保障站在罐蓋上員工作業(yè)時的人身安全；而且各部分罐蓋之間通過拼接件連接能有效解決傳統(tǒng)拼接式連接處易熱變形的問題，且安裝和維修較為便捷；在三部分罐蓋的組成罐蓋框架內(nèi)分層設置陶瓷纖維板及耐火澆注層ⅰ，既能降低罐蓋頂板的熱輻射，而且罐蓋的隔熱保溫性能好，從而能夠***延長罐蓋的使用壽命；通過罐蓋的框架內(nèi)設加強橫板，耐火澆注層ⅰ澆注于框架內(nèi)的加強橫板上，從而可以增強罐蓋內(nèi)耐火澆注層ⅰ的結合度，增強罐蓋內(nèi)耐火澆注層ⅰ的耐熱沖擊及蝕損性能，從而延長罐蓋的使用壽命。進一步，罐蓋框架內(nèi)在頂板或加強橫板的底面固定設置有與加強橫板交叉的加強縱板，或者與加強橫板直接交叉固定設置有加強縱板，從而加強縱板可根據(jù)需...

則無法在不終澆的情況下將線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換為軟壓下輥縫控制模式。實際生產(chǎn)中會出現(xiàn)開澆前期連鑄機扇形段輥縫位置采用線性收縮輥縫控制模式，當連鑄機多爐連澆快換后，由生產(chǎn)低級別鋼種快換轉(zhuǎn)為生產(chǎn)高級別鋼種，這就需要連鑄機扇形段輥縫采用軟壓下輥縫控制模式，這時投入軟壓下輥縫控制模式則扇形段后半部分會整體壓下3-6mm，扇形段框架加持力猛增，導致拉矯機轉(zhuǎn)矩**增加，**終發(fā)生拉不動板坯，使生產(chǎn)無法進行。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術或相關技術中存在的技術問題之一。為此本發(fā)明提出了一種連鑄機扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法。有鑒于此，本發(fā)明提出了一種連鑄機扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法，所述轉(zhuǎn)...

帶有電磁攪拌器的結晶器結構形式如下圖所示：二、電磁攪拌對電源的特殊要求電磁攪拌系統(tǒng)由兩大部分組成：電磁攪拌器和變頻電源。鋼水之所以能被攪拌，是由于攪拌器激發(fā)的交變磁場穿透到鑄坯的鋼水內(nèi)，在其中產(chǎn)生感應電流，感應電流與磁場相互作用產(chǎn)生電磁力，電磁力作用在鋼水體積元上，從而推動鋼水運動。其中感生電磁力與電流強度的平方成正比。電流越大，中心磁感應強度越高。一般情況下，結晶區(qū)電磁攪拌器要求中心磁感應強度幅值>500Gs；為保證達到磁感應強度要求，必須要有足夠大的電流。這就要求變頻電源必須能夠長時間提供大電流，通常要在達到400A以上。電磁攪拌器作用在鋼水中電磁力和鋼水攪拌的速度不僅與電流強度有...

4扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式hmi***按鈕。具體實施方式這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不**與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們*是與如所附權利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的連鑄機扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法的步驟流程圖。如圖1所示，本發(fā)明提供了一種連鑄機扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法，轉(zhuǎn)換方法包括如下步驟：步驟1，基于***的連鑄機快換啟動信號，在hmi人機界面選擇軟壓下輥縫控...

本發(fā)明涉及連鑄機澆鑄速度由hmi輸入設定替代手動調(diào)節(jié)的方法，屬于冶金行業(yè)連鑄設備技術領域。背景技術：連鑄機拉速是指澆鑄坯從結晶器中被引錠桿拉出來的速度。一般為1m/min~4m/min。拉速快慢決定了連鑄機的生產(chǎn)效率。拉速的穩(wěn)定性決定了產(chǎn)品質(zhì)量的高低。傳統(tǒng)的拉速控制多采用電位器手動調(diào)節(jié)，電位器是用于調(diào)節(jié)拉速快慢的元件，電位器(potentiometer)或稱(電壓器)，也稱為“pots”或可變電阻器，連鑄機拉速控制原理也是基于電位器具有分壓功能來調(diào)節(jié)拉速，電位器輸出一個電壓值，其正比于沿著可變電阻器之滑動器的位置。因為溫度變化、磨耗及滑動器與可變電阻器之間的污垢均會造成電阻變化，影響電...

其步驟：1）進行轉(zhuǎn)爐冶煉：控制出鋼溫度1687℃，出鋼鋼水中碳在；2）進行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達到1645℃；在停止加熱前2min時按照2kg/噸鋼加入精煉劑；由于結束時氧含量在866ppm，通過加入鋁丸脫氧后氧含量在704ppm；3）在rh爐進行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進行終脫氧，按照，脫氧值在，后破真空進行澆注，由于氧含量在期限定范圍之內(nèi)，故無需或補加鋁4）進行連鑄：澆注全程采用吹氬保護，并加滿無碳覆蓋劑；控制拉坯速度在；5）進行后續(xù)軋制。經(jīng)觀測，本實施例澆注6次時，其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結瘤現(xiàn)象，噸鋼少用鋁。實施例4一種提高方坯連鑄機生產(chǎn)**碳...

通常連鑄用噴嘴型號一般由5部分代碼組成。***部分代碼表示噴嘴類型，如PZ指水噴嘴，HPZ指氣水混合霧化噴嘴（簡稱氣霧噴嘴）。第二部分代碼表示標態(tài)壓力（水噴嘴水壓為，氣霧噴嘴氣水壓均為）下的水流量（水噴嘴縮小10倍讀取），單位：L/min。第三部分代碼表示標態(tài)壓力下的噴射角。第四部分代碼表示噴淋形狀，如B表示扁平形，QZ表示實心錐形，TY表示橢圓形，等等。第五部分代碼表示噴淋種類。注意：水噴嘴型號的**前面通常把連接螺紋的代號表示出來。氣霧噴嘴流量代碼和噴射角代碼之間用“—”連接。到目前為止我國擁有圓坯連鑄機86臺，連鑄圓坯可以直接穿孔軋制鋼管、鍛制輪轂、齒輪等。扇形段二次冷卻水是通過...

中頻電爐作為金屬加熱和金屬熔煉的手段，在工業(yè)行業(yè)得到***的應用。隨著中頻電爐的功率不斷增加，應用領域不斷拓寬，曾經(jīng)被忽視的絕緣問題逐漸成為中頻電爐發(fā)展的一個重要障礙。中頻電爐是通過電能轉(zhuǎn)換成熱能的非標感應加熱設備，把380v轉(zhuǎn)換成直流500v或者中頻電壓750v等高電壓，并且在一定功率下會產(chǎn)生大電流，這就要求我們在設計制造中頻電爐感應加熱設備時候要非常注意絕緣處理，中頻電爐的絕緣處理不好，通常會導致中頻電爐漏電、打火、短路、感應器線圈異響、燒毀設備等非常嚴重的故障，輕者損壞設備重者會發(fā)生人生事故。因此，如何做好感應器線圈絕緣就成為確保中頻爐穩(wěn)定運行的一個重要前提條件。中頻電爐在運行過...

連鑄機冷卻水系統(tǒng)特點及水質(zhì)要求。重點闡述蝶閥、球閥的特性，并分析閥門在連鑄機冷卻水系統(tǒng)中的作用，給出了選用方法。前言閥門的用途是***的，而且作用很大。在連鑄機冷卻水系統(tǒng)（以下簡稱水系統(tǒng)）中閥門起調(diào)節(jié)流量;啟、閉;檢修等作用，它能保證連鑄機設備正常運行，延長設備使用壽命，保證連鑄機能夠生產(chǎn)出合格的鑄坯。閥門同連鑄機其它設備相比往往被忽視，如果閥門選型不當，會使整個冷卻系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力不夠，生產(chǎn)效率低或造成其他事故。因此，水系統(tǒng)閥門要根據(jù)連鑄機的特殊要求進行合理的選用。連鑄機冷卻水系統(tǒng)冷卻水系統(tǒng)分為四個系統(tǒng)：（1）結晶器冷卻水系統(tǒng)，水質(zhì)為軟水，進水壓力約為，溫度為35～55℃。（2）設備間接...

pid迭代學習處理后的數(shù)據(jù)與設置在工控機內(nèi)的***控制量儲存器中的期望軌跡數(shù)據(jù)疊加在一起作為伺服缸下一次的控制量，從而將伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置，**終使得伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移m的誤差調(diào)整為零。本發(fā)明技術方案的進一步改進在于：通過多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精細伺服控制裝置來實現(xiàn)上述方法，多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精細伺服控制裝置包括模擬量處理裝置、數(shù)字量處理裝置、a/d轉(zhuǎn)化模塊、d/a轉(zhuǎn)化模塊、與模擬量處理裝置連接并與伺服缸的活塞對應配合的伺服液壓系統(tǒng)、與末端電磁攪拌對應配合的末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機構；模擬量處理裝置包括用于存儲期望軌跡的期望軌跡存儲器、...

形成模擬閉環(huán)回路；反饋信號與期望軌跡位移的差值由工控機進行pd算法處理后疊加到下一個輸出控制量中，形成數(shù)字閉環(huán)回路，在數(shù)字閉環(huán)回路中，采用pid學習迭代算法將水冷伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置。該多流連鑄機末端電磁攪拌位置實時伺服控制裝置包括設置在工控機中的pid迭代學習控制器，a/d轉(zhuǎn)化模塊，d/a轉(zhuǎn)化模塊，比例調(diào)節(jié)器、反饋控制器、位移傳感器、伺服液壓系統(tǒng)（水冷伺服缸、液壓泵站、蓄能器組、各種液壓閥件）、末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機構(導軌、末端電磁攪拌、小車、車輪)。pid迭代學習控制器包括pd處理單元、pid迭代學習單元和兩個控制量存儲器，它能夠?qū)崿F(xiàn)pid迭代學習算法、pd算法、控制量存...

只要電機轉(zhuǎn)動則會計算出拉坯長度，由于plc控制系統(tǒng)周期掃描輸入信號，通常周期為10ms至20ms，則能夠?qū)崟r計算出板坯的拉出長度。進一步地，plc控制系統(tǒng)還包括連鎖保護模塊，連鎖模塊獲取滿足壓下輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換條件；轉(zhuǎn)換條件包括連鑄機的澆鑄速度小于，澆鑄總長度大于15m，澆鑄位信號已***，一臺中間包車在行走，另一臺中間包車不在澆鑄位。進一步地，plc控制系統(tǒng)為s7-400plc控制系統(tǒng)。連鑄機各種輸入輸出信號由s7程序邏輯運算后通過plc模塊輸出到現(xiàn)場進行控制，連鑄機s7程序邏輯運算，控制現(xiàn)場連鑄機設備按照一定次序動作。選擇s7-400plc控制系統(tǒng)，其體積小、速度快、標準化、通訊...

本發(fā)明涉及一種冶煉方法，確切地屬于一種生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法，特別適宜碳含量在100ppm以下且鑄坯尺寸在200mm以下的**碳鋼的冶煉方法。背景技術：：目前，方坯連鑄機生產(chǎn)**碳鋼主要有電纜鋼和工業(yè)純鐵兩大類鋼種，其中電纜鋼盤條是近幾年發(fā)展起來的新鋼種。用電纜鋼盤條制作的銅包鋼絲，來替代純銅銅絲，**碳電纜鋼屬于軟態(tài)銅包鋼絲。**品種對鋼中主要元素成分要求如下：元素csimnpsalt含量≤≤≤≤≤≤：鐵水預處理--轉(zhuǎn)爐--lf爐--rh--連鑄，其中l(wèi)f爐為非必須工序。該鋼種必須經(jīng)過rh深脫碳，脫碳前鋼和渣保證一定的氧化性以利于脫碳氧化反應，rh采用鋁進行終脫氧，熔渣氧化性較高，...

如圖2的中罐蓋a及圖3所示，所述陶瓷纖維板4通過陶瓷粘結劑連接到頂板2的底面，所述陶瓷纖維板4未涂有陶瓷粘結劑處與頂板2的底面之間存在空隙9。所述頂板2設置有與空隙9連通的多個通孔ⅱ。所述拼接件1包括與頂板2的頂面垂直固定連接的底座101，所述底座101設置有與之垂直的通孔?；蚬潭ㄔO置有耐高溫螺母102，所述左罐蓋b、右罐蓋c的拼接件1與中罐蓋a的對應拼接件1通過穿過通孔ⅲ或耐高溫螺母102的耐高溫螺栓103連接。所述耐火澆注層ⅰ6為底面的工作面呈上弧形結構。所述邊框3的底面和/或至少罐蓋相互連接的外側面設置有耐火澆注層ⅱ或涂刷有耐高溫涂料。所述邊框3與耐火澆注層ⅱ連接的外側面固定設置...

本發(fā)明涉及一種冶煉方法，確切地屬于一種生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法，特別適宜碳含量在100ppm以下且鑄坯尺寸在200mm以下的**碳鋼的冶煉方法。背景技術：：目前，方坯連鑄機生產(chǎn)**碳鋼主要有電纜鋼和工業(yè)純鐵兩大類鋼種，其中電纜鋼盤條是近幾年發(fā)展起來的新鋼種。用電纜鋼盤條制作的銅包鋼絲，來替代純銅銅絲，**碳電纜鋼屬于軟態(tài)銅包鋼絲。**品種對鋼中主要元素成分要求如下：元素csimnpsalt含量≤≤≤≤≤≤：鐵水預處理--轉(zhuǎn)爐--lf爐--rh--連鑄，其中l(wèi)f爐為非必須工序。該鋼種必須經(jīng)過rh深脫碳，脫碳前鋼和渣保證一定的氧化性以利于脫碳氧化反應，rh采用鋁進行終脫氧，熔渣氧化性較高，...

不是閉環(huán)控制。電機、減速機及液壓泵直接動態(tài)調(diào)速末端電磁攪拌位置動態(tài)響應速度慢，尤其在電機、減速機、螺桿、長聯(lián)軸器、分速箱、鋼繩做驅(qū)動連接件時響應速度更慢。這些凝固末端電磁攪拌位置的動態(tài)控制方法，不能完全適應連鑄生產(chǎn)要求，凝固末端電磁攪拌功效不明顯，鑄坯內(nèi)部質(zhì)量不穩(wěn)定，難以滿足***連鑄坯生產(chǎn)要求。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明需要解決的技術問題是提供一種多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精細伺服控制方法，該裝置的每前列采用精細位置液壓伺服控制，實時性強，響應速度快。該裝置可在電氣控制下，采用閉環(huán)控制，自動實現(xiàn)多流連鑄機第前列末端電磁攪拌器的比較好位置同步調(diào)整，解決了凝固末端電磁攪拌功效不明顯，鑄坯...

接著轉(zhuǎn)到步驟e5；步驟e4.采用雙閉環(huán)控制策略和pid迭代算法，對伺服缸8的輸入信號進行控制，從而控制伺服缸8活塞桿24的伸出長度；步驟e5.工控機繼續(xù)偵測是否收到停澆信號，若沒有收到停澆信號，則轉(zhuǎn)到步驟e2，若收到停澆信號則進入步驟e6；步驟e6.澆注結束，末端電磁攪拌回到初始位置。步驟e4的具體控制過程為：伺服缸8活塞桿24伸出位移l與期望軌跡位移m的差值一方面經(jīng)過模擬處理：差值通過反饋控制器來及時修正伺服閥20的輸入量，從而使伺服缸8的輸出量接近期望值，同時差值由對應的比例調(diào)節(jié)器進行比例調(diào)節(jié)后疊加到工控機輸出的對應比例伺服閥20的控制信號中，從而形成模擬閉環(huán)回路；另一方面差值經(jīng)過...

進而造成攪拌器線圈造價不菲。為了盡可能延長攪拌器的使用壽命，變頻電源要采用低電壓、大電流的設計原則，并要有平滑的輸出波形，以防止輸出電壓中的高壓峰值對線圈絕緣造成破壞。綜上所述，電磁攪拌配套的變頻電源要能夠在低電壓、頻率低、大電流的情況下長時間可靠工作，對電磁攪拌器要提供必要的保護。另外，通常情況下，啟用電磁攪拌時，會有多臺大功率變頻電源同時工作，這就要考慮避免對電網(wǎng)產(chǎn)生有害影響，影響其它用電設備的正常運行。三、SVF-EV變頻器適于電磁攪拌使用的特點電磁攪拌電源基本可以分為兩類：一是采用分力組件，配合PLC或單片機、工控機，組成變頻電源；二是采用改裝通用型變頻器的方法。很多電源廠家通...

進而造成攪拌器線圈造價不菲。為了盡可能延長攪拌器的使用壽命，變頻電源要采用低電壓、大電流的設計原則，并要有平滑的輸出波形，以防止輸出電壓中的高壓峰值對線圈絕緣造成破壞。綜上所述，電磁攪拌配套的變頻電源要能夠在低電壓、頻率低、大電流的情況下長時間可靠工作，對電磁攪拌器要提供必要的保護。另外，通常情況下，啟用電磁攪拌時，會有多臺大功率變頻電源同時工作，這就要考慮避免對電網(wǎng)產(chǎn)生有害影響，影響其它用電設備的正常運行。三、SVF-EV變頻器適于電磁攪拌使用的特點電磁攪拌電源基本可以分為兩類：一是采用分力組件，配合PLC或單片機、工控機，組成變頻電源；二是采用改裝通用型變頻器的方法。很多電源廠家通...

但并不是每一種變頻器都適合用來改造。這主要是因為通用型變頻器是為控制交流電機而設計的，并不適于用作電磁攪拌電源。SVF-EV變頻器，與同類變頻器相比較，更為適合改裝成電磁攪拌用的變頻電源。SVF-EV變頻器內(nèi)部安置了直流電抗器，可以在電網(wǎng)電壓瞬間波動時，保護變頻器的整流部分，同時也***了由于整流所產(chǎn)生的部分諧波電流對電網(wǎng)的影響，改善了輸入到變頻器的電流波形，增強了變頻器抵抗電網(wǎng)電壓浪涌的能力，同時交流電抗器還減小了由于諧波電流所產(chǎn)生的諧波電壓，減小了對同電源系統(tǒng)中的影響。變頻器輸出電流波形為正弦波，波形畸變率小，這對于保護攪拌器線圈十分重要。在分立組件組成的電源系統(tǒng)中不可缺少的隔離變...

上部線條圖縱軸表示扇形段輥縫位置230mm至250mm，下部柱狀圖為s01至s13扇形段關閉實際力，縱軸表示扇形段關閉力0mpa至100mpa，中部圓圈表示拉矯機，箭頭表示拉矯機方向向下，數(shù)值表示每個扇形段的入口和出口到結晶器的長度，也就是標記鋼水從結晶器冷卻成板坯拉出到各個扇形段的長度，用于記錄板坯在扇形段中的過程的實際長度值，單位為毫米。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的線性收縮輥縫控制模式下設備位置的示意圖。如圖2所示，縱軸表示扇形段輥縫位置230mm至250mm，現(xiàn)在的輥縫位置在242mm到238mm依次線性收縮，這張圖顯示扇形段位置為線性收縮狀態(tài)，從s01扇形段到s13扇形段...

步驟c、獲得在不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌的比較好位置數(shù)據(jù)庫；步驟d、通過對不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌比較好位置進行大數(shù)據(jù)分析，得出末端電磁攪拌比較好位置數(shù)據(jù)庫，同時兼顧伺服缸活塞桿行程，確定末端電磁攪拌的初始位置；步驟e、生產(chǎn)過程中，工控機根據(jù)連鑄工藝參數(shù)實時調(diào)取末端電磁攪拌比較好位置數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，并將末端電磁攪拌的比較好位置與當時末端電磁攪拌的位置進行比較，如果二者的位置差值為零則不予調(diào)整，如果位置差值不為零，則實時調(diào)整末端電磁攪拌的位置直至其位于比較好攪拌位置處。本發(fā)明技術方案的進一步改進在于：步驟c中的連鑄工藝參數(shù)包括鑄機流別、澆鑄鋼種、澆鑄溫度、拉速、鑄坯斷面尺寸...

如圖2的中罐蓋a及圖3所示，所述陶瓷纖維板4通過陶瓷粘結劑連接到頂板2的底面，所述陶瓷纖維板4未涂有陶瓷粘結劑處與頂板2的底面之間存在空隙9。所述頂板2設置有與空隙9連通的多個通孔ⅱ。所述拼接件1包括與頂板2的頂面垂直固定連接的底座101，所述底座101設置有與之垂直的通孔ⅲ或固定設置有耐高溫螺母102，所述左罐蓋b、右罐蓋c的拼接件1與中罐蓋a的對應拼接件1通過穿過通孔?；蚰透邷芈菽?02的耐高溫螺栓103連接。所述耐火澆注層ⅰ6為底面的工作面呈上弧形結構。所述邊框3的底面和/或至少罐蓋相互連接的外側面設置有耐火澆注層ⅱ或涂刷有耐高溫涂料。所述邊框3與耐火澆注層ⅱ連接的外側面固定設置...

因此可以利用計算機的儲存功能，將上一個行程的誤差信息應用到下一個行程的控制中，使得系統(tǒng)的輸出愈來愈接近系統(tǒng)的控制目標，從而可以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應速度和控制精度，這個過程就是迭代學習控制器的原理。反饋控制器，就是通過測量當前水冷伺服缸8活塞桿的實際伸出量將這個實際值與期望值進行比較，然后根據(jù)比較結果來修正輸入量，從而使水冷伺服缸8輸出量接近期望值的器件。a/d轉(zhuǎn)化模塊，是把模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的模塊，d/a轉(zhuǎn)化模塊，是把數(shù)字信號轉(zhuǎn)化成模似信號的模塊，比例調(diào)節(jié)器，也就是比例放大器。伺服液壓系統(tǒng)包括電機連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一14、高壓過濾器二15、溢流閥二16、電機連接...

4扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式hmi***按鈕。具體實施方式這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不**與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們*是與如所附權利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的連鑄機扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法的步驟流程圖。如圖1所示，本發(fā)明提供了一種連鑄機扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法，轉(zhuǎn)換方法包括如下步驟：步驟1，基于***的連鑄機快換啟動信號，在hmi人機界面選擇軟壓下輥縫控...

拉矯機啟動后觀察快換新澆鑄長度(b)2的變化情況，當快換新澆鑄長度增加后連鑄機快換功能真正運行，否則判定為故障，則不允許扇形段軟壓下輥縫控制模式開啟。進一步地，在連鑄機快換啟動信號***后，快換新澆鑄長度(b)2在小于3000mm時，手動***扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式hmi***按鈕4，當扇形段輥縫控制模式顯示1由manual模式轉(zhuǎn)為speed模式時，扇形段輥縫會按照本發(fā)明的步驟逐步壓到目標位置。進一步地，當speed模式表與model模式表接近時，手動轉(zhuǎn)為model模式。圖5中，扇形段輥縫控制模式顯示1包括speed、model和manual，其中speed顯示綠色時表示扇形段輥...

pd處理單元和pid迭代學習單元處理后的數(shù)據(jù)均通過d/a轉(zhuǎn)化模塊連接伺服閥的輸入信號；伺服液壓系統(tǒng)包括相互配合的主液壓泵站和伺服閥控部分，其中：主液壓泵站包括電機連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一14、蓄能器組18，其中電機連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一14依次連接，電機連接泵組一12和蓄能器組18分別連接油箱，油箱通過伺服液壓系統(tǒng)連接伺服缸8，高壓過濾器一14連接電源；伺服閥控部分包括二位四通換向閥29、主液控單向閥19、伺服閥20、左液控單向閥21、右液控單向閥28、溢流閥26、單向閥27，其中二位四通換向閥29的p端和l端對應連接伺服液壓系統(tǒng)的p端和l端，二位...

位移傳感器獲得的采樣結果和期望軌跡存儲器內(nèi)的對應期望值進行比較后的差值通過a/d轉(zhuǎn)化模塊分別與pd處理單元和pid迭代學習單元連接，pd處理單元和pid迭代學習單元處理后的數(shù)據(jù)均通過d/a轉(zhuǎn)化模塊連接伺服閥的輸入信號；伺服液壓系統(tǒng)包括相互配合的主液壓泵站和伺服閥控部分，其中：主液壓泵站包括電機連接泵組一、溢流閥一、高壓過濾器一、蓄能器組，其中電機連接泵組一、溢流閥一、高壓過濾器一依次連接，電機連接泵組一和蓄能器組分別連接油箱，油箱通過伺服液壓系統(tǒng)連接伺服缸，高壓過濾器一連接電源；伺服閥控部分包括二位四通換向閥、主液控單向閥、伺服閥、左液控單向閥、右液控單向閥、溢流閥、單向閥，其中二位四...

和小車5相連接的水冷伺服缸8的活塞23處于缸筒的比較低端。以其中前列為例說明，二位四通換向閥29的電磁鐵1dt失電，主液控單向閥19、左液控單向閥21、右液控單向閥28的控制油和二位四通換向閥29的泄油口相連接，主液控單向閥19、左液控單向閥21、右液控單向閥28處于自鎖狀態(tài)。伺服閥20沒有接到任何信號。工作：工控機首先根據(jù)連鑄工藝參數(shù)及水冷伺服缸8的參數(shù)生成期望軌跡曲線，得到期望軌跡位移m；工控機通過位移傳感器25實時檢測水冷伺服缸8活塞桿24伸出位移l，工控機對活塞桿24伸出位移的檢測、控制是每隔固定的周期進行的。如果在某一時刻水冷伺服缸8活塞桿24伸出位移與到期望軌跡位移之差不為...

并對鋼水進行ca處理。增加造還原性渣工藝，也增加了鋁消耗量，使生產(chǎn)成本增加。結合鋼種成分特點及澆注結瘤問題，解決結瘤的本質(zhì)為降低鋼水中的脫氧產(chǎn)物al2o3，采用以下措施的：一是減少氧化鋁的產(chǎn)生，即在保證真空深脫碳的基礎上比較大可能降低鋼水中的氧，如從轉(zhuǎn)爐出鋼直接進rh，過程溫度不足，rh勢必進行鋁熱升溫，產(chǎn)生大量的氧化鋁，為減少鋁熱反應，提出將化學熱補償轉(zhuǎn)化為物理熱補償；二是促進氧化鋁的排除，所有加鋁操作盡可能提前，真空脫氧合金化后保證凈循環(huán)時間大于5min。如經(jīng)檢索的：由張志明等發(fā)表在2018年005期《煉鋼》上的文獻，即《**碳鋼方坯連鑄鋼水關鍵精煉工藝研究》，是針對小方坯連鑄**...