(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作，地表、井下運行...

10月28日，一臺徐工XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車發(fā)往至華東地區(qū)某國家重點高速公路工程隧道，徐工已有多臺鑿巖臺車進軍該區(qū)域，標志著徐工鑿巖臺車成功打入華東市場，為成為國內(nèi)先進地下隧道空間施工裝備品牌奠定基礎(chǔ)。本次發(fā)車的TZ2T雙臂鑿巖臺車，負責該項目的掘進施工任務(wù)，共需開挖1700米，預計2018年年底竣工。徐工集團為項目部提供了專業(yè)的操機手和經(jīng)驗豐富的維保人員，負責現(xiàn)場設(shè)備從進場調(diào)試、日常保養(yǎng)及施工開挖等工作任務(wù)，同時為項目部提供專業(yè)操作維保培訓，助力客戶培養(yǎng)出一批隧道工程專業(yè)施工隊伍。中流砥柱，銳意進取丨礎(chǔ)潤機械。武漢礦山雙臂鑿巖臺車租賃而在如今國內(nèi)的隧道領(lǐng)域，部分施工單位為響應...

集中潤滑系統(tǒng)采用分配器將難以觸及的潤滑點進行合集，降低維保工作量；液壓系統(tǒng)支腿、頂棚燈輔助動作采用電控設(shè)計，管路精簡、易維保；電氣系統(tǒng)選用施耐德、西門子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長；舍友接地故障保護、相序保護、數(shù)字電流/電壓指示、鑿巖機沖擊計時、回油濾堵塞報警、電機熱敏電阻保護、電機過載保護、發(fā)動機故障報警和變速箱故障報警等保護報警功能。鑿巖臺車是用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道和隧道掘進所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè)，作業(yè)機構(gòu)采用全液壓驅(qū)動，鑿巖速度可達0.8-2米/分，采用發(fā)動機提供行走動力，該機舉升高、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機動靈活、工作穩(wěn)定等特點。...

性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準確性：定位誤差≤10cm；準確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng)，采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動；2、自動調(diào)節(jié)推進和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；...

鏟斗額定斗容3.5m3，超大斗容設(shè)計鏟裝工作效率提升10%;刃板選用瑞典進口耐磨鋼材HARDOX450使用壽命更長。動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機、液力機械傳動系統(tǒng)，全套進口DANA橋箱，四輪驅(qū)動，較接轉(zhuǎn)向，車輛爬坡能力強勁，制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動，液壓釋放形式，安全可靠。駕駛室橫向側(cè)置開放/封閉駕駛室，符合人機工程學，司機室減震設(shè)計提高舒適性，滿足FOPS認證集中潤滑系統(tǒng)對于難維護保養(yǎng)的車橋、擺動架傳動軸支撐架、車架較接點采用集中潤滑的方式，維保更方便選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑本機工作時采用全液壓驅(qū)動，電液比例閥控系統(tǒng)控制鉆臂鑿巖，動作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎(chǔ)潤機械。...

根據(jù)平巷掘進作業(yè)和鉆孔布置的要求，以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例，來說明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理。鑿巖鉆車鉆臂8的運動方式為直角坐標式。利用擺臂油缸12可使轉(zhuǎn)柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉(zhuǎn)柱10的軸線左右擺動；利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點上下擺動，從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進器4作上下左右的擺動。推進器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動運動。推進器可使安裝在推進器滑架上的液壓鑿巖機前進或后退。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車滿足鑿巖掘進素顏的各種炮孔、錨桿孔、小導管支護、注漿孔等--礎(chǔ)潤機械。長沙智能雙臂鑿巖臺車廠家有哪些DW100...

操作要點1、鉆孔技術(shù)要求隧道開挖成型的好壞取決于鉆眼成孔質(zhì)量的好壞，鉆眼成孔質(zhì)量的好壞取決于鑿巖臺車推進梁定位的精度。在施鉆周邊眼時，應高度注意推進梁定位，盡可能保持推進梁與隧道中心線平行。貴州礎(chǔ)潤機械巖臺車采用液壓平動系統(tǒng)，確保推進梁定位準確。2、開眼誤差控制鉆眼要盡量避開在一些較大的裂隙、夾層處開眼，可適當改變爆破設(shè)計要求的鉆眼位置，根據(jù)裂隙、夾層的產(chǎn)狀，移開一定的距離，但不能使抵抗線過大，造成爆破效果差或“擠死”現(xiàn)象。3、鉆眼角度控制，貴州礎(chǔ)潤機械大量工地實測表明：周邊眼鉆眼角度嚴重影響隧道開挖超欠挖，影響經(jīng)濟效益，掏槽眼鉆眼角度決定開挖進尺，影響爆破效果，是施工方控制鉆眼角度的重中之重...

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工...

技術(shù)特點鑿巖機法國進口鑿巖機，具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度、低鉆具損耗率、小插入距離等特點，有效提高隧道打邊孔作業(yè)的適應性；推進器輕質(zhì)鋁合金梁，高的強抗彎、抗扭及抗疲勞性能，使用壽命長。獨特的單層布置軟管卷盤，配合可靠的管夾結(jié)構(gòu)，軟管漲緊性能好，有效提升軟管壽命，降低維保強度；底盤進口驅(qū)動橋，行車制動采用濕式雙回路液壓制動，駐車制動采用彈簧制動、液壓釋放，安全可靠。四輪驅(qū)動、鉸接轉(zhuǎn)向，后橋設(shè)計為擺動橋，適應山區(qū)、隧道內(nèi)的崎嶇路況；鉆臂全方面平行保持鉆臂，定位迅速準確，鑄鍛工藝結(jié)合，強度高、吸震性能好；鉆進系統(tǒng)具有三級防卡釬、防空打及自動回退功能，有效提升鉆進效率，降低鉆具損耗；可適應高速公路...

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研...

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車，存在以下問題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整，大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素，造成火工材料浪費，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導致采礦進路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖，對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴重的會造成堵塞溜井的嚴重后果。本機工作時采用全液壓驅(qū)動，電液比例閥控系統(tǒng)控制鉆臂鑿巖，動作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎(chǔ)潤機械。貴州礦用雙臂鑿巖臺車多少錢DW801鑿巖臺車D...

雙臂鑿巖臺車是大范圍適用于巷道掘進或采礦的設(shè)備，本文結(jié)合某型雙臂鑿巖臺車在礦山的實際應用情況，仔細分析了頻繁出現(xiàn)的液壓油乳化的原因，提出了針對性的解決辦法并應用到實際生產(chǎn)中，優(yōu)化了鉆孔質(zhì)量，提高了生產(chǎn)率。隧道的開挖通常涉及到多種工法，根據(jù)圍巖變化可能存在：全斷面法→臺階法（微臺階同步開挖）→環(huán)形開挖留中心土法→中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導坑法等多種工法，受地質(zhì)結(jié)構(gòu)變化的影響，施工方有可能采用單一開挖工法，也可能同時面臨兩種或兩種以上的開挖方式，而機械化施工過程中，單臺設(shè)備很難同時滿足多種工法施工需求，因此礎(chǔ)潤機械推出了“DW2-180全能型雙臂鑿巖臺車”，可同時滿足微臺...

集中潤滑系統(tǒng)采用分配器將難以觸及的潤滑點進行合集，降低維保工作量；液壓系統(tǒng)支腿、頂棚燈輔助動作采用電控設(shè)計，管路精簡、易維保；電氣系統(tǒng)選用施耐德、西門子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長；舍友接地故障保護、相序保護、數(shù)字電流/電壓指示、鑿巖機沖擊計時、回油濾堵塞報警、電機熱敏電阻保護、電機過載保護、發(fā)動機故障報警和變速箱故障報警等保護報警功能。鑿巖臺車是用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道和隧道掘進所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè)，作業(yè)機構(gòu)采用全液壓驅(qū)動，鑿巖速度可達0.8-2米/分，采用發(fā)動機提供行走動力，該機舉升高、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機動靈活、工作穩(wěn)定等特點。...

隨著大力推進海綿城市建設(shè)和各地加快地鐵建設(shè)，地鐵隧道、水利隧道、越江隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道等工程項目將大批量開建，鑿巖臺車等隧道掘進等設(shè)備將大量應用，市場發(fā)展空間巨大。 為了滿足大斷面鑿巖掘進的需求，鑫通機械隆重推出輪胎式雙臂帶吊籃XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車。此款設(shè)備適應于金屬礦、水利工程、鐵路隧道、等隧道掘進鉆孔作業(yè)，設(shè)備不斷升級改造已經(jīng)可以滿足所有地下工程的工作要求，帶來巨大工作效率。 XTD275(TZ2A) 雙輪胎雙臂帶吊籃全液壓臺車，可根據(jù)需求選配為半電腦操作臺車，客戶自主選擇電腦控制的配置等級，滿足自動化的需求。具備鑿巖機和鉆進系統(tǒng)自動保護功能的雙保險、鉆...

與氣動式鑿巖機相比，液壓式鑿巖機的能耗只為氣動鑿巖機械的1/5～1/4、鑿孔速度高50%～100%、噪聲低15%～25%。CYTJ45B鑿巖臺車具有外形尺寸小、轉(zhuǎn)彎半徑小，節(jié)約能源、噪聲低、效率高等優(yōu)點，非常適用于金屬礦、水電等各種地下巷道、涵洞的掘進作業(yè)，其性能參數(shù)見表2。3、CYTJ45B鑿巖臺車的應用3.1鑿巖臺車的適應性（1）優(yōu)化巷道規(guī)格：礦山原巷道設(shè)計規(guī)格為2.6m×2.6m，為提高鑿巖臺車的行走效率，將規(guī)格優(yōu)化為3.0m×2.85m；（2）建立配件硐室：隨著鑿巖臺車工作時間的增長，故障率也逐漸增高，為提高鑿巖臺車工作效率，礦山在井下建立鑿巖臺車配件硐室，由廠家列出鑿巖臺車的易損件，...

雙臂鑿巖臺車是大范圍適用于巷道掘進或采礦的設(shè)備，本文結(jié)合某型雙臂鑿巖臺車在礦山的實際應用情況，仔細分析了頻繁出現(xiàn)的液壓油乳化的原因，提出了針對性的解決辦法并應用到實際生產(chǎn)中，優(yōu)化了鉆孔質(zhì)量，提高了生產(chǎn)率。隧道的開挖通常涉及到多種工法，根據(jù)圍巖變化可能存在：全斷面法→臺階法（微臺階同步開挖）→環(huán)形開挖留中心土法→中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導坑法等多種工法，受地質(zhì)結(jié)構(gòu)變化的影響，施工方有可能采用單一開挖工法，也可能同時面臨兩種或兩種以上的開挖方式，而機械化施工過程中，單臺設(shè)備很難同時滿足多種工法施工需求，因此礎(chǔ)潤機械推出了“DW2-180全能型雙臂鑿巖臺車”，可同時滿足微臺...

雙臂鑿巖臺車是大范圍適用于巷道掘進或采礦的設(shè)備，本文結(jié)合某型雙臂鑿巖臺車在礦山的實際應用情況，仔細分析了頻繁出現(xiàn)的液壓油乳化的原因，提出了針對性的解決辦法并應用到實際生產(chǎn)中，優(yōu)化了鉆孔質(zhì)量，提高了生產(chǎn)率。隧道的開挖通常涉及到多種工法，根據(jù)圍巖變化可能存在：全斷面法→臺階法（微臺階同步開挖）→環(huán)形開挖留中心土法→中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導坑法等多種工法，受地質(zhì)結(jié)構(gòu)變化的影響，施工方有可能采用單一開挖工法，也可能同時面臨兩種或兩種以上的開挖方式，而機械化施工過程中，單臺設(shè)備很難同時滿足多種工法施工需求，因此礎(chǔ)潤機械推出了“DW2-180全能型雙臂鑿巖臺車”，可同時滿足微臺...

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研...

技術(shù)亮點工作裝置正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，靈活高效;箱型焊接結(jié)構(gòu)安全可靠，工作機構(gòu)較點優(yōu)化及強度分析，額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”，避免撒料及安全隱患;工作機構(gòu)具有自動放平功能，提升設(shè)備的工作效率;斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，適應各種礦山環(huán)境;動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機和橋箱、液力機械傳動系統(tǒng)，四輪驅(qū)動，較接轉(zhuǎn)向，車輛爬坡能力強勁，制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動，液壓釋放形式，安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國際有名品牌美國paker，液壓先導系統(tǒng)，節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長;設(shè)有發(fā)動機故障報警等保護功能;電器線束插...

適應：微臺階同步開挖法，采用加長型鷹式鉆臂設(shè)計，滿足三臺階同步開挖，設(shè)備停于下臺階滿足“上、中、下”同步爆破，臺階總深度10米。解決傳統(tǒng)鑿巖設(shè)備鉆臂“短”，深度上不能滿足臺階間距的問題。采用加大型鷹式臂增幅，臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度，整機剛性十足、結(jié)實耐用、且噸位低。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬、12.6米高，幾乎滿足目前國內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求。大斷面作業(yè)時，鷹式臂展開可滿足較大、較高的作業(yè)需求，收回時整機外形尺寸變小，只2.9米寬，3.8米高。相比折疊臂展開時對巷道高度的要求，此設(shè)備在巷道中的通用性更廣，可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁...

工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，可實現(xiàn)更大的鏟取力，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動舉升平動性，并具備自動放平功能，提升工作效率。動力傳動系統(tǒng)動力強勁，滿足高速爬坡需求，采用靜液壓-機械傳動形式，操作簡單方便可實現(xiàn)無極變速，駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈簧制動，質(zhì)量穩(wěn)定，安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護等級IP65，主要選用元件廠家為施耐德，穩(wěn)定可靠鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用，滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導控制，靈活輕便車架三段式車架結(jié)構(gòu)，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設(shè)計，提高設(shè)備通過性選配可現(xiàn)配無線視距遙控和自動集中潤沿...

雖然風動鑿巖機有很多優(yōu)點，但隨著孔深的不斷增加，人們發(fā)現(xiàn)釬桿接頭處會損失很大的沖擊能量，并且工人作業(yè)環(huán)境惡劣。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓鑿巖機開始應用于鉆孔作業(yè)，機械程度更高的鑿巖臺車逐步替代人工鑿巖。它的出現(xiàn)讓鉆孔速度得到大幅提升，相應地也提高了總體施工進度，同時改善了作業(yè)環(huán)境，很大降低了工人勞動強度。上世紀80年代開始，國內(nèi)部分長大隧道開始陸續(xù)引進鑿巖臺車進場施工，但受到當時施工人員素質(zhì)較低、施工管理水平不足、機械配套不合理等因素的影響，自90年代后，人工手持風配合簡易臺架鉆眼法又重新被廣泛應用。ＲＣＳ（Ｒｉｇ　Ｃｏｎｔｒｏｌ?。樱螅簦澹淼暮喎Q），是對鑿巖類臺車在鉆孔作業(yè)時控制系統(tǒng)。深圳X...

鑿巖時，推進器將給鑿巖機以足夠的推進力。借助由支臂油缸、推進器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機構(gòu)，可以獲得相互平行的鉆孔。單獨控制俯仰油缸和擺角油缸時，可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過翻轉(zhuǎn)油缸使推進器繞油缸的軸心線翻轉(zhuǎn)，以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔。由于上述各機構(gòu)的相互配合，即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進器的前方安有釬桿托架2和前列3，借以保持推進器工作時的穩(wěn)定性。補償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺、車架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統(tǒng)。為使車體在工作時保持平衡與穩(wěn)定，在車體上還裝有...

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工...

主要由鑿巖機、鉆臂（鑿巖機的承托、定位和推進機構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。應用鉆爆法開挖隧道時，為鑿巖臺車提供了有利的使用條件，鑿巖臺車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度、提高勞動生產(chǎn)率，并改善勞動條件 [2] 。將一臺或幾臺鑿巖機連同自動推進器一起安裝在特制的鉆臂或鉆架上，并配以行走機構(gòu)，使鑿巖作業(yè)實現(xiàn)機械化。鑿巖鉆車可分為平巷掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設(shè)鑿巖機臺數(shù)可分為單機、雙機和多機鉆車。機械制造，礎(chǔ)潤領(lǐng)跑。廣州雙臂鑿巖臺車電話DW1002雙臂鑿巖臺車DW10...

XUL202(WJ-1)地下內(nèi)燃鏟運機是一款應用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應于運輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m”，額定載荷2噸，適應2mx2m以上巷道，工作裝置斗采用反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，可實現(xiàn)更大的鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材，耐鏟取力，更大的卸載距離、更快的工磨耐用，適應各種礦山環(huán)境。作速度以及更好的舉升平動性，并具備自動放平功能。高效節(jié)能：單孔鉆孔效率相對于人工風鉆5-6倍，大幅度提高鉆孔效率。湖北礦用雙臂鑿巖臺車多少錢集中潤滑系...

DW1002B雙臂鑿巖臺車吊籃式DW1002B雙臂鑿巖臺車吊籃式采用先導液壓控制方式，配備兩條重型鉆臂和一條輔助臂，在DW1002款基礎(chǔ)上增加了作業(yè)面積。設(shè)備性能可靠，定位精細，鉆孔速度快，鉆具消耗低，工作范圍廣，應用于鐵路、公路、、水利、礦山等大中型隧道的鉆爆法施工掘進鉆孔作業(yè)或錨桿孔作業(yè)。DW1002B的特點優(yōu)勢如下:①高穩(wěn)定驅(qū)動橋，工程底盤，爬坡能力極強四輪驅(qū)動行走系統(tǒng)，重型工程底盤，轉(zhuǎn)場速度快，爬坡能力強；②發(fā)動機動力強勁，嚴寒及高原環(huán)境也可應對高海拔渦輪增壓發(fā)動機，動力強勁，功率儲備足，滿足嚴寒及高原環(huán)境作業(yè)；③液壓系統(tǒng)穩(wěn)定可靠液壓系統(tǒng)采用國際主流元件，液壓先導控制，穩(wěn)定可靠；④鉆進...

雙臂鑿巖臺車是大范圍適用于巷道掘進或采礦的設(shè)備，本文結(jié)合某型雙臂鑿巖臺車在礦山的實際應用情況，仔細分析了頻繁出現(xiàn)的液壓油乳化的原因，提出了針對性的解決辦法并應用到實際生產(chǎn)中，優(yōu)化了鉆孔質(zhì)量，提高了生產(chǎn)率。隧道的開挖通常涉及到多種工法，根據(jù)圍巖變化可能存在：全斷面法→臺階法（微臺階同步開挖）→環(huán)形開挖留中心土法→中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導坑法等多種工法，受地質(zhì)結(jié)構(gòu)變化的影響，施工方有可能采用單一開挖工法，也可能同時面臨兩種或兩種以上的開挖方式，而機械化施工過程中，單臺設(shè)備很難同時滿足多種工法施工需求，因此礎(chǔ)潤機械推出了“DW2-180全能型雙臂鑿巖臺車”，可同時滿足微臺...

隨著冶金工藝的發(fā)展，人們利用鑿子或鋼釬一點一點敲擊巖石將其粉碎，從而在巖石中摳出一個洞，“手錘打眼”一度成為主流。在工業(yè)之后，人類掌握了動力，同時對鑿巖鉆孔的需求也很大增加，各種鑿巖工具也應運而生。1813年，臺以蒸汽為動力的沖擊式鑿巖機問世，但由于蒸汽溫度高，使用不太方便，而且管道長了又存在降溫的問題，很快被壓縮空氣為動力的鑿巖機替代，并成功應用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道。風動鑿巖機正式進入歷史舞臺，并成為鑿巖施工的中心力量。礎(chǔ)潤，做世界品質(zhì)的工程機械。福建礦用雙臂鑿巖臺車設(shè)備工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，可實現(xiàn)更大的鏟取力，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動舉升平動性，并具備自動放...

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工...