差速輪型AGV驅(qū)動(dòng)輪：差速輪型AGV的結(jié)構(gòu)是車體左右兩側(cè)安裝差速輪作為驅(qū)動(dòng)輪，其他為隨動(dòng)輪，與雙舵輪型不同的是，差速輪不配置轉(zhuǎn)向電機(jī)，也就是說(shuō)驅(qū)動(dòng)輪本身并不能旋轉(zhuǎn)，而是完全靠?jī)?nèi)外驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是靈活性高，同樣可實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)，但由于差速輪本身不具備轉(zhuǎn)向性，所以這種驅(qū)動(dòng)類型的AGV無(wú)法做到萬(wàn)向橫移。此外，差速輪對(duì)電機(jī)和控制精度要求不高，因而成本相對(duì)低廉，而缺點(diǎn)是差速輪對(duì)地面平整度要求苛刻，負(fù)重較輕，一般負(fù)載在1噸以下，無(wú)法適應(yīng)精度要求過(guò)高的場(chǎng)合。大家熟悉的亞馬遜KIVA機(jī)器人就是使用差速輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)方式。適用AGV類型：潛伏式AGV。適用場(chǎng)景：適用于環(huán)境較好的電商、零售等倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)景。當(dāng)電腦檢測(cè)到某個(gè)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，就會(huì)自動(dòng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，并對(duì)打滑的車輪施加制動(dòng)。蘇州電動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)輪供應(yīng)
AGV主要功能：協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)組成：驅(qū)動(dòng)部分采用直流電機(jī)和傳動(dòng)箱組合，反對(duì)稱安裝方式。這種方式可以在使輪對(duì)同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，很大程度縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。浙江六孔驅(qū)動(dòng)輪供應(yīng)AGV驅(qū)動(dòng)輪因防滑需求而在輪品表面添加防滑紋路，花紋設(shè)計(jì)，可以提升主動(dòng)輪的摩擦力，防止打滑。
什么是驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪？驅(qū)動(dòng)輪是將發(fā)動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)換為動(dòng)能，驅(qū)使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輛前進(jìn)或后退，這個(gè)輪叫驅(qū)動(dòng)輪；被動(dòng)輪沒(méi)有什么動(dòng)力，起個(gè)支撐作用，它的轉(zhuǎn)動(dòng)是由別外的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)的，隨著走所以叫被動(dòng)，或從動(dòng)。如自行車人登使后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，后輪叫驅(qū)動(dòng)輪，車前輪是由于后輪前進(jìn)跟著動(dòng)的，前輪叫被動(dòng)輪，或從動(dòng)輪。汽車有前驅(qū)和后驅(qū)，有驅(qū)動(dòng)的叫驅(qū)動(dòng)輪，沒(méi)有驅(qū)動(dòng)的隨著動(dòng)的是被動(dòng)輪，可分為兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)兩大類。一般的車輛都有前、后兩排輪子，其中直接由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)（或拉動(dòng)）汽車前進(jìn)的輪子就是驅(qū)動(dòng)輪。
驅(qū)動(dòng)輪和被動(dòng)輪區(qū)別是什么?1、作用不同，驅(qū)動(dòng)輪是將發(fā)動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)換為動(dòng)能，驅(qū)使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輛前進(jìn)或后退，同時(shí)還輸出功率和扭矩；被動(dòng)輪沒(méi)有什么動(dòng)力，起個(gè)支撐作用，它的轉(zhuǎn)動(dòng)是由別外的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)的，隨著走所以叫被動(dòng)，或從動(dòng)。2、特點(diǎn)不同，驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力源是發(fā)動(dòng)機(jī)，它將發(fā)動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；被動(dòng)輪：從動(dòng)輪的動(dòng)力源為驅(qū)動(dòng)輪，隨驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪的主要作用是支撐車輛的重量。從動(dòng)輪承受的地面摩擦力為阻力，其方向與車輪滾動(dòng)的方向相反。在更換新驅(qū)動(dòng)輪的時(shí)候，由于各驅(qū)動(dòng)輪的實(shí)際尺寸和負(fù)荷能力不同，一定不可以任意混裝。
雙舵輪型AGV驅(qū)動(dòng)輪：雙舵輪型AGV為全向型AGV，車體前后各安裝一個(gè)舵輪，搭配左右兩側(cè)的從動(dòng)輪，由前后舵輪控制轉(zhuǎn)向。雙舵輪型轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)功能，也可以實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向橫移，靈活性高且具有精確的運(yùn)行精度。缺點(diǎn)是兩套舵輪成本較高，而且AGV運(yùn)行中經(jīng)常需要兩個(gè)舵輪差動(dòng)，這對(duì)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制算法要求較高，而且因?yàn)樗妮喕蛞陨系能囕喗Y(jié)構(gòu)，容易導(dǎo)致一輪懸空而影響運(yùn)行，（對(duì)車體設(shè)計(jì)要求較高，需對(duì)舵輪設(shè)計(jì)懸掛浮動(dòng)裝置，以克服地面不平所帶來(lái)的懸空打滑現(xiàn)象）所以對(duì)地面平整度要求嚴(yán)格。但是由于底部輪子更多，受力更均衡，所以這種驅(qū)動(dòng)方式的穩(wěn)定性比單舵輪型AGV更高。適用AGV類型：重載潛伏式AGV或停車機(jī)器人。適用場(chǎng)景：大噸位的物料搬運(yùn)，適用于汽車制造工廠、停車場(chǎng)等場(chǎng)景。被動(dòng)輪的動(dòng)力源就是驅(qū)動(dòng)輪，跟隨著驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。東莞履帶驅(qū)動(dòng)輪現(xiàn)貨
驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力源是發(fā)動(dòng)機(jī)，它將發(fā)動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。蘇州電動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)輪供應(yīng)
我國(guó)的五金行業(yè)已經(jīng)逐漸的發(fā)展成為世界的五金加工和出口大國(guó)，成為了世界五金生產(chǎn)大國(guó)之一。其中，我國(guó)的五金行業(yè)里有至少有70%為有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，擁有廣闊的市場(chǎng)和消費(fèi)潛力，為中國(guó)五金行業(yè)發(fā)展的主力軍。加強(qiáng)生產(chǎn)型企業(yè)內(nèi)部管理，不斷完善生產(chǎn)工藝，降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。引導(dǎo)行業(yè)發(fā)展，創(chuàng)造自己的品牌，積極參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)。五金企業(yè)必須依靠科技進(jìn)步，增加科技成本，更新設(shè)備，狠抓新技術(shù)、新工藝、新產(chǎn)品的研究與推廣，提高我國(guó)五金工業(yè)的技術(shù)水平。經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，目前驅(qū)動(dòng)輪，萬(wàn)向輪，從動(dòng)輪，定制腳輪產(chǎn)品已逐步形成系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、品牌化，不但品種規(guī)格齊全，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，而且引進(jìn)的部分名優(yōu)產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上也有一定的競(jìng)爭(zhēng)力。生產(chǎn)型企業(yè)要善于推銷自己、宣傳自己。通過(guò)宣傳把公司在五金行業(yè)的品牌優(yōu)勢(shì)、質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)、資本優(yōu)勢(shì)等自身優(yōu)勢(shì)展現(xiàn)出來(lái)，這樣才能讓更多的客戶同行了解我們、認(rèn)識(shí)我們。蘇州電動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)輪供應(yīng)
上海屹上腳輪有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在上海市等地區(qū)的五金、工具中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同上海屹上腳輪供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái)，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！