通常連鑄用噴嘴型號(hào)一般由5部分代碼組成。***部分代碼表示噴嘴類型，如PZ指水噴嘴，HPZ指氣水混合霧化噴嘴（簡(jiǎn)稱氣霧噴嘴）。第二部分代碼表示標(biāo)態(tài)壓力（水噴嘴水壓為，氣霧噴嘴氣水壓均為）下的水流量（水噴嘴縮小10倍讀?。瑔挝唬篖/min。第三部分代碼表示標(biāo)態(tài)壓力下的噴射角。第四部分代碼表示噴淋形狀，如B表示扁平形，QZ表示實(shí)心錐形，TY表示橢圓形，等等。第五部分代碼表示噴淋種類。注意：水噴嘴型號(hào)的**前面通常把連接螺紋的代號(hào)表示出來。氣霧噴嘴流量代碼和噴射角代碼之間用“—”連接。到目前為止我國(guó)擁有圓坯連鑄機(jī)86臺(tái)，連鑄圓坯可以直接穿孔軋制鋼管、鍛制輪轂、齒輪等。扇形段二次冷卻水是通過...

本專利申請(qǐng)屬于鋼鐵冶金連鑄生產(chǎn)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制方法。背景技術(shù)：煉鋼廠連鑄電磁攪拌已成為一種控制凝固組織、改善鑄坯質(zhì)量的重要手段。世界各國(guó)鋼鑄機(jī)都普遍采用了電磁攪拌技術(shù)。在中國(guó)，許多鋼鐵廠都已經(jīng)采用了結(jié)晶器電磁攪拌。然而，對(duì)于高碳鋼，鑄坯在二次冷卻中會(huì)出現(xiàn)縮孔、v型偏析、中心偏析質(zhì)量缺陷，偏析缺陷隨著方坯斷面的增大而增加。為了解決高碳鋼的中心偏析缺陷，國(guó)內(nèi)外開展了多種技術(shù)研究，其中是重要的是凝固末端電磁攪拌。為了獲得好的攪拌效果，末端攪拌器的安置位置很重要。過早攪拌等同于二冷區(qū)電磁攪拌不能起到應(yīng)有的效果，而過遲攪拌鋼水已經(jīng)凝...

通過提高出鋼溫度不低于1670℃、采用lf爐并控制精煉結(jié)束時(shí)的氧含量、在rh爐脫碳處理不吹氧升溫及脫碳結(jié)束后鋼水中氧含量，使?jié)沧⒋螖?shù)提高至不低于5次，生產(chǎn)成本能降低不低于5%的生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法。實(shí)現(xiàn)上述目的的措施：一種提高方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉：控制出鋼溫度不低于1670℃，出鋼鋼水中碳在；2）進(jìn)行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1640~1665℃；在停止加熱**min內(nèi)按照1~3kg/噸鋼加入精煉劑；并控制結(jié)束時(shí)氧含量在500~800ppm；當(dāng)氧含量高于800ppm時(shí)采用al脫氧達(dá)到氧控制值；3）在rh爐進(jìn)行脫碳處理：其全程不吹氧...

蝶閥在管路中的壓力損失比較**約是閘閥的三倍，因此在選擇蝶閥時(shí)應(yīng)充分考慮管路系統(tǒng)壓力損失的影響。圖3蝶閥在結(jié)晶器銅板冷卻回路的應(yīng)用管路中閥門所造成的壓強(qiáng)損失可表示為：式中ΔP為管路中閥門造成的壓強(qiáng)損失，MPa；K為閥門的壓強(qiáng)損失系數(shù)；K1為閥門部分開啟時(shí)造成的壓力損失系數(shù)，閥門全開時(shí)，K1=1；v為水流平均速度，m/s；ρ為水的密度，kg/m3。蝶閥的壓力損失系數(shù)K根據(jù)閥板的厚度約為～。圖4為蝶閥K1的近似結(jié)果。2、球閥選用球閥由旋塞閥演變而來，它的啟閉件為一個(gè)球體，利用球體繞閥桿的軸線旋轉(zhuǎn)90°實(shí)現(xiàn)開啟和關(guān)閉的目的。水系統(tǒng)中常選用浮動(dòng)球球閥和V形開口的球閥，用在管路不大于DN125的...

水冷伺服缸8是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，水冷伺服缸8中活塞桿24中安裝有位移傳感器25，水冷伺服缸8的缸筒中設(shè)計(jì)有水套22，生產(chǎn)時(shí)通入冷卻水，對(duì)水冷伺服缸8進(jìn)行冷卻。蓄能器組18為的是提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括下底座1、左導(dǎo)軌2、左下車輪3、末端電磁攪拌4、小車5、右下車輪6、右導(dǎo)軌7、水冷伺服缸8、上底座9、左上車輪10、右上車輪11。小車5上安裝有左下車輪3、右下車輪6、左上車輪10、右上車輪11，小車5上安裝有末端電磁攪拌4上，小車5通過四個(gè)車輪安放在左導(dǎo)軌2和右導(dǎo)軌7上，小車5通過上底座9與水冷伺服缸8相連接，水冷伺服缸8通過下底座1與水泥基固定。一種多流連鑄機(jī)...

左液控單向閥的出油口還連接伺服缸的有桿腔，右液控單向閥的出油口一方面通過單向閥連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一方面連接伺服缸的無桿腔，溢流閥一端連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一端串接在伺服缸的有桿腔，在與伺服缸的有桿腔相連接的液壓管路上安裝有測(cè)壓裝置。末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與伺服缸活塞桿連接的上底座、與上底座連接的小車、設(shè)置在小車底部的車輪、與車輪滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌、設(shè)置在小車上的末端電磁攪拌、設(shè)置在伺服缸的缸筒中的水套，伺服缸通過下底座與水泥基固定，伺服缸活塞桿及上底座均與伺服閥的輸出壓力油動(dòng)作配合。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：伺服液壓系統(tǒng)還包括備用液壓泵站，備用液壓泵站包括依次連接的高壓...

拉矯機(jī)啟動(dòng)后觀察快換新澆鑄長(zhǎng)度(b)2的變化情況，當(dāng)快換新澆鑄長(zhǎng)度增加后連鑄機(jī)快換功能真正運(yùn)行，否則判定為故障，則不允許扇形段軟壓下輥縫控制模式開啟。進(jìn)一步地，在連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號(hào)***后，快換新澆鑄長(zhǎng)度(b)2在小于3000mm時(shí)，手動(dòng)***扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式hmi***按鈕4，當(dāng)扇形段輥縫控制模式顯示1由manual模式轉(zhuǎn)為speed模式時(shí)，扇形段輥縫會(huì)按照本發(fā)明的步驟逐步壓到目標(biāo)位置。進(jìn)一步地，當(dāng)speed模式表與model模式表接近時(shí)，手動(dòng)轉(zhuǎn)為model模式。圖5中，扇形段輥縫控制模式顯示1包括speed、model和manual，其中speed顯示綠色時(shí)表示扇形段輥...

pid迭代學(xué)習(xí)處理后的數(shù)據(jù)與設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的***控制量?jī)?chǔ)存器中的期望軌跡數(shù)據(jù)疊加在一起作為伺服缸下一次的控制量，從而將伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置，**終使得伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移m的誤差調(diào)整為零。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：通過多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制裝置來實(shí)現(xiàn)上述方法，多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制裝置包括模擬量處理裝置、數(shù)字量處理裝置、a/d轉(zhuǎn)化模塊、d/a轉(zhuǎn)化模塊、與模擬量處理裝置連接并與伺服缸的活塞對(duì)應(yīng)配合的伺服液壓系統(tǒng)、與末端電磁攪拌對(duì)應(yīng)配合的末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；模擬量處理裝置包括用于存儲(chǔ)期望軌跡的期望軌跡存儲(chǔ)器、...

普通的絕緣漆沒有耐高溫的性能，易于被碳化。感應(yīng)爐在出鋼時(shí)，高溫液體飛濺到感應(yīng)爐線圈上，線圈表面的絕緣漆被直接破壞。熔融金屬液體從耐火材料的滲出，直接接觸到線圈表面，立即將線圈表面的絕緣層破壞。若絕緣漆沒有耐高溫的性能，滲出的金屬液體會(huì)將線圈直接燙穿。感應(yīng)線圈所處的環(huán)境氣氛腐蝕性較強(qiáng)，普通的絕緣漆無法有效抗腐蝕，易于變質(zhì)脫落，失去絕緣能力。工廠的金屬粉塵比較嚴(yán)重，粉塵附著在線圈表面形成導(dǎo)體，線圈表面失去絕緣能力，導(dǎo)致線圈短路和打火現(xiàn)象嚴(yán)重。感應(yīng)線圈的局部有冷卻水滲漏現(xiàn)象，在線圈表面沒有絕緣能力的情況下導(dǎo)通線路，導(dǎo)致線圈打火。因此在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，認(rèn)為有必要使用漏爐報(bào)警檢測(cè)裝置，在鋼液未到達(dá)感...

其步驟：1）進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉：控制出鋼溫度1687℃，出鋼鋼水中碳在；2）進(jìn)行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1645℃；在停止加熱前2min時(shí)按照2kg/噸鋼加入精煉劑；由于結(jié)束時(shí)氧含量在866ppm，通過加入鋁丸脫氧后氧含量在704ppm；3）在rh爐進(jìn)行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進(jìn)行終脫氧，按照，脫氧值在，后破真空進(jìn)行澆注，由于氧含量在期限定范圍之內(nèi)，故無需或補(bǔ)加鋁4）進(jìn)行連鑄：澆注全程采用吹氬保護(hù)，并加滿無碳覆蓋劑；控制拉坯速度在；5）進(jìn)行后續(xù)軋制。經(jīng)觀測(cè)，本實(shí)施例澆注6次時(shí)，其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結(jié)瘤現(xiàn)象，噸鋼少用鋁。實(shí)施例4一種提高方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳...

拉矯機(jī)啟動(dòng)后觀察快換新澆鑄長(zhǎng)度(b)2的變化情況，當(dāng)快換新澆鑄長(zhǎng)度增加后連鑄機(jī)快換功能真正運(yùn)行，否則判定為故障，則不允許扇形段軟壓下輥縫控制模式開啟。進(jìn)一步地，在連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號(hào)***后，快換新澆鑄長(zhǎng)度(b)2在小于3000mm時(shí)，手動(dòng)***扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式hmi***按鈕4，當(dāng)扇形段輥縫控制模式顯示1由manual模式轉(zhuǎn)為speed模式時(shí)，扇形段輥縫會(huì)按照本發(fā)明的步驟逐步壓到目標(biāo)位置。進(jìn)一步地，當(dāng)speed模式表與model模式表接近時(shí)，手動(dòng)轉(zhuǎn)為model模式。圖5中，扇形段輥縫控制模式顯示1包括speed、model和manual，其中speed顯示綠色時(shí)表示扇形段輥...

本發(fā)明涉及連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代手動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，屬于冶金行業(yè)連鑄設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：連鑄機(jī)拉速是指澆鑄坯從結(jié)晶器中被引錠桿拉出來的速度。一般為1m/min~4m/min。拉速快慢決定了連鑄機(jī)的生產(chǎn)效率。拉速的穩(wěn)定性決定了產(chǎn)品質(zhì)量的高低。傳統(tǒng)的拉速控制多采用電位器手動(dòng)調(diào)節(jié)，電位器是用于調(diào)節(jié)拉速快慢的元件，電位器(potentiometer)或稱(電壓器)，也稱為“pots”或可變電阻器，連鑄機(jī)拉速控制原理也是基于電位器具有分壓功能來調(diào)節(jié)拉速，電位器輸出一個(gè)電壓值，其正比于沿著可變電阻器之滑動(dòng)器的位置。因?yàn)闇囟茸兓?、磨耗及滑?dòng)器與可變電阻器之間的污垢均會(huì)造成電阻變化，影響電...

連鑄機(jī)冷卻水系統(tǒng)特點(diǎn)及水質(zhì)要求。重點(diǎn)闡述蝶閥、球閥的特性，并分析閥門在連鑄機(jī)冷卻水系統(tǒng)中的作用，給出了選用方法。前言閥門的用途是***的，而且作用很大。在連鑄機(jī)冷卻水系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱水系統(tǒng)）中閥門起調(diào)節(jié)流量;啟、閉;檢修等作用，它能保證連鑄機(jī)設(shè)備正常運(yùn)行，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，保證連鑄機(jī)能夠生產(chǎn)出合格的鑄坯。閥門同連鑄機(jī)其它設(shè)備相比往往被忽視，如果閥門選型不當(dāng)，會(huì)使整個(gè)冷卻系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力不夠，生產(chǎn)效率低或造成其他事故。因此，水系統(tǒng)閥門要根據(jù)連鑄機(jī)的特殊要求進(jìn)行合理的選用。連鑄機(jī)冷卻水系統(tǒng)冷卻水系統(tǒng)分為四個(gè)系統(tǒng)：（1）結(jié)晶器冷卻水系統(tǒng)，水質(zhì)為軟水，進(jìn)水壓力約為，溫度為35～55℃。（2）設(shè)備間接...

左液控單向閥的出油口還連接伺服缸的有桿腔，右液控單向閥的出油口一方面通過單向閥連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一方面連接伺服缸的無桿腔，溢流閥一端連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一端串接在伺服缸的有桿腔，在與伺服缸的有桿腔相連接的液壓管路上安裝有測(cè)壓裝置。末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與伺服缸活塞桿連接的上底座、與上底座連接的小車、設(shè)置在小車底部的車輪、與車輪滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌、設(shè)置在小車上的末端電磁攪拌、設(shè)置在伺服缸的缸筒中的水套，伺服缸通過下底座與水泥基固定，伺服缸活塞桿及上底座均與伺服閥的輸出壓力油動(dòng)作配合。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：伺服液壓系統(tǒng)還包括備用液壓泵站，備用液壓泵站包括依次連接的高壓...

pid迭代學(xué)習(xí)處理后的數(shù)據(jù)與設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的***控制量?jī)?chǔ)存器中的期望軌跡數(shù)據(jù)疊加在一起作為伺服缸下一次的控制量，從而將伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置，**終使得伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移m的誤差調(diào)整為零。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：通過多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制裝置來實(shí)現(xiàn)上述方法，多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制裝置包括模擬量處理裝置、數(shù)字量處理裝置、a/d轉(zhuǎn)化模塊、d/a轉(zhuǎn)化模塊、與模擬量處理裝置連接并與伺服缸的活塞對(duì)應(yīng)配合的伺服液壓系統(tǒng)、與末端電磁攪拌對(duì)應(yīng)配合的末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；模擬量處理裝置包括用于存儲(chǔ)期望軌跡的期望軌跡存儲(chǔ)器、...

電位器的作用——調(diào)節(jié)電壓（含直流電壓與信號(hào)電壓）和電流的大小。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)——電位器的電阻體有兩個(gè)固定端，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸或滑柄，改變動(dòng)觸點(diǎn)在電阻體上的位置，則改變了動(dòng)觸點(diǎn)與任一個(gè)固定端之間的電阻值，從而改變了電壓與電流的大小。電位器是一種可調(diào)的電子元件。它是由一個(gè)電阻體和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)系統(tǒng)組成。當(dāng)電阻體的兩個(gè)固定觸電之間外加一個(gè)電壓時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)系統(tǒng)改變觸點(diǎn)在電阻體上的位置，在動(dòng)觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)之間便可得到一個(gè)與動(dòng)觸點(diǎn)位置成一定關(guān)系的電壓。它大多是用作分壓器，這時(shí)電位器是一個(gè)四端元件。電位器基本上就是用于分壓的可變電阻器。在裸露的電阻體上，緊壓著一至兩個(gè)可移金屬觸點(diǎn)。觸點(diǎn)位置確定電阻體...

則無法在不終澆的情況下將線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換為軟壓下輥縫控制模式。實(shí)際生產(chǎn)中會(huì)出現(xiàn)開澆前期連鑄機(jī)扇形段輥縫位置采用線性收縮輥縫控制模式，當(dāng)連鑄機(jī)多爐連澆快換后，由生產(chǎn)低級(jí)別鋼種快換轉(zhuǎn)為生產(chǎn)高級(jí)別鋼種，這就需要連鑄機(jī)扇形段輥縫采用軟壓下輥縫控制模式，這時(shí)投入軟壓下輥縫控制模式則扇形段后半部分會(huì)整體壓下3-6mm，扇形段框架加持力猛增，導(dǎo)致拉矯機(jī)轉(zhuǎn)矩**增加，**終發(fā)生拉不動(dòng)板坯，使生產(chǎn)無法進(jìn)行。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此本發(fā)明提出了一種連鑄機(jī)扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法。有鑒于此，本發(fā)明提出了一種連鑄機(jī)扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法，所述轉(zhuǎn)...

接著轉(zhuǎn)到步驟e5；步驟e4.采用雙閉環(huán)控制策略和pid迭代算法，對(duì)伺服缸8的輸入信號(hào)進(jìn)行控制，從而控制伺服缸8活塞桿24的伸出長(zhǎng)度；步驟e5.工控機(jī)繼續(xù)偵測(cè)是否收到停澆信號(hào)，若沒有收到停澆信號(hào)，則轉(zhuǎn)到步驟e2，若收到停澆信號(hào)則進(jìn)入步驟e6；步驟e6.澆注結(jié)束，末端電磁攪拌回到初始位置。步驟e4的具體控制過程為：伺服缸8活塞桿24伸出位移l與期望軌跡位移m的差值一方面經(jīng)過模擬處理：差值通過反饋控制器來及時(shí)修正伺服閥20的輸入量，從而使伺服缸8的輸出量接近期望值，同時(shí)差值由對(duì)應(yīng)的比例調(diào)節(jié)器進(jìn)行比例調(diào)節(jié)后疊加到工控機(jī)輸出的對(duì)應(yīng)比例伺服閥20的控制信號(hào)中，從而形成模擬閉環(huán)回路；另一方面差值經(jīng)過...

連鑄機(jī)快換時(shí)，兩臺(tái)中間包車需要從預(yù)備位、澆鑄位進(jìn)行互換，在位置互換過程中，通過接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，控制系統(tǒng)在連鑄機(jī)澆鑄過程中一旦檢測(cè)到兩臺(tái)中間包車有啟動(dòng)信號(hào)并且完成位置互換，則立即自動(dòng)執(zhí)行中間包車快換功能，這樣有利于減少人員操作實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化。需要說明的是，有啟動(dòng)信號(hào)并且完成位置互換：“有啟動(dòng)信號(hào)”指中間包車移動(dòng)行走信號(hào)發(fā)出，也就是2臺(tái)中間包車其中1臺(tái)向預(yù)備位行走，另1臺(tái)向澆鑄位行走，在行走信號(hào)發(fā)出后，分別檢測(cè)到1臺(tái)由澆鑄位行走到預(yù)備位，另1臺(tái)由預(yù)備位行走到澆鑄位時(shí)，控制系統(tǒng)檢測(cè)確認(rèn)后會(huì)發(fā)出中間包車位置進(jìn)行互換。解決因接近開關(guān)故障發(fā)出誤信號(hào)造成設(shè)備動(dòng)作，此種設(shè)計(jì)在中間包車沒有行走時(shí)即使接...

蝶閥在管路中的壓力損失比較**約是閘閥的三倍，因此在選擇蝶閥時(shí)應(yīng)充分考慮管路系統(tǒng)壓力損失的影響。圖3蝶閥在結(jié)晶器銅板冷卻回路的應(yīng)用管路中閥門所造成的壓強(qiáng)損失可表示為：式中ΔP為管路中閥門造成的壓強(qiáng)損失，MPa；K為閥門的壓強(qiáng)損失系數(shù)；K1為閥門部分開啟時(shí)造成的壓力損失系數(shù)，閥門全開時(shí)，K1=1；v為水流平均速度，m/s；ρ為水的密度，kg/m3。蝶閥的壓力損失系數(shù)K根據(jù)閥板的厚度約為～。圖4為蝶閥K1的近似結(jié)果。2、球閥選用球閥由旋塞閥演變而來，它的啟閉件為一個(gè)球體，利用球體繞閥桿的軸線旋轉(zhuǎn)90°實(shí)現(xiàn)開啟和關(guān)閉的目的。水系統(tǒng)中常選用浮動(dòng)球球閥和V形開口的球閥，用在管路不大于DN125的...

步驟d、通過對(duì)不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌4比較好位置進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，得出末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫，同時(shí)兼顧伺服缸8活塞桿24行程，確定末端電磁攪拌4的初始位置；步驟e、生產(chǎn)過程中，工控機(jī)根據(jù)連鑄工藝參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)取末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，并將末端電磁攪拌4的比較好位置與當(dāng)時(shí)末端電磁攪拌4的位置進(jìn)行比較，如果二者的位置差值為零則不予調(diào)整，如果位置差值不為零，則實(shí)時(shí)調(diào)整末端電磁攪拌4的位置直至其位于比較好攪拌位置處。步驟c中的連鑄工藝參數(shù)包括鑄機(jī)流別、澆鑄鋼種、澆鑄溫度、拉速、鑄坯斷面尺寸、結(jié)晶器液面高度、結(jié)晶器冷卻水量、進(jìn)出口水溫差、二冷各區(qū)的實(shí)際噴水量、水溫度中...

因此可以利用計(jì)算機(jī)的儲(chǔ)存功能，將上一個(gè)行程的誤差信息應(yīng)用到下一個(gè)行程的控制中，使得系統(tǒng)的輸出愈來愈接近系統(tǒng)的控制目標(biāo)，從而可以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和控制精度，這個(gè)過程就是迭代學(xué)習(xí)控制器的原理。反饋控制器，就是通過測(cè)量當(dāng)前水冷伺服缸8活塞桿的實(shí)際伸出量將這個(gè)實(shí)際值與期望值進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較結(jié)果來修正輸入量，從而使水冷伺服缸8輸出量接近期望值的器件。a/d轉(zhuǎn)化模塊，是把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的模塊，d/a轉(zhuǎn)化模塊，是把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化成模似信號(hào)的模塊，比例調(diào)節(jié)器，也就是比例放大器。伺服液壓系統(tǒng)包括電機(jī)連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一14、高壓過濾器二15、溢流閥二16、電機(jī)連接...

如圖2的中罐蓋a及圖3所示，所述陶瓷纖維板4通過陶瓷粘結(jié)劑連接到頂板2的底面，所述陶瓷纖維板4未涂有陶瓷粘結(jié)劑處與頂板2的底面之間存在空隙9。所述頂板2設(shè)置有與空隙9連通的多個(gè)通孔ⅱ。所述拼接件1包括與頂板2的頂面垂直固定連接的底座101，所述底座101設(shè)置有與之垂直的通孔ⅲ或固定設(shè)置有耐高溫螺母102，所述左罐蓋b、右罐蓋c的拼接件1與中罐蓋a的對(duì)應(yīng)拼接件1通過穿過通孔?；蚰透邷芈菽?02的耐高溫螺栓103連接。所述耐火澆注層ⅰ6為底面的工作面呈上弧形結(jié)構(gòu)。所述邊框3的底面和/或至少罐蓋相互連接的外側(cè)面設(shè)置有耐火澆注層ⅱ或涂刷有耐高溫涂料。所述邊框3與耐火澆注層ⅱ連接的外側(cè)面固定設(shè)置...

則無法在不終澆的情況下將線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換為軟壓下輥縫控制模式。實(shí)際生產(chǎn)中會(huì)出現(xiàn)開澆前期連鑄機(jī)扇形段輥縫位置采用線性收縮輥縫控制模式，當(dāng)連鑄機(jī)多爐連澆快換后，由生產(chǎn)低級(jí)別鋼種快換轉(zhuǎn)為生產(chǎn)高級(jí)別鋼種，這就需要連鑄機(jī)扇形段輥縫采用軟壓下輥縫控制模式，這時(shí)投入軟壓下輥縫控制模式則扇形段后半部分會(huì)整體壓下3-6mm，扇形段框架加持力猛增，導(dǎo)致拉矯機(jī)轉(zhuǎn)矩**增加，**終發(fā)生拉不動(dòng)板坯，使生產(chǎn)無法進(jìn)行。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此本發(fā)明提出了一種連鑄機(jī)扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法。有鑒于此，本發(fā)明提出了一種連鑄機(jī)扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法，所述轉(zhuǎn)...

通過提高出鋼溫度不低于1670℃、采用lf爐并控制精煉結(jié)束時(shí)的氧含量、在rh爐脫碳處理不吹氧升溫及脫碳結(jié)束后鋼水中氧含量，使?jié)沧⒋螖?shù)提高至不低于5次，生產(chǎn)成本能降低不低于5%的生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法。實(shí)現(xiàn)上述目的的措施：一種提高方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉：控制出鋼溫度不低于1670℃，出鋼鋼水中碳在；2）進(jìn)行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1640~1665℃；在停止加熱**min內(nèi)按照1~3kg/噸鋼加入精煉劑；并控制結(jié)束時(shí)氧含量在500~800ppm；當(dāng)氧含量高于800ppm時(shí)采用al脫氧達(dá)到氧控制值；3）在rh爐進(jìn)行脫碳處理：其全程不吹氧...

從而使水冷伺服缸輸出量接近期望值的器件。位移傳感器，是安裝在水冷伺服缸活塞桿用來檢測(cè)水冷伺服缸活塞桿運(yùn)動(dòng)位移的器件。a/d轉(zhuǎn)化模塊，是把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的模塊，d/a轉(zhuǎn)化模塊，是把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化成模似信號(hào)的模塊，比例調(diào)節(jié)器，也就是比例放大器，伺服閥，是液壓控制的元件，液壓缸是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。從圖6中能清楚看出，位移傳感器25把信號(hào)傳給反饋控制器，并控制伺服閥20，其中還有一路是從反饋控制器與期望值的比較，從圖上箭頭指示是看不出的，但是一般都是這么畫。下面舉例說明：本發(fā)明以十二機(jī)十二流為例說明實(shí)施的方案，以其中前列為例說明末端電磁攪拌位置實(shí)時(shí)伺服控制方法，一種多流連鑄機(jī)末端電磁攪...

無法使用扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換功能。具體地，本實(shí)施例中連鑄機(jī)扇形段共有13個(gè)扇形段，每個(gè)扇形段由4個(gè)油缸組成實(shí)現(xiàn)打開關(guān)閉動(dòng)作，每個(gè)油缸動(dòng)作過程中的位置由位置傳感器來檢測(cè)，一旦故障2個(gè)位置傳感器，則扇形段位置無法確定，扇形段會(huì)自動(dòng)鎖定位置使油缸不動(dòng)作，所以一個(gè)扇形段壞2個(gè)傳感器，無法使用扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式轉(zhuǎn)換功能。連鑄機(jī)快換***，選擇軟壓下輥縫控制模式的過程中出現(xiàn)各種異常情況，此時(shí)需要工作人員觀察所有扇形段位置，如果發(fā)生某扇形段關(guān)閉力過大，拉不動(dòng)板坯時(shí)，可以先取消軟壓下輥縫控制模式，扇形段會(huì)自動(dòng)打開，必要時(shí)可以手動(dòng)強(qiáng)制把扇形段打開到比較大，避免連鑄機(jī)凍坯。本領(lǐng)域技術(shù)人員在考...

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代手動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，將連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代傳統(tǒng)的手動(dòng)電位器調(diào)節(jié)，避免了因?yàn)橥饨鐪囟茸兓⒛ズ募盎瑒?dòng)器與可變電阻器之間的污垢造成電位器電阻變化，而影響電位器的精度，從而造成生產(chǎn)過程中常常因拉速不穩(wěn)定引起液面波動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生影響，嚴(yán)重時(shí)造成的生產(chǎn)中斷，以及帶來的不必要的維護(hù)工作；采用hmi拉速控制操作更為簡(jiǎn)便，調(diào)節(jié)幅度和上下限值還可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷模?*滿足了對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求和工藝操作的要求，不用再對(duì)拉速相關(guān)的控制器件進(jìn)行維護(hù)，降低了維護(hù)成本，完全消除了由于電位器異常損壞造成的生產(chǎn)中斷和電位器調(diào)節(jié)不穩(wěn)定影響坯子...

但并不是每一種變頻器都適合用來改造。這主要是因?yàn)橥ㄓ眯妥冾l器是為控制交流電機(jī)而設(shè)計(jì)的，并不適于用作電磁攪拌電源。SVF-EV變頻器，與同類變頻器相比較，更為適合改裝成電磁攪拌用的變頻電源。SVF-EV變頻器內(nèi)部安置了直流電抗器，可以在電網(wǎng)電壓瞬間波動(dòng)時(shí)，保護(hù)變頻器的整流部分，同時(shí)也***了由于整流所產(chǎn)生的部分諧波電流對(duì)電網(wǎng)的影響，改善了輸入到變頻器的電流波形，增強(qiáng)了變頻器抵抗電網(wǎng)電壓浪涌的能力，同時(shí)交流電抗器還減小了由于諧波電流所產(chǎn)生的諧波電壓，減小了對(duì)同電源系統(tǒng)中的影響。變頻器輸出電流波形為正弦波，波形畸變率小，這對(duì)于保護(hù)攪拌器線圈十分重要。在分立組件組成的電源系統(tǒng)中不可缺少的隔離變...

本發(fā)明涉及一種冶煉方法，確切地屬于一種生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法，特別適宜碳含量在100ppm以下且鑄坯尺寸在200mm以下的**碳鋼的冶煉方法。背景技術(shù)：：目前，方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼主要有電纜鋼和工業(yè)純鐵兩大類鋼種，其中電纜鋼盤條是近幾年發(fā)展起來的新鋼種。用電纜鋼盤條制作的銅包鋼絲，來替代純銅銅絲，**碳電纜鋼屬于軟態(tài)銅包鋼絲。**品種對(duì)鋼中主要元素成分要求如下：元素csimnpsalt含量≤≤≤≤≤≤：鐵水預(yù)處理--轉(zhuǎn)爐--lf爐--rh--連鑄，其中l(wèi)f爐為非必須工序。該鋼種必須經(jīng)過rh深脫碳，脫碳前鋼和渣保證一定的氧化性以利于脫碳氧化反應(yīng)，rh采用鋁進(jìn)行終脫氧，熔渣氧化性較高，...