寬域ATS-3900系列衛(wèi)星寬域時(shí)間同步裝置按照“國產(chǎn)化替代、自主可控”設(shè)計(jì)研發(fā)思想。所涉及的CPU、操作系統(tǒng)、FPGA、物理層芯片等全部采用國產(chǎn)化，如采用龍芯2K1000處理器、安路科技國產(chǎn)FPGA，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置100%采用國產(chǎn)化設(shè)計(jì)和制造。裝置功能，技術(shù)指標(biāo)優(yōu)異，模塊化設(shè)計(jì)，配置靈活，面向電力、軌道交通、能源、工業(yè)自動(dòng)化等要求較場合研制的國產(chǎn)自主可控衛(wèi)星寬域時(shí)間同步裝置，可在各領(lǐng)域推廣。寬域ATS-3900自主可控時(shí)鐘通過國網(wǎng)電科院專項(xiàng)測試（國網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)）。寬域CDKY-OSH8000兼容windows、linux、aix、hp-ux、solaris。工廠自動(dòng)化時(shí)間服務(wù)器同步時(shí)鐘
在一種可能的實(shí)施方式中，方法還包括：由 管理模塊執(zhí)行：接收區(qū)域管理模塊發(fā)送的 反饋信息；當(dāng) 反饋信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，生成 同步策略，并下發(fā)至區(qū)域管理模塊；根據(jù) 反饋信息判斷各個(gè)區(qū)域時(shí)鐘服務(wù)器的時(shí)鐘同步情況是否異常，若異常則產(chǎn)生 告警信息。在一種可能的實(shí)施方式中，當(dāng) 反饋信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，生成 同步策略，還包括：當(dāng) 反饋信息指示超過預(yù)定比例的區(qū)域時(shí)鐘服務(wù)器的時(shí)鐘同步情況異常時(shí)，生成并向區(qū)域管理模塊下發(fā) 同步策略， 同步策略用于將 時(shí)鐘同步的同步策略調(diào)整為暫停同步，以使區(qū)域時(shí)鐘服務(wù)器按照自身當(dāng)前的區(qū)域時(shí)鐘向相應(yīng)區(qū)域內(nèi)的云虛擬機(jī)進(jìn)行第二時(shí)鐘同步。光伏監(jiān)測管理時(shí)鐘同步時(shí)鐘寬域CDKY-FID4000工業(yè)隔離裝置，用雙端口 RAM 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲和轉(zhuǎn)發(fā)。
本節(jié)主要講解基于組合慣導(dǎo)接收GNSS的授時(shí)和PPS時(shí)間同步的原理。由于激光雷達(dá)通常使用PPS進(jìn)行同步，高精定位普遍預(yù)留PPS。在開發(fā)階段的數(shù)據(jù)采集中，可考慮使用此方法與域控同步。1、GNSS授時(shí)一般地，衛(wèi)星（GPS/北斗…）中會有精細(xì)的時(shí)間信息（一般為UTC時(shí)間）。高精定位系統(tǒng)通過接受多顆衛(wèi)星的信號，可以獲取精細(xì)的UTC時(shí)間，此過程一般與定位過程一起進(jìn)行（可能需要時(shí)間信息來提高定位精度）。此方式的另外一個(gè)可能應(yīng)用是衛(wèi)星向數(shù)采設(shè)備授時(shí)。2、PPS時(shí)間同步在GNSS完成授時(shí)的同時(shí)需要通過GPIO將相應(yīng)的PPS信號從組合慣導(dǎo)系統(tǒng)ECU發(fā)送給**域控制器HPC，兩者進(jìn)行過程會存在一定的時(shí)間差。如上圖所示，ECU過CAN/ETH發(fā)送當(dāng)下的UTC時(shí)刻給HPC，隨即ECU通過GPIO發(fā)送PPS給HPC，每次脈沖上升沿為當(dāng)前秒數(shù)開始時(shí)間。隨后，HPC用PPS信號對UTC時(shí)間進(jìn)行修正，從PPS精度獲知能達(dá)到10ns。
數(shù)字網(wǎng)絡(luò)同步時(shí)鐘系統(tǒng)提供多種授時(shí)方式選擇，有電腦軟件統(tǒng)一授時(shí)、時(shí)間服務(wù)器NTP網(wǎng)絡(luò)授時(shí)、CDMA/GPS子母鐘授時(shí)、授時(shí)服務(wù)器無線授時(shí)等；組網(wǎng)方式有局域網(wǎng)TCP/IP、RS485總線、無線RF433信號等，各信號間可靈活轉(zhuǎn)換。致力為客戶提供 合適現(xiàn)場實(shí)施條件的系統(tǒng)解決方案。時(shí)鐘顯示終端支持定制開發(fā)，達(dá)到您想要的 效果。傳統(tǒng)的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)同步時(shí)鐘系統(tǒng)在 初設(shè)計(jì)上基本滿足了醫(yī)院的需求，但是相對成本投入較高，設(shè)備數(shù)量繁多，安裝布線復(fù)雜。同時(shí)會出現(xiàn)任何中間環(huán)節(jié)出錯(cuò)，下級設(shè)備都無法正常運(yùn)行的問題，相對出錯(cuò)率較高。也導(dǎo)致了在一些改造的項(xiàng)目中，若是重新布線會損壞原來的裝修結(jié)構(gòu)，布線后很難恢復(fù)原樣，導(dǎo)致影響室內(nèi)的美觀，且施工復(fù)雜等問題。醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)同步時(shí)鐘系統(tǒng)可顯示時(shí)分、時(shí)分秒、年月日星期時(shí)分秒,可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際需求訂購，網(wǎng)絡(luò)子鐘自動(dòng)發(fā)送時(shí)間同步信號請求，衛(wèi)星時(shí)鐘服務(wù)器(網(wǎng)絡(luò)母鐘)接收到子鐘請求后自動(dòng)響應(yīng)并實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步工作。寬域ATS3600人機(jī)界面、指示燈和告警出口給出告警信息。通過國網(wǎng)電力科學(xué)研究院實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證中心檢測。
方案二：基于域控制器底層基礎(chǔ)軟件Autosar的時(shí)間同步解決方案。AUTOSAR 解決方案，ADS 中的時(shí)間Master，每個(gè)傳感器中的時(shí)間Slave。帶有時(shí)間主控的 ECU 將在一個(gè)公共時(shí)基內(nèi)同步所有其他從屬 ECU。傳感器將發(fā)送時(shí)間戳以告知“何時(shí)測量目標(biāo)對象”。由于所有 ECU 在公共時(shí)基通信，域控制器會直接將所有傳感器數(shù)據(jù)置于公共時(shí)間坐標(biāo)中，然后重新計(jì)算到其本地時(shí)間供其使用。T_global_V：公共時(shí)基中的攝像頭測量時(shí)間點(diǎn)；T_global_R:公共時(shí)基中的雷達(dá)測量時(shí)間點(diǎn)；Tmeasure:公共時(shí)基中的環(huán)境目標(biāo)測量時(shí)間點(diǎn)；寬域ATS1200北斗時(shí)源、GPS時(shí)源、熱備信號、本地時(shí)鐘等多源選擇判決機(jī)制。冶金四統(tǒng)一四規(guī)范同步時(shí)鐘批量按需定制
寬域CDKY-FID4000工業(yè)隔離裝置，實(shí)現(xiàn)安全隔離的技術(shù)策略。工廠自動(dòng)化時(shí)間服務(wù)器同步時(shí)鐘
存在“牽一發(fā)而動(dòng)全身”的業(yè)務(wù)癱瘓風(fēng)險(xiǎn)，基礎(chǔ)設(shè)施更是整個(gè)系統(tǒng)的根基所在，除了要從組網(wǎng)構(gòu)造等技術(shù)方面考慮穩(wěn)定、可靠、安全之外，設(shè)備本身更應(yīng)當(dāng)符合工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用要求。寬域北斗授時(shí)&在線監(jiān)測管理平臺為速公路各系統(tǒng)提供統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間信息，實(shí)現(xiàn)速公路系統(tǒng)網(wǎng)的各個(gè)終端設(shè)備（天線、車道控制器、服務(wù)器、交換機(jī)、攝像頭、工控機(jī)等）的時(shí)間統(tǒng)一，并進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，以達(dá)到速公路故障判斷更及時(shí)、通行效率更、收費(fèi)更為的目的。為解決攝像頭網(wǎng)絡(luò)不通、時(shí)差大、收費(fèi)系統(tǒng)工控機(jī)時(shí)區(qū)和夏令時(shí)原因造成的時(shí)間不準(zhǔn)確現(xiàn)象工廠自動(dòng)化時(shí)間服務(wù)器同步時(shí)鐘
上海寬域工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備有限公司位于園豐路69號3幢5層，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。在上海寬域近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌寬域,Kemyond,Kemyond寬域等。公司不僅*提供專業(yè)的在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)從事網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)工程及服務(wù)，計(jì)算機(jī)軟硬件銷售(除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全產(chǎn)品)、服務(wù)；網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備、通信設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品、時(shí)間同步類產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售，金屬材料、日用百貨、五金交電、電線電纜、汽車配件批兼零、代銷. ，同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。上海寬域工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)交換機(jī)，衛(wèi)星同步時(shí)鐘，工控機(jī)，5G CPE，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。