伺服電機的優(yōu)點：1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；3、適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。伺服電機怎樣調(diào)整參數(shù)：先控制卡就要選定正確的控制方式，一般來說將PID這類參數(shù)清零。天津直驅(qū)伺服電機
富士伺服電機完成機械原點復(fù)位的細節(jié)原理基本上常見的有以下幾種：1、回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當(dāng)有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。2、富士伺服電機尋找原點時，當(dāng)碰到原點開關(guān)時，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論是選擇機械式的接近開關(guān)，還是光感應(yīng)開關(guān)，回原的精度都不高，就如一網(wǎng)友所說，受溫度和電源波動等等的影響，信號的反應(yīng)時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，可以較全地說，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。同步伺服電機驅(qū)動器伺服電機的優(yōu)點：如果伺服機構(gòu)移動，控制器可以查詢電機以確定其角度。
直流伺服電機為直流供電，為調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速和方向,需要對其直流電壓的大小和方向進行控制。目前常用晶體管脈寬調(diào)速驅(qū)動和晶閘管直流調(diào)速驅(qū)動兩種方式。晶閘管直流驅(qū)動方式主要通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置控制晶閘管的觸發(fā)延遲角(控制電壓的大小)來移動觸發(fā)脈沖的相位，從而改變整流電壓的大小，使直流電動機電樞電壓的變化易于平滑調(diào)速。由于晶閘管本身的工作原理和電源的特點，導(dǎo)通后是利用交流(50Hz)過零來關(guān)閉的，因此在低整流電壓時，其輸出是很小的尖峰值(三相全波時每秒300個)的平均值，從而造成電流的不連續(xù)性。而采用脈寬調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)，其開關(guān)頻率高(通常達2000~3000Hz)，伺服機構(gòu)能夠響應(yīng)的頻帶范圍也較寬，與晶閘管相比，其輸出電流脈動非常小，接近于純直流。
伺服電機的控制模式：轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。伺服電機的優(yōu)點：轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)。
檢查伺服電機好壞的方法如下：1、萬用表測電流，三相不平衡率不大于10%；2、搖表測絕緣，每相對地、相間均不小于0.5兆；3、電橋測直流電阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用萬用表去量電壓以及電阻（沒搖表的情況下），首先在電機電源側(cè)UVW三相中選取兩相，測量一下兩端電壓是否為380v（高于380V沒事）由于電網(wǎng)中有時電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致的。依次測量UV,VW,UW三相電源。常用檢查方法：1、檢查電源線電壓；2、檢查開關(guān)、線路；3、檢查電機是否轉(zhuǎn)動靈活，去掉負載試驗；4、檢查電機是否壞。伺服電機要求：具有極強的融入自然環(huán)境的能力，如溫度、環(huán)境濕度、振動等，抗干擾能力強。中國臺灣液冷伺服電機
伺服電機：采用哪種控制信號模式因設(shè)計師個人設(shè)計理念而定，或采用控制器與驅(qū)動器一體設(shè)計。天津直驅(qū)伺服電機
伺服電機的使用注意事項：伺服系統(tǒng)是以機械運動的驅(qū)動設(shè)備，電動機為控制對象，以控制器為中心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)，在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由指令機構(gòu)、伺服驅(qū)動器、伺服電機、反饋機構(gòu)四大部分構(gòu)成，指令機構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度伺服驅(qū)動器的，伺服驅(qū)動器是伺服電機的功率電源，常用的驅(qū)動元件有IPM模塊，伺服電機是執(zhí)行機構(gòu)，就是靠它來實現(xiàn)運動的，編碼器就是反饋機構(gòu)。通俗來說，伺服控制器就是腦袋，伺服電機中的馬達相當(dāng)于是人的手，伺服電機編碼器的作用就相當(dāng)于人的眼睛，起到反饋作用。伺服反饋編碼器對伺服電機的重要特性具有決定性的影響，主要體現(xiàn)以下方面：1.定位精度;2.速度穩(wěn)定性；3.帶寬，它決定驅(qū)動指令的響應(yīng)時間和抗干擾性能；4.伺服剛性；5.電機尺寸；6.功率損耗；7.噪音與發(fā)熱；8.安全性。天津直驅(qū)伺服電機