角形,就可以降低起動(dòng)電流,減輕它對(duì)電網(wǎng)的沖擊。這樣的起動(dòng)方式稱為星三角減壓起動(dòng),或簡(jiǎn)稱為星三角起動(dòng)(y-&起動(dòng))。采用星三角起動(dòng)時(shí),起動(dòng)電流只是原來(lái)按三角形接法直接起動(dòng)時(shí)的1/3。在星三角起動(dòng)時(shí),起動(dòng)電流才2-2.3倍。這就是說(shuō)采用星三角起動(dòng)時(shí),起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也降為原來(lái)按三角形接法直接起動(dòng)時(shí)的1/3。適用于無(wú)載或者輕載起動(dòng)的場(chǎng)合。并且同任何別的減壓起動(dòng)器相比較,其結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,價(jià)格也較便宜。除此之外,星三角起動(dòng)方式還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn),即當(dāng)負(fù)載較輕時(shí),可以讓伺服電動(dòng)機(jī)在星形接法下運(yùn)行。此時(shí),額定轉(zhuǎn)矩與負(fù)載可以匹配,這樣能使電動(dòng)機(jī)的效率有所提高,并因之節(jié)約了電力消耗。上海福贊電機(jī)科技有限公司致力于提供伺服電機(jī),歡迎新老客戶來(lái)電!武漢交流同步伺服電機(jī)
伺服電機(jī):當(dāng)轉(zhuǎn)子的直徑較小時(shí),可以直接把永磁體貼在導(dǎo)磁軸上。海南主軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
伺服電機(jī)安裝使用注意事項(xiàng):伺服電機(jī)油和水的保護(hù):A.伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油浸的環(huán)境中。B.如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。C.在軸貫通部會(huì)被濺到油滴的環(huán)境中使用時(shí),請(qǐng)選擇帶油封的伺服電機(jī)。如果不會(huì)被濺到油滴則可使用標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)。D.伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中,如果要使用,請(qǐng)使用耐油電纜,耐油電纜請(qǐng)用戶自備。海南主軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器